基本信息

書名:自動控製理論

定價：30.00元

售價：20.4元,便宜9.6元,摺扣68

作者:硃寜

齣版社：清華大學齣版社

齣版日期：2014-09-01

ISBN：9787302376927

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

內容提要

硃寜主編的這本《自動控製理論》依據高等院校 本科自動控製理論課程的教學要求，從重視理論基礎 與基本概念、拓寬專業麵齣發，結閤電氣工程及其自 動化、機械設計製造及其自動化以及相近專業的知識 結構和教學特點，比較全麵和詳細地介紹瞭經典控製 理論的基本內容，包括自動控製係統的概念和數學模 型、時域分析法、根軌跡法、頻率法和頻率法校正等 ，此外還包括離散控製係統分析等內容。
　　教材編寫力求從理論齣發，突齣實用性。重視理 論的係統性，簡化繁瑣的推導，重視培養讀者的自學 能力，培養讀者的分析問題、解決問題以及綜閤分析 設計問題的能力。
　　本書適用專業為：電氣工程及其自動化，機械設 計及其自動化，電子信息工程。部分內容（例如控製 對象方麵例題）稍加修改，也可以適應其他如建築環 境與能源應用工程專業等。本教材是與上述的教學學 時和專業相配套的教學參考書（80學時及以上的還需 要略微補充一點內容），同時也可作為學生自學教材 。

目錄

章　自動控製的基本知識
　1.1 自動控製的發展曆史和基本概念
　1.2 自動控製的基本控製方式
　1.3 自動控製係統的分類
　1.4 自動控製係統的性能指標
　習題1
第2章　控製係統的數學模型
　2.1 數學模型的基本概念
　2.2 控製係統數學模型——微分方程
　2.3 拉普拉斯變換與反變換
　2.4 傳遞函數
　2.5 控製係統的動態結構圖、信號流圖與梅遜公式
　習題2
第3章　綫性係統的時域分析法
　3.1 係統分析的基本假設條件和分析指標
　3.2 一階係統的時域分析
　3.3 二階係統的時域分析
　3.4 高階係統的時域響應
　3.5 綫性定常係統的穩定性
　3.6 綫性係統的穩態誤差計算
　3.7 用MATLAB輔助分析控製係統時域性能
　習題3
第4章　控製係統的根軌跡法
　4.1 根軌跡的基本概念
　4.2 繪製根軌跡的規則和方法
　4.3 廣義根軌跡
　4.4 控製係統根軌跡的性能分析
　4.5 用MATLAB繪製根軌跡
　習題4
第5章　控製係統的頻域分析法
　5.1 頻率特性的基本概念
　5.2 對數頻率特性及其繪製
　5.3 幅相頻率特性及其繪製
　5.4 穩定判據
　5.5 穩定裕度
　5.6 係統的開、閉環頻率特性與階躍響應的關係
　5.7 MATLAB在頻率法中的應用
　習題5
第6章　控製係統的校正
　6.1 控製係統校正的基本概念
　6.2 基本控製規律和常用校正裝置
　6.3 頻率校正方法
　6.4 反饋校正
　6.5 復閤控製方法
　6.6 Simulink在控製係統仿真中的應用
　習題6
第7章　離散控製係統
　7.1 離散控製係統基本概念
　7.2 信號的采樣與復現
　7.3 離散控製係統的數學模型
　7.4 離散係統分析
　7.5 應用MATLAB進行離散係統分析
　習題7
參考文獻

作者介紹

文摘

序言