发表于2024-10-31
自動控製原理(附光盤) pdf epub mobi txt 電子書 下載 2024
書名:自動控製原理(附光盤)
:36.80元
售價:25.0元,便宜11.8元,摺扣67
作者:吳懷宇,廖傢平
齣版社:華中科技大學齣版社
齣版日期:2007-09-01
ISBN:9787560941646
字數:
頁碼:
版次:1
裝幀:平裝
開本:
商品重量:0.499kg
本書是根據國傢教育部高等院校電氣工程類專業“自動控製原理”課程教學大綱的要求編寫的。全書從高等工程教育對人纔的培養目標齣發,討論瞭經典控製理論的基本概念、基本原理和基本方法,著重加強對基本理論及其應用的闡述。全書共8章,內容包括:自動控製與自動控製係統的一般概念;控製係統的數學模型;控製係統的時域分析法、根軌跡法和頻率特性法;係統的校正方法;離散控製係統的概念、特點和研究方法。
全書結構閤理,層次分明,係統、完整地反映瞭控製理論的發展,重要內容的分析、推證都比較詳細。在每章的後,引入瞭用Matlah進行控製理論相關問題和方法的計算機仿真分析、計算和繪圖。本書還附有教學光盤供課堂教學和自學使用。本書可作為自動化專業、電氣工程及其自動化專業、測控技術與儀器專業及其相關專業的本科生及研究生教材,也可供從事控製理論與控製工程研究、設計和應用的科技工作者參考使用。
1 緒論
1.1 自動控製理論的形成與發展
1.2 自動控製係統的基本概念
1.3 自動控製係統的基本構成
1.4 自動控製係統的分類
1.5 對自動控製係統的基本要求
1.6 教學內容與要求
本章小結
習題
2 控製係統的數學模型
2.1 綫性係統的微分方程
2.2 非綫性係統的綫性化
2.3 傳遞函數
2.4 方框圖及其變換
2.5 信號流圖及其應用
2.6 控製係統的典型傳遞函數
2.7 用Matlab處理係統數學模型
本章小結
習題
3 控製係統的時域分析
3.1 典型輸入信號
3.2 綫性定常係統的時域響應與性能指標
3.3 一階係統的時域響應
3.4 二階係統的時域響應
3.5 高階係統的時域響應
3.6 綫性定常係統的穩定性
3.7 係統的穩態誤差
3.8 用Matlab和Simulink進行瞬態響應分析
本章小結
習題
4 根軌跡法
4.1 根軌跡法的概念
4.2 根軌跡方程
4.3 常規根軌跡及其繪製
4.4 廣義根軌跡及其繪製
4.5 用根軌跡分析控製係統
4.6 用Matlab繪製根軌跡
本章小結
習題
5 控製係統的頻域分析
5.1 頻率特性的基本概念
5.2 典型環節的頻率特性
5.3 係統開環頻率特性
5.4 奈奎斯特穩定判據
5.5 控製係統的相對穩定性
5.6 閉環係統頻率特性
5.7 頻域性能指標與時域性能指標的關係
5.8 用Matlab進行頻域分析
本章小結
習題
6 控製係統的校正與設計
6.1 控製係統校正的概念
6.2 基本控製規律分析
6.3 常用校正裝置及其特性
……
7 非綫性控製係統
8 離散控製係統
參考文獻
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