基本信息

書名：控製工程基礎(第3版)(機電控製工程係列教材)

定價：39.00元

作者：俠名

齣版社：清華大學齣版社

齣版日期：2009-06-01

ISBN：9787302199816

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.581kg

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內容提要

本教材是在董景新、趙長德等編著的《控製工程基礎（第2版）》的基礎上，引入近年來相關內容的發展重新編寫的，主要麵嚮機械類、儀器類及其他非控製專業本科生，被列入普通高等教育“十一五”*規劃教材。主要內容包括控製係統的動態數學模型、時域瞬態響應分析、控製係統的頻率特性、控製係統的穩定性分析、控製係統的誤差分析和計算、控製係統的綜閤與校正、根軌跡法、控製係統的非綫性問題、計算機控製係統。該教材突齣機械運動作為主要控製對象，並對其數學模型和分析綜閤重點作瞭介紹；著重基本概念的建立和解決機電控製問題的基本方法的闡明, 並簡化或略去瞭與機電工程距離較遠、較艱深的嚴格數學推導內容；引入和編寫瞭較多的例題和習題,便於自學。本教材融入瞭有關的機電一體化新技術和新分析方法，可供相關領域的科技人員參考。同時，為瞭配閤本教材的使用，還製作瞭《控製工程基礎實驗指導》、教師用《控製工程基礎習題解》和多媒體課件，以供選用。

目錄

1 概論
1.1 控製理論在工程中的應用和發展
　1.2 自動控製係統的基本概念
　1.3 控製理論在機械製造工業中的應用
　1.4 課程主要內容及學時安排
　例題及習題
2 控製係統的動態數學模型
　2.1 基本環節數學模型
　2.2 數學模型的綫性化
　2.3 拉氏變換及反變換
　2.4 傳遞函數以及典型環節的傳遞函數
　2.5 係統函數方塊圖及其簡化
　2.6 係統信號流圖及梅遜公式
　2.7 受控機械對象數學模型
　2.8 繪製實際物理係統的函數方塊圖
　2.9 控製係統數學模型的MATLAB實現
　2.10 狀態空間方程的基本概念
　例題及習題
3 時域瞬態響應分析
　3.1 時域響應以及典型輸入信號
　3.2 一階係統的瞬態響應
　3.3 二階係統的瞬態響應
　3.4 時域分析性能指標
　3.5 高階係統的瞬態響應
　3.6 藉助MATLAB進行係統時間響應分析
　3.7 時域瞬態響應的實驗方法
　例題及習題
4 控製係統的頻率特性
　4.1 機電係統頻率特性的概念及其基本實驗方法
　4.2 極坐標圖
　4.3 對數坐標圖
　4.4 由頻率特性麯綫求係統傳遞函數
　4.5 由單位脈衝響應求係統的頻率特性
　4.6 對數幅相特性圖
　4.7 控製係統的閉環頻響
　4.8 機械係統動剛度的概念
　4.9 藉助MATLAB進行控製係統的頻域響應分析
　4.10 小結
　例題及習題
5 控製係統的穩定性分析
　5.1 係統穩定性的基本概念
　5.2 係統穩定的充要條件
　5.3 代數穩定性判據
　5.4 乃奎斯特穩定性判據
　5.5 應用乃奎斯特穩定性判據分析延時係統的穩定性
　5.6 由伯德圖判斷係統的穩定性
　5.7 控製係統的相對穩定性
　5.8 藉助MATLAB分析係統穩定性
　5.9 李雅普諾夫穩定性方法
　例題及習題
6 控製係統的誤差分析和計算
　6.1 穩態誤差的基本概念
　6.2 輸入引起的穩態誤差
　6.3 乾擾引起的穩態誤差
　6.4 減小係統誤差的途徑
　6.5 動態誤差係數
　例題及習題
7 控製係統的綜閤與校正
8 根軌跡法
9 控製係統的非綫性問題
10 計算機控製係統
附錄A 拉普拉斯變換錶
附錄B 高階優模型佳頻比的證明
習題參考答案
參考文獻

作者介紹

文摘

序言