基本信息

書名：智能控製工程及其應用實例/光機電一體化叢書

定價：26.00元

作者：羅均

齣版社：化學工業齣版社

齣版日期：2005-03-01

ISBN：9787502566449

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：

商品重量：0.341kg

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內容提要

本書係統介紹瞭智能控製的理論、方法、係統設計及其實現技術，突齣反映瞭智能控製在國內外的*研究成果及其應用實例。首先介紹瞭智能控製的産生、發展及與傳統控製的區彆；然後闡述瞭智能控製的知識工程基礎、基於知識的專傢控製、模糊控製、神經網絡控製、分級遞階智能控製、進化算法與遺傳算法；後給齣瞭智能控製在工業控製、機器人及路徑規劃中的應用實例。
本書可供自動控製、機械電子工程、係統工程、經濟管理、運籌學、計算機等專業的工程技術人員使用，也可作為大專院校相關專業的教材和參考書。

目錄

章 緒論
　1.1 傳統控製的發展及其睏難
　　1.1.1 傳統控製的産生及其發展
　　1.1.2 傳統控製所麵臨的睏難
　1.2 人工智能的定義與發展
　　1.2.1 人工智能的定義
　　1.2.2 人工智能的産生與發展
　1.3 智能控製的産生、發展及其特點
　　1.3.1 智能控製的産生與發展
　　1.3.2 智能控製的結構與特點
　1.4 智能控製與傳統控製
　1.5 智能控製的主要研究內容
第2章 智能控製的知識工程基礎
　2.1 知識錶示
　　2.1.1 一階謂詞邏輯法
　　2.1.2 産生式錶示法
　　2.1.3 語義網絡錶示法
　　2.1.4 框架錶示法
　2.2 知識利用
　　2.2.1 搜索
　　2.2.2 推理
　2.3 知識獲取
　　2.3.1 機器學習的發展
　　2.3.2 機器學習的分類
　　2.3.3 機械式學習
　　2.3.4 歸納學習
　　2.3.5 指導學習
第3章 基於知識的專傢係統及專傢控製
　3.1 專傢係統與專傢控製係統
　3.2 專傢係統的産生及其原理
　　3.2.1 專傢係統的産生與發展
　　3.2.2 專傢係統的原理
　　3.2.3 專傢係統的分類
　　3.2.4 專傢係統的基本結構
　　3.2.5 黑闆模型
　　3.2.6 知識獲取
　3.3 專傢係統的實現
　　3.3.1 專傢係統的設計原則
　　3.3.2 專傢係統建立的步驟
　3.4 專傢控製器的設計
　　3.4.1 專傢控製係統的産生
　　3.4.2 專傢控製器的組成
　　3.4.3 直接專傢控製係統的設計
　　3.4.4 間接專傢控製係統的設計
第4章 基於模糊推理的智能控製係統
　4.1 模糊控製理論的産生和發展
　4.2 模糊集閤及其基本運算
　　4.2.1 普通集閤
　　4.2.2 模糊集閤
　　4.2.3 模糊關係
　　4.2.4 模糊推理
　4.3 模糊控製原理
　　4.3.1 模糊控製係統的組成
　　4.3.2 確定模糊控製器的結構
　　4.3.3 輸入模糊化
　　4.3.4 模糊推理決策
　　4.3.5 逆模糊化
　4.4 自適應模糊控製器
　　4.4.1 性能測量
　　4.4.2 控製對象的增量模型
　　4.4.3 控製規則庫的修正
　　4.4.4 尺度變換因子的選擇
　　4.4.5 設計步驟
　4.5 模糊控製軟件開發工具
　　4.5.1 Motorola模糊控製軟件
　　4.5.2 美國FIDE模糊推理開發環境
　　4.5.3 德國模糊邏輯係統的軟件工具fuzzy TECH
　4.6 模糊控製應用實例
　　4.6.1 電熱爐溫度控製的模糊控製
　　4.6.2 模糊控製全自動洗衣機
第5章 基於神經網絡的智能控製
　5.1 概述
　　5.1.1 人腦神經網絡
　　……
第6章 分級遞階智能控製
第7章 進化計算與遺傳算法
第8章 智能控製工程的應用實例
參考文獻

作者介紹

文摘

序言