基本信息

書名:自動控製原理(雙語教材)(21世紀高等學校規劃教材 電子信息)

：34.50元

售價：23.5元,便宜11.0元,摺扣68

作者:擺玉龍

齣版社：清華大學齣版社

齣版日期：2013-08-01

ISBN：9787302325741

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.558kg

編輯推薦

內容提要

《自動控製原理（雙語教材）/21世紀高等學校規劃教材·電子信息》采用中英雙語相結閤的方式，全麵地闡述瞭自動控製係統的基本理論與方法。

目錄

章 自動控製係統概述

　1.1 引言

　1.2 自動控製係統的基本概念

　1.3 自動控製理論的發展

　1.4 自動控製係統的基本原理及組成

　　1.4.1 開環控製

　　1.4.2 閉環控製

　　1.4.3 自動控製係統的基本組成

　　1.4.4 自動控製係統的實例分析

　1.5 自動控製係統的分類

　　1.5.1 恒值控製係統和隨動控製係統

　　1.5.2 連續係統和離散係統

　　1.5.3 單輸入單輸齣係統和多輸人多輸齣係統

　　1.5.4 綫性係統和非綫性係統

　　1.5.5 定常係統和時變係統

　　1.5.6 其他類型

　1.6 控製係統的基本要求

　1.7 控製係統的設計概述

　1.8 MATLAB在本章中的應用

　本章小結

　習題

第2章 控製係統的數學模型

　2.1 引言

　2.2 控製係統的時域數學模型

　　2.2.1 電氣係統

　　2.2.2 機械係統

　2.3 綫性係統的傳遞函數

　　2.3.1 傳遞函數的定義

　　2.3.2 典型環節及其傳遞函數

　　2.3.3 電氣網絡的運算阻抗與傳遞函數

　2.4 控製係統的結構圖及其等效變換

　　2.4.1 結構圖的組成

　　2.4.2 控製係統結構圖的建立

　　2.4.3 結構圖的等效變換

　　2.4.4 信號相加點和分支點的移動和互換

　　2.4.5 結構圖簡化示例

　2.5 信號流圖和梅遜公式

　　2.5.1 信號流圖

　　2.5.2 梅遜公式

　2.6 閉環傳遞函數的定義

　　2.6.1 閉環係統概述

　　2.6.2 閉環係統的傳遞函數

　2.7 非綫性係統模型概述

　2.8 MATLAB在本章中的應用

　本章小結

　習題

第3章 綫性係統的時域分析

　3.1 引言

　3.2 係統時間響應的性能指標

　3.3 一階係統的時域分析

　　3.3.1 一階係統的數學模型和結構圖

　　3.3.2 一階係統的單位階躍響應

　　3.3.3 一階係統的單位脈衝響應

　　3.3.4 一階係統的單位斜坡響應

　　3.3.5 一階係統的單位加速度響應

　3.4 二階係統的時域分析

　　3.4.1 二階係統的單位階躍響應

　　3.4.2 阻尼二階係統的動態性能分析

　3.5 高階係統時域分析法概述

　3.6 控製係統的穩定性分析

　　3.6.1 穩定的基本概念和穩定的充分必要條件

　　3.6.2 代數穩定判據

　3.7 控製係統穩態誤差的分析及計算

　　3.7.1 穩態誤差的定義

　　3.7.2 係統類型與穩態誤差

　　3.7.3 給定輸入信號下的穩態誤差計算

　……

第4章 根軌跡法

第5章 綫性係統的頻域分析法

第6章 綫性係統的校正方法

第7章 計算機控製係統概述

附錄A 拉普拉斯變換及反變換

附錄B z變換定義及對照錶

附錄C 常用校正網絡

附錄D Bode圖的繪製規則

附錄E 常用MATLAB命令

參考文獻

作者介紹

文摘

序言