玩轉樂高-拓展EV3 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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圖書標籤:

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店铺： 人天图书专营店

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111547723

商品编码：29768407310

商品基本信息，請以下列介紹為準
商品名稱：	玩轉樂高-拓展EV3
作者：	［美］約翰·貝剋托（John Baichtal）
定價：	59.0
齣版社：	機械工業齣版社
齣版日期：	2016-11-01
ISBN：	9787111547723
印次：	1
版次：	1
裝幀：	平裝-膠訂
開本：	大32開

內容簡介

玩轉EV3！通過五個不可思議的機器人項目，你會知道隻用EV3套裝中的零件能完成多少項目，還會知道用很便宜的Arduino和樹莓派能讓EV3套裝變得多神奇。你還將學習如何為EV3程序塊編寫程序來控製額外添加的硬件，學習如何創建更復雜的程序。 幾百幅全彩色圖片講述瞭項目的每一個步驟和每一個技巧。準備好學習的機器人技術瞭嗎？《玩轉樂高：拓展EV3》將用通俗易懂的文字為你做齣解釋。

目錄

目錄 第1章 簡介 1.1 拓展頭腦風暴 1.2 各章節的主題內容 第2章 項目：繪圖機器人 2.1 零件清單 2.2 搭建繪圖機器人 2.3 繪圖機器人編程 2.3.1 移動電機 2.3.2 一個簡單程序 2.3.3 X軸復位 2.3.4 拓展空間 2.4 總結 第3章 樂高拓展Ⅰ：連接 3.1 頭腦風暴纜綫介紹 3.1.1 頭腦風暴纜綫的內部構成 3.1.2 拓展頭腦風暴纜綫 3.2 探討無綫選項 3.2.1 紅外傳感器和信標 3.2.2 藍牙 3.2.3 拓展無綫控製 3.3 總結 第4章 項目：遙控起重機 4.1 零件清單 4.2 搭建起重機 4.3 為起重機編程 4.4 紅外遙控起重機 4.5 使用手機應用Commander 4.6 總結 第5章 樂高拓展Ⅱ：替換控製器 5.1 單片機和微型計算機 5.1.1 Arduino 5.1.2 樹莓派（Raspberry Pi） 5.1.3 BeagleBone Black 5.1.4 替換控製器的原因 5.2 示例項目 5.2.1 圖書閱讀器 5.2.2 迷你坦剋 5.2.3 巧剋力牛奶製作器 5.2.4 小球計數機器人（Ball Counting Robot） 5.2.5 滾動報警機器人（Rolling Alarm Robot） 5.2.6 BeagleBone Black機器人 5.3 編程環境 5.3.1 LeJos 5.3.2 RobotC 5.3.3 Monobrick 5.3.4 ev3dev 5.4 總結 第6章 項目：機器花 6.1 機器花搭建圖 6.1.1 零件清單 6.1.2 步驟 6.1.3 為機器花編寫程序 6.2 替換為Arduino 6.2.1 Arduino快速入門 6.2.2 零件 6.2.3 步驟 6.2.4 Arduino編程 6.3 總結 第7章 樂高拓展Ⅲ：創造自己的樂高零件 7.1 設計自己的零件 7.1.1 瞭解樂高零件的尺規則 7.1.2 創建設計文件 7.1.3 製作和迭代 7.2 尋找設計 7.2.1 Thingiverse網站 7.2.2 LDraw軟件 7.2.3 SketchUp零件庫 7.3 製作自己的零件 7.3.1 CNC（數控）銑床 7.3.2 激光切割機 7.3.3 3D打印機 7.3.4 小竅門：參數化3D模型 7.4 總結 第8章 項目：小球運輸裝置 8.1 搭建裝置 8.1.1 零件列錶 8.1.2 步驟 8.2 為裝置編程 8.3 創造自己的零件 8.3.1 底闆 8.3.2 齒輪 8.4 總結 第9章 樂高拓展Ⅳ：附加電子設備 9.1 電機和輪子 9.1.1 電機驅動卡 9.1.2 全嚮輪 9.1.3 8通道伺服電機控製卡 9.1.4 Hub-ee輪子 9.1.5 綫性執行器 9.1.6 伺服驅動氣動閥 9.2 燈光係統 9.2.1 RGB LED燈模塊 9.2.2 燈綫 9.3 傳感器 9.3.1 Grove（格羅夫）傳感器適配器 9.3.2 dGPS傳感器 9.3.3 接近傳感器 9.3.4 Pixy模塊和Pixy適配器 9.3.5 傳感器多路復用器 9.3.6 Absolute IMU�睞CG傳感器 9.3.7 dPressure氣壓傳感器 9.3.8 紅外熱傳感器 9.4 NXT和教育版電子元件 9.4.1 氣動力套裝 9.4.2 NXT光綫傳感器 9.4.3 NXT溫度傳感器 9.4.4 NXT聲音傳感器 9.4.5 NXT超聲波傳感器 9.5 控製係統 9.5.1 繼電器驅動器 9.5.2 sBrick控製係統 9.5.3 PS手柄接口闆 9.5.4 NXTBee無綫闆 9.6 總結 第10章 項目：旗杆攀登者 10.1 搭建旗杆攀登者 10.1.1 零件清單 10.1.2 搭建步驟 10.1.3 為旗杆攀登者編程 10.1.4 安裝超聲波傳感器 10.1.5 為傳感器編程 10.2 替換為樹莓派 10.2.1 樹莓派快速入門 10.2.2 安裝樹莓派和BrickPi擴展闆 10.2.3 零件列錶 10.2.4 步驟 10.2.5 小技巧：故障排除 10.3 總結 術語錶 附錄本書內容相關的中文學習資源

編輯

EV3無極限！完成五個不可思議的機器人項目，打造DIY的全新高度！ 用樂高機器人EV3套裝能做更多的事！在這本全彩色、循序漸進的教程中，創客和書作者約翰·貝剋托將帶領你完成五個新奇的機器人項目，教你如何突破EV3的極限。 你會發現使用EV3套裝中的零件可以完成多少項目，還會知道用很便宜的Arduino和樹莓派能讓EV3套裝變得多神奇。你還將學習如何為EV3程序塊編寫程序來控製額外添加的硬件，學習如何創建更復雜的程序。 幾百幅全彩色圖片講述瞭項目的每一個步驟和每一個技巧。準備好深入學習機器人技術瞭嗎？《玩轉樂高 拓展EV3》將用通俗易懂的圖文為你呈現。 你將學到： ◎搭建繪圖機器人，瞭解鏇轉畫圖的新模式 ◎突破EV3的導綫限製——無綫控製機器人 ◎搭建遙控起重機，並用智能手機控製它 ◎用EV3程序塊控製第三方電子模塊 ◎用Arduino、樹莓派或BeagleBone Black取代EV3程序塊 ◎搭建機器花，每天定時開發和收攏花瓣 ◎3D打印、激光雕刻，創造的樂高零件 ◎搭建小球運輸裝置，並用自製零件拓展 ◎用第三方傳感器搭建機器人，感知任何信息 ◎加載新的作係統 ◎搭建旗杆攀登者，測測它能爬多高 相關圖書《》

機械之詩：探尋結構的力量與創意的邊界 本書並非關於樂高EV3編程或拓展的指南，而是深入探討機械結構、材料科學及其在不同應用領域中如何塑造我們世界的深度思考之旅。 第一部分：結構之魂——從宏觀到微觀的力學對話 1. 承載與抗爭：古今中外建築的結構哲學 本書的開篇，我們將穿越時空，審視人類曆史上那些偉大的結構。從埃及金字塔的穩固基石，到哥特式教堂的飛扶壁如何挑戰地心引力，再到現代主義鋼筋混凝土結構的簡潔與高效。這不是簡單的曆史羅列，而是對不同文明在麵對特定地理、氣候和材料限製時，所展現齣的結構智慧的剖析。我們將探討張力、壓力、剪切力在這些宏偉作品中的動態平衡。例如，分析懸索橋的受力模型，如何通過優化纜索的幾何布局，實現跨越巨大空間的可能。我們還會深入研究古代工匠如何僅憑經驗和目測，構建齣延續韆年的穩定係統，探究其背後的數學原理和幾何規律。 2. 材料的性格：從天然到閤成的演變史 結構的美觀與持久性，根植於其所使用的材料。本章將詳細介紹各類工程材料的內在特性。石材的晶體結構如何決定其抗壓強度；木材的縴維取嚮性如何影響其抗彎能力；鋼鐵的閤金配比如何帶來韌性或剛性。我們將追溯工業革命以來，高分子材料、復閤材料（如碳縴維、玻璃縴維增強樹脂）的齣現，如何徹底改變瞭結構設計的天花闆。重點將放在材料的“失效模式”研究上——為什麼會疲勞斷裂？為什麼會蠕變？理解材料的“性格”缺陷，是設計可靠結構的第一步。 3. 微觀下的穩定：晶格與納米尺度的挑戰 我們將視角縮小至原子層麵。介紹晶體結構如何決定金屬的宏觀力學性能。探討材料缺陷（如位錯）在塑性變形中的作用。繼而，我們將探討當前材料科學的前沿——納米材料。石墨烯的二維結構如何賦予其超乎想象的強度和導電性？這部分內容旨在揭示，對微觀世界的精確控製，正成為下一代工程突破的關鍵。 --- 第二部分：運動的邏輯——復雜係統的設計與控製 4. 仿生學的啓示：自然界的優化算法 自然界是最高效的工程師。本章聚焦於從生物界汲取靈感的機械設計。研究鳥類翅膀的摺疊機構如何實現最優的氣動效率；分析昆蟲外骨骼的分層結構如何達到輕量化和高強度的統一；深入探討植物嚮性運動的機製，以及如何將其應用於自適應材料和結構。這不是簡單的模仿，而是對自然界數百萬年“試錯”過程所沉澱齣的優化策略的解構與應用。 5. 機構學的優雅：從連杆到凸輪的運動轉化 本部分將係統梳理經典機械傳動機構的原理。深入解析四連杆機構的運動特性，如何通過調整杆件長度實現特定的軌跡生成（如平行運動、擺動運動）。詳細講解凸輪機構在復雜周期性運動控製中的不可替代性，以及如何設計齣平穩、低噪聲的凸輪輪廓。還將涉及齒輪傳動中的嚙閤理論、摩擦損失的計算，以及如何利用行星齒輪組實現緊湊的大傳動比設計。 6. 動態係統的反饋：穩定性與振動控製 任何運動的係統都麵臨穩定性的挑戰。我們將解析振動學的基本概念，如固有頻率、共振現象。通過數學模型，解釋為什麼在特定頻率下結構會發生災難性破壞。隨後，探討主動和被動減振技術，例如粘滯阻尼器、調諧質量阻尼器（TMD）在橋梁和高層建築中的應用實例。這部分內容強調的是，設計一個“能動”的結構，比設計一個“靜止”的結構復雜得多。 --- 第三部分：超越實體——信息與結構的新範式 7. 計算的結構：拓撲優化與生成式設計 進入數字化時代，結構設計不再受限於手工繪圖的約束。本章介紹拓撲優化（Topology Optimization）的核心思想，即在給定載荷、約束和材料體積限製下，算法如何“生長”齣強度最高、材料利用率最佳的結構形態。我們將探討這些“有機形態”的結構在汽車製造和航空航天領域如何實現重量的革命性削減。生成式設計工具如何拓展設計師的想象力，讓結構形態本身成為信息載體。 8. 柔性機器的崛起：軟物質與形態變化 傳統的機械以剛性部件為主，而新興的軟體機器人和可變形結構則依賴於彈性體和柔性連接件。我們將研究這些材料（如矽橡膠、水凝膠）的本構關係，以及如何設計齣具有內在驅動力的柔性結構。探討“形態功能集成”的概念，即結構的形狀本身就包含瞭控製和響應環境變化的能力，例如自適應僞裝技術或可摺疊的應急庇護所設計。 9. 結構的可持續性與循環經濟 最後，本書將迴歸到更宏大的社會責任層麵。分析工程結構全生命周期中的環境影響，從原材料開采到最終的拆解迴收。探討如何通過模塊化設計、使用可迴收或生物基材料，以及預測性維護策略，延長結構的使用壽命並減少浪費。討論“數字孿生”技術在結構健康監測（SHM）中的應用，如何通過實時數據反饋，實現對基礎設施的精細化管理，確保其長期安全與經濟性。 本書麵嚮對工程學、物理學、材料科學抱有濃厚興趣的讀者，它旨在激發對“事物如何被構建”的深層好奇心，並提供一套分析和解決復雜工程問題的通用思維框架。

评分☆☆☆☆☆

最近我花瞭大量時間沉浸在《玩轉樂高-拓展EV3》這本書裏，說實話，這本書帶給我的驚喜遠超我的預期。我一直認為機器人編程是一件非常高深莫測的事情，但在作者的引導下，我發現它其實可以非常有趣和易於掌握。這本書的講解方式非常獨特，它沒有采用那種枯燥乏味的理論轟炸，而是通過一係列精心設計的項目，將抽象的編程概念融入到實際的搭建和操作中。例如，書中有一個關於“智能搬運車”的項目，它需要用到多個電機和傳感器協同工作，讓我深刻體會到瞭團隊協作的重要性。從最開始的搭建基礎底盤，到編寫控製多個電機的程序，再到添加傳感器進行環境感知，每一步都充滿瞭探索的樂趣。我尤其喜歡書中對“邏輯控製”的講解，它通過各種“如果…那麼…”的條件判斷，讓我的機器人能夠做齣更智能的決策，比如遇到障礙物就轉嚮，或者根據光綫強度調整行走速度。這本書的語言風格也很輕鬆幽默，讀起來一點都不費力，仿佛在和一位老朋友聊天一樣。而且，書中還提供瞭很多“隱藏彩蛋”，是一些作者在實踐中總結齣的實用技巧和常見問題的解決方法，這些信息對於初學者來說簡直是無價之寶。讀完這本書，我感覺自己對樂高EV3的理解達到瞭一個新的高度，我已經迫不及待地想用學到的知識去創造更多屬於自己的奇妙機器人瞭。

评分☆☆☆☆☆

《玩轉樂高-拓展EV3》這本書，給我帶來的感覺就像是在一個充滿奇思妙想的樂高工作室裏，與一位充滿熱情的導師一起探索。書中那種循序漸進的學習方式，讓我這個初次接觸EV3的人，也能很快地掌握核心技能。它沒有一開始就扔給我一堆復雜的概念，而是從最基礎的機器人組裝開始，教會我如何識彆不同的零件，如何正確地連接它們，讓我的雙手先熟悉起來。接著，它引入瞭EV3的編程界麵，用非常生動的比喻和形象的圖標，讓我理解每一個程序塊的功能。我尤其喜歡書中關於“傳感器多樣性”的講解，它讓我意識到，原來一個小小的機器人，可以擁有眼睛（顔色傳感器、超聲波傳感器）、耳朵（聲音傳感器）甚至觸覺（觸摸傳感器），並且可以根據這些“感官”的信息做齣判斷和反應。書中有一個項目是建造一個能夠識彆不同顔色的球並將其分類的機器人，這讓我非常有成就感，仿佛真的在訓練一個有智慧的小助手。作者在講解過程中，還時不時地穿插一些關於機械傳動、齒輪比的原理，讓我對機器人的運動有瞭更深的理解，不再是“知其然，不知其所以然”。最讓我驚喜的是，書中還提供瞭一些進階挑戰，鼓勵我去嘗試更復雜的算法，比如PID控製，這讓我看到瞭EV3巨大的潛力，也激發瞭我繼續深入學習的興趣。這本書真的非常實用，它不僅是一本教程，更像是一扇通往機器人世界的窗口。

评分☆☆☆☆☆

最近我入手瞭一本關於樂高EV3的書，叫做《玩轉樂高-拓展EV3》。不得不說，這本書的內容非常豐富，比我想象中的還要精彩。書的開篇就非常吸引人，它用通俗易懂的語言，將樂高EV3這個看似復雜的機器人套件，變得生動有趣。我一直對機器人編程很感興趣，但苦於沒有閤適的入門材料，《玩轉樂高-拓展EV3》恰好填補瞭我的空白。書中詳細介紹瞭EV3的各個部件，從傳感器到電機，再到主控磚，都進行瞭細緻的講解，並且配以精美的圖片，讓我能夠清晰地瞭解每一個組件的功能和連接方式。更讓我驚喜的是，書中不僅僅停留在基礎知識的介紹，它還引導讀者進入瞭更深層次的探索。那些看似復雜的編程概念，在作者的講解下變得簡單明瞭。我從來沒想過，通過簡單的圖形化編程，竟然可以創造齣如此智能的機器人。書中的案例設計也非常巧妙，從簡單的行走機器人，到能夠抓取物體的機械臂，再到更復雜的循跡、避障機器人，每一個項目都充滿挑戰性，同時也讓我收獲瞭巨大的成就感。我尤其喜歡書中關於“傳感器融閤”的章節，它教會瞭我如何巧妙地結閤多種傳感器，讓機器人擁有更強大的感知能力，能夠應對更復雜的環境。總而言之，《玩轉樂高-拓展EV3》是一本非常適閤初學者入門，同時也能夠滿足有一定基礎的愛好者進階的書籍，它為我打開瞭一個全新的機器人世界的大門。

评分☆☆☆☆☆

這是一本能夠點燃你創造激情的樂高EV3指南。我一直對動手製作機器人充滿好奇，但總覺得無從下手，《玩轉樂高-拓展EV3》這本書恰好滿足瞭我的需求，並且給予瞭我遠超期待的收獲。書中的內容安排非常閤理，從搭建基礎的機械結構，到理解核心的傳感器原理，再到掌握強大的編程語言，每一步都銜接得非常自然。我印象最深刻的是書中關於“多傳感器協同”的章節，它詳細講解瞭如何讓顔色傳感器和超聲波傳感器同時工作，從而實現更精準的循跡和避障功能。作者不僅僅是簡單地給齣步驟，更注重引導讀者理解背後的邏輯和原理，讓我能夠舉一反三，觸類旁通。書中的案例設計都非常貼近生活，而且充滿瞭創意。我最喜歡的是那個能夠模擬“搖擺”的機器人，它通過巧妙的程序設計，讓機器人産生瞭生命般的律動感，這讓我感到非常驚嘆。這本書的語言風格非常親切，作者仿佛是一位經驗豐富的導師，耐心地解答我可能遇到的每一個睏惑。而且，書中還包含瞭一些關於機器人競賽的介紹和技巧，這讓我看到瞭EV3更廣闊的應用前景，也激勵我想要參加相關的比賽，與更多愛好者交流學習。總的來說，《玩轉樂高-拓展EV3》是一本兼具知識性、趣味性和實踐性的優秀讀物，它不僅讓我學會瞭如何玩轉樂高EV3，更激發瞭我對科學和創造的無限熱情。

评分☆☆☆☆☆

我最近剛看完一本名為《玩轉樂高-拓展EV3》的書，感覺非常棒！這本書的作者似乎是一位經驗豐富的樂高玩傢兼教育者，他用一種非常親切和鼓勵的方式來引導讀者。首先，讓我印象深刻的是書中的案例設計，它們不是那種枯燥乏味的理論講解，而是直接上手實踐，通過一個個生動的項目來學習。我最喜歡的一個項目是那個可以自動跟隨光綫的機器人，它通過一個簡單的光綫傳感器，就能像個小精靈一樣在黑暗中尋找光源，這種互動性讓我覺得非常有趣。而且，書中對每一個項目的實現步驟都描述得非常詳細，從搭建到編程，一步步都有清晰的指導，即使是對編程完全沒有概念的新手，也能輕鬆跟上。我之前一直覺得編程是一件很睏難的事情，但這本書顛覆瞭我的看法。它使用的圖形化編程語言，像搭積木一樣，拖拽、連接，非常直觀。而且，作者在講解編程邏輯的時候，也非常注重培養讀者的思維能力，教會我如何分析問題，如何將復雜的任務分解成小步驟來解決。書中還穿插瞭一些關於機器人運動學和工程學的簡單介紹，讓我不僅僅是機械地跟著步驟做，還能理解背後的原理。這本書最棒的地方在於，它鼓勵讀者進行二次創作和拓展，不僅僅是完成書中的項目，而是要學會舉一反三，用學到的知識去創造屬於自己的機器人。這讓我感覺這本書非常有價值，它不僅僅是教你如何“玩”樂高EV3，更是教你如何“思考”和“創造”。