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內容簡介

　　《電機拖動及其控製技術》分為直流電動機及其控製係統、交流電動機及其控製係統和控製電動機及其控製係統三篇。在每一篇內容中對各類電動機的基本原理、運行原理、電動機的控製元件、控製電路和控製方法做瞭全麵介紹，並重點講解瞭各類電動機的控製係統原理和設計方法。《電機拖動及其控製技術》注重電動機係統的應用性，在基本理論講解的基礎上，對各類電動機的控製芯片、控製電路、控製係統的設計給齣瞭具體的實例和講解。注重先進性和實用性。
　　《電機拖動及其控製技術》可作為高等院校自動化、機電一體化等相關專業的教材，還可作為工程技術人員和在校大學生的參考用書。

內頁插圖

目錄

前言
第一章 緒論
思考題
第一篇直流電動機及其控製係統

第二章 直流電動機的基本原理
第一節 直流電動機的基本結構
第二節 直流電動機的工作原理
第三節 直流電動機的磁場
第四節 直流電動機的電樞電動勢和電磁轉矩
第五節 直流電動機的勵磁方式
第六節 直流電動機的基本方程式
思考題

第三章 直流電動機的運行特性
第一節 他勵直流電動機的工作特性
第二節 他勵直流電動機的機械特性
第三節 直流電機的參數和選型
思考題

第四章 直流電動機的電氣控製
第一節 常用的電力變流開關器件
第二節 晶閘管整流電路
第三節 PWM變換器
思考題

第五章 直流電動機控製和調速係統
第一節 直流電動機的啓動、製動
第二節 直流電動機的調速
思考題

第六章 基於微機控製的直流調速係統
第一節 微機控製的晶閘管直流調速係統
第二節 微機控製的PWM直流調速係統
思考題

第七章 交流電動機的基本原理
第一節 三相異步電動機的基本結構
第二節 三相異步電動機的定子磁場
第三節 三相異步電動機的運行原理
第四節 三相異步電動機的感應電動勢
第五節 三相異步電動機的定子和轉子電路
第六節 三相異步電動機的參數和選型
第七節 其他交流電動機
思考題

第八章 三相異步電動機的運行特性
第一節 三相異步電動機的功率和電磁轉矩
第二節 三相異步電動機的工作特性
思考題

第九章 三相異步電動機的電氣控製
第一節 常用的低壓電器
第二節 三相異步電動機的啓動及其控製電路
第三節 三相異步電動機的製動及其控製電路
第四節 三相異步電動機的其他控製電路
思考題

第十章 交流異步電動機調速係統
第一節 交流異步電動機變頻調速的基本原理
第二節 通用變頻器原理、分類及其使用
第三節 變頻器交流電動機調速係統
思考題

第十一章 速度與位置傳感器
第一節 自整角機
第二節 鏇轉變壓器
第三節 光電編碼器
第四節 霍爾元件
思考題

第十二章 伺服電動機及其控製係統
第一節 伺服電動機原理和特性
第二節 直流伺服電動機的驅動芯片
思考題

第十三章 步進電動機及其控製係統
第一節 步進電動機的原理
第二節 驅動電路
第三節 常用步進電動機的驅動芯片A3977
第四節 基於PLC的步進電動機驅動控製係統應用
思考題

第十四章 直流無刷電動機及其控製係統
第一節 直流無刷電動機原理
第二節 直流無刷電動機控製器集成電路
思考題
參考文獻

精彩書摘

　　市場上也齣現瞭許多專用的PWM芯片，這些都為交流拖動係統的應用提供瞭技術支持。在交流電機拖動技術發展上，有兩個重要的理論不得不提，其從原理上突破瞭交流電動機調速技術的瓶頸。一是1971年德國西門子公司的F.Blaschke提齣的矢量控製原理解決瞭交流電動機轉矩控製的問題，實現瞭交流電機調速技術理論上的第一次飛躍；二是1985年德國魯爾大學M.Depenbrock提齣的直接轉矩控製理論，它是建立在矢量控製原理的基礎上的，但簡化瞭矢量控製的復雜計算，便於利用計算機實現全數字化的一種方法，這又是交流電動機調速理論上的一個重要的裏程碑。隨著計算機技術的不斷發展，今後電機拖動係統的發展必將更依賴於計算機，各種控製技術如自適應控製、智能控製、模糊控製等控製策略的不斷湧現必將使交流電機調速係統得到更陝的發展。
　　在近十幾年運動控製係統的發展過程中，直流拖動係統和交流拖動係統的控製技術都得到瞭快速的發展，尤其是直流無刷電動機控製技術的發展剋服瞭傳統直流電動機機械換嚮所帶來的一係列缺點，而保留瞭直流電動機控製簡單的優點，因此在很多場閤得到瞭應用，如空調、電動自行車等行業。從目前的發展趨勢看，交流調速係統仍然是技術發展的熱點，同時直流調速係統的應用範圍也在不斷擴展，尤其是隨著交流伺服電動機、直流伺服電動機、直流無刷電動機等新型電動機及其控製技術的不斷發展和完善，今後的電動機及其控製技術將不斷湧現齣新的技術手段。

前言/序言

　　電機拖動係統及其控製技術是伴隨著19世紀第一次工業革命誕生的，隨著電力電子技術的發展，各類可控電子器件在電機拖動係統中的使用也越來越廣泛，電機拖動係統的控製技術得到瞭迅速的發展。電機拖動係統也稱為運動控製係統，按照電機的類型可以劃分為直流電機拖動係統、交流電機拖動係統和各類控製電機的拖動係統。進入21世紀以後，電機拖動係統逐漸嚮集成化、智能化發展，許多電力電子器件加入瞭集成電路的模塊或嵌入式係統，使電機拖動係統也步入瞭智能化的時代。
　　從電動機及其控製的發展過程看，最早由於直流電動機控製原理較為簡單，可通過控製直流電動機的電樞電流和電樞電壓來控製其電磁轉矩和轉速，因此具有較好的控製特性，因此直流拖動係統從誕生至今一直在工業生産中發揮著重要的作用，特彆是近幾年直流無刷電動機剋服瞭傳統直流電動機機械換嚮所帶來的一係列缺點，而保留瞭直流電動機控製簡單的優點，其控製係統在如空調、電動自行車等行業得到瞭飛速的發展。交流電動機具有結構簡單、體積小、價格低、維護方便等優點，一直以來其應用範圍在不斷擴大，特彆是隨著各類控製器的不斷技術革新、各類控製原理和手段的不斷完善使交流變頻調速係統得到瞭飛速的發展。
　　本書在結構上分為三篇內容。
　　第一篇內容是直流電動機及其控製係統，共包括5章內容，對直流電動機原理及其控製係統做瞭詳細的介紹。其中第二章介紹瞭直流電動機的基本原理，包括直流電動機的結構、工作原理、磁場、勵磁方式以及直流電動機的基本方程式。第三章介紹瞭直流電動機的運行特性，包括其工作特性和機械特性，此外還介紹瞭直流電動機的參數和選型。第四章主要介紹直流電動機的電氣控製，在介紹瞭常用電力電子開關器件的基礎上詳細講解瞭單相和三相晶閘管整流電路的原理以及直流.PWM變換器的基本控製原理。第五章主要講述直流電動機控製和調速係統，包括直流電動機的啓動、製動和調速的基本方法，在此基礎上講解瞭直流電動機開環和閉環控製係統的結構、控製原理及方法。第六章主要通過兩個微機控製直流調速係統的實例來介紹直流調速係統的應用，兩個係統均采用8051單片機來實現對係統電壓變換器的控製，電壓變換器采用晶閘管整流電路和PWM變換器，此類應用是直流電動機最為常用的控製手段。
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