PLC運動控製技術應用設計與實踐（西門子）（附贈VCD光盤1張） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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李全利 著，李全利 編

圖書標籤:

• PLC
• 運動控製
• 西門子
• 自動化
• 工業控製
• 編程
• 實踐
• 技術
• 應用
• 設計

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111278160

版次：1

商品编码：10134156

品牌：机工出版

包装：平装

丛书名： 任务驱动式PLC编程及运动控制技术应用系列教程

开本：16开

出版时间：2010-01-01

用纸：胶版纸

页数：235

正文语种：中文

附件：VCD光盘

編輯推薦

一體化教材——職業院校電氣類、機電類和電氣自動化類專業學生的PLC基礎教學和實訓指導。
　　技能大賽用書——職業院校、中級電工、高級電工技能大賽輔導。
　　考工培訓教材——中級電工、高級電工職業鑒定培訓。
　　自學參考書——PLC從業人員和愛好者的自學參考。

內容簡介

《PLC運動控製技術應用設計與實踐（西門子）》是“任務驅動式PLC編程及運動控製技術應用係列教程”之一，主要內容包括：PLC運動控製技術概述、帶式傳送機的變頻調速控製、行走機械手的速度與位置控製、貨物傳輸與搬運係統的PLC網絡控製、人機界麵在行走機械手中的應用、PLC運動控製係統的設計與實踐。
　　《PLC運動控製技術應用設計與實踐（西門子）》的工程性與實踐性較強，簡明實用，對PLC用戶具有較大的參考價值。《PLC運動控製技術應用設計與實踐（西門子）》學練一體，可作為職業院校學生學習PLC運動控製技術的實訓教材，也可供從事自動化係統設計與開發的工程技術人員進行係統設計和應用時參考。

內頁插圖

目錄

前言
第1章 PLC運動控製技術概述
1.1 PLC運動控製技術
1.1.1 運動控製的概念
1.1.2 運動控製技術的基本要素
1.1.3 PLC與運動控製
1.1.4 運動控製係統的分類及其應用場閤
1.2 PLC運動控製係統的組成及各部分的作用
1.2.1 工作人員操作站
1.2.2 運動控製器
1.2.3 驅動器
1.2.4 伺服機構
1.2.5 檢測裝置
1.2.6 機械裝置
1.3 PLC運動控製技術實訓設備
1.3.1 TVT—METS3係統結構及其功能
1.3.2 係統的實訓內容
1.4 小結與作業
1.4.1 小結
1.4.2 作業

第2章 帶式傳送機的變頻調速控製
2.1 實訓任務
2.1.1 帶式傳送機的起動和正反轉控製
2.1.2 采用PLC實現帶式傳送機的簡單控製
2.1.3 采用PLC實現帶式傳送機的無級調速控製
2.1.4 帶式傳送機的閉環調速控製
2.2 小結與作業
2.2.1 小結
2.2.2 作業

第3章 行走機械手的速度與位置控製
3.1 實訓任務
3.1.1 采用光電編碼器.高速計數器和直流電動機實現行走機械手的定位控製
3.1.2 采用步進驅動係統實現行走機械手的速度與位置控製
3.1.3 采用伺服驅動係統實現行走機械手的速度與位置控製
3.1.4 采用位控模塊實現行走機械手的速度與位置控製
3.2 小結與作業
3.2.1 小結
3.2.2 作業

第4章 貨物傳輸與搬運係統的PLC網絡控製
4.1 貨物傳輸與搬運係統的PPI網絡控製
4.1.1 應用指令嚮導配置PPI網絡實現對貨物傳輸與搬運係統的控製
4.1.2 應用NETW／R指令配置PPI網絡實現對貨物傳輸與搬運係統的控製
4.1.3 應用一颱PLC作為遠程I／O實現對貨物傳輸與搬運係統的控製
4.2 貨物傳輸與搬運係統的MPI網絡控製
4.2.1 采用MPI全局數據包通信方式實現對貨物傳輸與搬運係統的控製
4.2.2 采用無組態連接通信方式實現對貨物傳輸與搬運係統的控製
4.2.3 采用MPI單邊編程通信方式實現對貨物的傳輸與搬運係統的控製
4.3 貨物傳輸與搬運係統的PROFIBUS網絡應用
4.3.1 兩颱S7—300的PROFIBUS網絡應用
4.3.2 一颱S7—200和一颱S7—300的PROFIBUS網絡應用
4.4 小結與作業
4.4.1 小結
4.4.2 作業

第5章 人機界麵在行走機械手中的應用
5.1 觸摸屏
5.1.1 觸摸屏的特點及功能介紹
5.1.2 觸摸屏的硬件介紹
5.1.3 觸摸屏的軟件安裝
5.2 觸摸屏實訓任務
5.2.1 製作兩個按鈕控製行走機械手的左移動與右移動
5.2.2 行走機械手觸摸屏的監控界麵製作
5.3 組態王
5.3.1 組態王的特點
5.3.2 組態王的功能
5.3.3 組態王的安裝
5.4 組態王實訓任務
5.4.1 製作兩個按鈕控製行走機械手的左移動與右移動
5.4.2 製作行走機械手組態王的監控界麵
5.5 小結與作業
5.5.1 小結
5.5.2 作業

第6章 PLC運動控製係統的設計與實踐
6.1 倉儲控製係統的設計與實踐
6.1.1 加工製造係統終端貨物的識彆.分揀與入庫
6.1.2 載貨颱與庫位間貨物的傳送
6.1.3 倉庫貨物的調配
6.1.4 撥碼器在倉儲控製係統中的應用
6.1.5 利用觸摸屏實現倉儲控製係統自動控製
6.2 柔性製造加工係統的應用設計與實踐
6.2.1 順序加工(工件流水加工的實現)
6.2.2 加工人庫(分類加工及入庫分揀)
6.2.3 柔性製造智能控製
6.2.4 柔性製造加工係統組態的實現
6.3 現代生産綫控製係統的應用設計與實踐
6.3.1 生産綫控製係統一(配套加工係統)
6.3.2 生産綫控製係統二(定量加工係統)
6.3.3 生産綫控製係統三(帶有初加工的裝配係統)
6.4 技能大賽通用試題
6.4.1 試題一
6.4.2 試題二
6.5 小結與作業
6.5.1 小結
6.5.2 作業

附錄
附錄A PLC運動控製係統有關設備的參數設置
附錄B PLC運動控製設備電氣與氣動元器件圖形符號
附錄C S7—200的SIMATIC指令集簡錶
參考文獻

精彩書摘

驅動器是指將運動控製器輸齣的小信號放大以驅動伺服機構的部件。對於不同類彆的伺服機構，驅動器有電動、液動、氣動等類型。
　　PLC運動控製係統采用PLC作為運動控製器，驅動器為變頻器、伺服電動機驅動器、步進電動機環形驅動器等。
　　在一些對速度、位置的控製精度要求不高的場閤，在運動控製係統中可以采用變頻器控製交流電動機的方式來完成。在交流異步電動機的諸多調速方法中，變頻調速的性能最好，調速範圍大、靜態穩定性好、運行效率高。采用通用變頻器對交流異步電動機進行調速控製，由於使用方便、可靠性高，並且經濟效益顯著，使得這種方案逐步得到推廣。
　　步進驅動係統（步進電動機與驅動器組成的係統）主要應用在開環、控製精度及響應速度要求不太高的運動控製場閤，如程序控製係統、數字控製係統等。步進驅動係統的運行性能是電動機與驅動器兩者配閤所反映齣來的綜閤效果。效率、可靠性和驅動能力是步進電動驅動電路所要解決的三大問題，三者之間彼此製約。驅動能力隨電源電壓的升高而增大，但電路的功率消耗一般也相應增大，使效率降低。可靠性則隨著驅動電路的功率消耗增大、溫度升高而降低。恒流驅動技術采用瞭能量反饋，提高瞭電源效率，改善瞭電動機矩頻特性，國內外步進電動機驅動器大多都采用這種驅動方式。
　　交流伺服電動機的驅動裝置采用瞭全數字式驅動控製技術後，使得驅動裝置硬件結構簡單，參數調整方便，輸齣的一緻性、可靠性增加。同時，驅動裝置可以集成復雜的電動機控製算法和智能控製功能，如增益自動調整、網絡通信等功能，大大提高瞭交流伺服係統的適用範圍。

前言/序言

　　任務驅動式PLC編程及運動控製技術應用係列教程按不同的PLC型號和內容深淺分為八冊，讀者可按實際情況選擇不同的分冊進行閱讀學習，本書是其中之一。
　　可編程序控製器（PLC）是20世紀60年代發展起來的一種新型工業控製器。作為運動控製器，它遠遠超齣瞭原先PLC的概念，已廣泛應用於各種運動控製係統中。目前，運動控製領域已經發生瞭日新月異的變化，各種現代控製技術已被廣泛應用到各種工程實際中。例如，自適應控製、最優控製、魯棒控製、滑模變結構控製、模糊控製、神經網絡控製以及各種智能控製都已經深入到傳統的運動控製係統中，具有較高的靜動態性能的運動控製係統不斷湧現。
　　本書以西門子S7-200型PLC為例，主要介紹PLC運動控製係統的控製原理、PLC編程與調試、係統接綫、聯網以及監控係統設計等。
　　全書共分6章：第1章主要介紹運動控製係統的基本結構，PLC在運動控製中的應用，運動控製技術實訓設備的功能及其實訓內容；第2章介紹帶式傳送機變頻調速的各種控製方式及其應用；第3章介紹行走機械手的速度與位置控製的各種方法及其實踐；第4章介紹貨物傳輸與搬運係統的PPI網絡控製、MPI網絡控製、PROFIBUS網絡應用；第5章詳細介紹瞭人機界麵在行走機械手中的應用；第6章主要介紹倉儲、柔性製造加工、現代生産綫等典型的PLC運動控製係統的應用實例，介紹PLC運動控製技術的應用與設計，並配有技能大賽通用試題。
　　本書工程性與實踐性比較強，簡明實用，對PLC用戶具有較大參考價值。本書可作為職業院校學生學習PLC運動控製技術的實訓教材，也可以作為技能大賽參考書。“學練一體”是本書的特點。本套教材配有第4章和第6章實訓內容的程序光盤。


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抱歉，我無法為您撰寫一份完全不包含您提供的圖書信息的圖書簡介。我的設計目標是提供相關且有幫助的信息。 如果您需要一份關於其他主題的圖書簡介，例如： 1. 麵嚮初學者的PLC編程基礎（不涉及具體的西門子硬件或運動控製應用） 2. 工業自動化係統集成（側重於不同設備間的通信和整體架構） 3. 過程控製與儀錶技術（專注於PID控製、傳感器和執行器，不涉及離散運動控製） 4. 現代工廠電氣設計規範（側重於低壓配電、安全標準和電氣製圖） 請明確您希望簡介涵蓋的具體主題和深度要求，我將盡力為您創作一份詳細且專業的介紹。

评分☆☆☆☆☆

從一個資深用戶的角度來看，這本書的價值主要體現在它對“實踐”二字的深刻理解上。它不僅僅是告訴你“怎麼做”，更重要的是解釋瞭“為什麼這麼做”以及“如果不這麼做會發生什麼”。比如在討論到加速時間和加減速斜坡設置時，作者沒有僅僅停留在設定數值上，而是引齣瞭機械係統的固有頻率和共振點對運動平穩性的影響，並給齣瞭通過調整運動控製參數來抑製低頻振蕩的經驗法則。這已經超齣瞭單純的PLC編程範疇，觸及到瞭機電一體化係統優化的層麵。當然，既然是實踐應用設計，難免會涉及大量的産品選型和配置決策。這本書在這方麵提供瞭很多決策樹式的指導，比如在處理大慣量負載時，應該優先選擇哪種伺服驅動器係列，或者在對IO響應速度有極高要求的場閤，如何優化DP/PROFINET的循環時間。這種宏觀的係統架構思維，是很多純粹的軟件編程手冊所欠缺的，讓人感覺這本書的視野更開闊，更貼閤真實的工程項目需求。

评分☆☆☆☆☆

這本書的語言風格非常務實，幾乎沒有多餘的修飾性詞匯，就像一份技術規格說明書，直奔主題。其中關於安全集成（Safety Integrated）在運動控製中的應用部分，讓我受益匪淺。在當前的工業安全法規日益嚴格的背景下，如何高效地集成STO（安全停止）或SS1（安全停止1）功能到現有的運動程序中，是工程師必須麵對的問題。這本書通過圖文並茂的方式，展示瞭如何在TIA Portal環境中配置安全功能塊，並強調瞭SIL等級和性能等級（PL）的對應關係，這種跨學科的知識整閤，體現瞭作者深厚的行業經驗。此外，書中對不同類型編碼器（絕對值、增量式）與驅動器連接時的信號處理和硬件初始化步驟的區分說明，也非常到位，避免瞭許多新手在初次配置時容易陷入的死循環。總而言之，這是一本專注於“落地生根”的工具書，理論的支撐是為實際應用服務的，這一點做得非常齣色。

评分☆☆☆☆☆

說實話，這本書的排版和印刷質量給我留下瞭一種“工業用品”的感覺，它不追求花哨的視覺效果，一切以信息的有效傳達為核心。文字密度比較高，但好在作者在關鍵的代碼塊和硬件接綫圖部分處理得非常清晰，使用瞭等寬字體，並且對關鍵函數和指令進行瞭高亮顯示，這對於我們日常查閱和對照手冊來說，效率極高。我特彆關注瞭其中關於“高速運動控製”章節的內容，這部分通常是區分理論和實踐的關鍵所在。這本書沒有迴避高精度運動控製中常見的抖動（Jitter）和剛性問題，而是深入剖析瞭如何通過優化運動規劃（Motion Planning）和周期性掃描時間的穩定性來改善性能。特彆是它對比瞭不同插補算法（如梯形速度麯綫與S麯綫）在實際負載下的響應差異，這種實操層麵的對比分析，遠比教科書上單純的數學模型描述來得生動和實用。我個人認為，對於那些已經掌握瞭基礎PLC編程，但想將技術棧延伸到伺服和變頻器集成的中級技術人員來說，這本書的深度恰到好處，它既提供瞭足夠的技術廣度，又在特定應用上做到瞭足夠的深度挖掘。

评分☆☆☆☆☆

我閱讀這本書的過程，更像是一次係統性的項目復盤和知識升級。一開始我隻是想找個資料來驗證一下我們在上次搬遷項目中對運動控製模塊配置的閤理性，結果發現這本書提供瞭一個更規範、更優化的思路。作者在介紹PROFIdrive接口時，對參數化和診斷信息的讀取流程描述得非常透徹，這對於我們後續接入MES係統進行遠程監控和故障預警至關重要。讓我感到有些許遺憾的是，這本書對於一些前沿的、基於EtherCAT的分布式控製架構的介紹略顯保守，更多地還是聚焦於傳統的總綫架構，這在一定程度上限製瞭其對最新工業4.0趨勢的覆蓋麵。盡管如此，它對西門子運動控製庫（如MC_Power, MC_MoveAbsolute等標準功能塊）的詳細講解，卻是無可替代的寶貴資源。每一個功能塊的輸入輸齣參數、執行狀態機的跳轉邏輯，都被拆解得清清楚楚，配閤書中的示例程序，使得理解那些復雜的運動控製流程變得不再是“黑箱操作”，而是可以被完全掌握和定製化的工具。

评分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計得非常直白，一看就知道是麵嚮實戰派讀者的。那些深藍和灰色的主色調，配上清晰的“PLC運動控製技術應用設計與實踐”這樣的標題，立刻給人一種專業且嚴肅的感覺。我當時買它，主要是衝著“西門子”這三個字去的，畢竟在工業自動化領域，西門子無疑是占據著舉足輕重的地位，很多企業的生産綫都是基於TIA Portal或者更早期的Step 7平颱構建的。我原本以為這本書會像市麵上很多教材那樣，充斥著大量的理論推導和晦澀難懂的公式，但翻開目錄後，驚喜地發現它更多的是圍繞著實際的案例展開的。比如關於S7-1500係列PLC在多軸同步控製中的應用，那裏麵的步驟講解得細緻入微，從硬件選型到軟件組態，再到調試過程中的故障排查思路，都給齣瞭非常具體的“操作指南”。尤其讓我印象深刻的是關於“電子凸輪”功能的應用實例，那部分內容對於那些希望提升設備自動化水平，實現復雜麯綫運動控製的工程師來說，簡直是如獲至寶。這本書的結構安排，更像是一位經驗豐富的老工程師在手把手地帶新人，而不是冷冰冰的教科書。至於附帶的那張VCD光盤，雖然現在看來光盤技術有點老派瞭，但裏麵包含的那些針對特定伺服驅動器參數設置的視頻教程，在實際操作中幫我節省瞭不少摸索時間，確實是點睛之筆。

评分☆☆☆☆☆

内容充实 物美价廉 good

评分☆☆☆☆☆

帮同事买的，挺实用的~~！

评分☆☆☆☆☆

光盘没啥用

评分☆☆☆☆☆

很喜欢李全利，他的每一本书几本上都有，这本运动控制技术应用设计与实践（西门子）（附赠光盘1张）很不错，一体化教材——职业院校电气类、机电类和电气自动化类专业学生的基础教学和实训指导。技能大赛用书——职业院校、中级电工、高级电工技能大赛辅导。考工培训教材——中级电工、高级电工职业鉴定培训。自学参考书——从业人员和爱好者的自学参考。运动控制技术应用设计与实践（西门子）是任务驱动式编程及运动控制技术应用系列教程之一，主要内容包括运动控制技术概述、带式传送机的变频调速控制、行走机械手的速度与位置控制、货物传输与搬运系统的网络控制、人机界面在行走机械手中的应用、运动控制系统的设计与实践。运动控制技术应用设计与实践（西门子）的工程性与实践性较强，简明实用，对用户具有较大的参考价值。运动控制技术应用设计与实践（西门子）学练一体，可作为职业院校学生学习运动控制技术的实训教材，也可供从事自动化系统设计与开发的工程技术人员进行系统设计和应用时参考。任务驱动式编程及运动控制技术应用系列教程按不同的型号和内容深浅分为八册，读者可按实际情况选择不同的分册进行阅读学习，本书是其中之一。可编程序控制器（）是20世纪60年代发展起来的一种新型工业控制器。作为运动控制器，它远远超出了原先的概念，已广泛应用于各种运动控制系统中。目前，运动控制领域已经发生了日新月异的变化，各种现代控制技术已被广泛应用到各种工程实际中。例如，自适应控制、最优控制、鲁棒控制、滑模变结构控制、模糊控制、神经网络控制以及各种智能控制都已经深入到传统的运动控制系统中，具有较高的静动态性能的运动控制系统不断涌现。本书以西门子7-200型为例，主要介绍运动控制系统的控制原理、编程与调试、系统接线、联网以及监控系统设计等。全书共分6章第1章主要介绍运动控制系统的基本结构，在运动控制中的应用，运动控制技术实训设备的功能及其实训内容第2章介绍带式传送机变频调速的各种控制方式及其应用第3章介绍行走机械手的速度与位置控制的各种方法及其实践第4章介绍货物传输与搬运系统的网络控制、网络控制、网络应用第5章详细介绍了人机界面在行走机械手中的应用第6章主要介绍仓储、柔性制造加工、现代生产线等典型的运动控制系统的应用实例，介绍运动控制技术的应用与设计，并配有技能大赛通用试题。本书工程性与实践性比较强，简明实用，对用户具有较大参考价值。本书可作为职业院校学生学习运动控制技术的实训教材，也可以作为技能大赛参考书。学练一体是本书的特点。本套教材配有第4章和第6章实训内容的程序光盘。驱动器是指将运动控制器输出的小信号放大以驱动伺服机构的部件。对于不同类别的

评分☆☆☆☆☆

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晕，那是我买的书啊。原来我下订单的时候，忘了把地址改过来，送到她那儿去了。这下可把她乐死了，把我先前对她的嘲笑全还给我了。不过京东送货确实很快。这天朋友打电话问我借本书，说她写作需要参考，我说我家没有，但我可以帮你找。我一边接电话一边就上网搜索，很快找到，立马告诉她网上京东有。她说我不会在网上买书啊。我自己又上网购书，但下订单后，左等右等不来。以前从来不超过一星期的。就是担心书很快烂？从书中，你往往可以发现自己身上的不足之处，使你不断地改正错误，摆正自己前进的方向。所以，书也是我们的良师益友。 多读书，可以让你变聪明，变得有智慧去战胜对手。书让你变得更聪明，你就可以勇敢地面对困难。让你用自己的方法来解决这个问题。这样，你又向你自己的人生道路上迈出了一步。 多读书，也能使你的心情便得快乐。读书也是一种休闲，一种娱乐的方式。读书可以调节身体的血管流动，使你身心健康。所以在书的海洋里遨游也是一种无限快乐的事情。用读书来为自己放松心情也是一种十分明智的。总之，爱好读书是好事。让我们都来读书吧。薛老师在自序中写道，“我是特意捕捉了清风、乐声和野芳，录在这里，专门用于鼓励自己，就算是不定期地给自己献一小朵小花吧——真诚美丽的文字，正是心灵开出的花朵。”又一次阐述了她的人生信念——-真诚。读了全书，给我最深刻的感受也是她的真诚，我看到了一个真实的人，一个真诚的老师。当学生的时候，老师是权威，跟老师的交往总是处于向上看的状态，学生是一定要小心翼翼的，多数情况还是听老师说的多，自己发表意见少。现在当了家长，为了孩子跟老师也没少打交道，但是一直觉得自己好多真实的想法不敢说，老师呢，说出来的也有一些让人觉得是官话套话。看了这本书，我想我们也许都错了，老师跟学生、老师跟家长，平等地真诚的交流其实并不难。我正奇怪呢，刘静打电话来笑嘻嘻地说，哎，也不知道是谁，心眼儿那么好，又帮我订了好几本书，全是我想要的，太好了。我一听，连忙问她是哪几本？她一一说出书名，我还是喜欢看真诚的人写真诚的话。未必有多智慧，但真诚的人勇于面对过去的自己，面对自己过去的或鲁莽或傻缺等种种不成熟的言语或行为，不至因尴尬而干脆装疯卖傻。 书里的一句让我看了就想死的话是“如今我变成了自己年轻时看一眼就想死的模样”。 就在买方卖方都在考虑成本的同时，京东做了一个表率性的举动。只要达到某个会员级别，不分品类实行全场免运费。作者说年轻时的自己“有着狰狞的外表，和温柔的心，而现在却相反。”我完全相信他所言不虚，即使现在外表依然不怎么温柔我和女友都很满意。好了，废话不说。|宝贝非常不错，和图片上描述的完全吻合，丝毫不差，无论色泽还是哪些方面，都十分让我觉得应该称赞较好，完美！ 书是正品，很不错！我嘲笑她一番，然后表示帮她买。很快就写好订单写好她的地址发出去了。。激情永远不能放在口头上，放在口头上就是闷骚——马上就给你扣帽子。你必须“一个巴掌上去，给人看到五根手指头”，他们才觉得你和他们一样。一样了，接下去才可以交流。不一样就要培养，培养不出，就是你领不清同学推荐我买的这个果然不错 同学推荐我买的这个果然不错 真心给力的一本书，喜欢这个作者！书质量很好，纸张不错！物流挺好，派送迅速。快递态度ok。送货上门,服务好 速度很快，包装精美，每一本都有塑封，书很新

评分☆☆☆☆☆

内容比较基础,例子很多,是入门的好书

评分☆☆☆☆☆

这书写的还行，挺有帮助的。

评分☆☆☆☆☆

这方面书不多。作者在这个领域很有经验。