典型機械機構ADAMS仿真應用（附CD光盤1張） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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高廣娣 著

圖書標籤:

• 機械設計
• ADAMS仿真
• 機械機構
• 仿真技術
• 工程應用
• 機械工程
• CAD/CAE
• 教學
• 參考書
• 工業4
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出版社： 电子工业出版社

ISBN：9787121202780

版次：1

商品编码：11257001

包装：平装

开本：16开

出版时间：2013-06-01

用纸：胶版纸

页数：192

附件：CD光盘

附件数量：1

編輯推薦

　　典型機械機構與ADAMS仿真的完美結閤，作者多年的實踐和教學經驗編著而成。
　　提供實例素材和仿真結果演示，便於學習。

內容簡介

　　《典型機械機構ADAMS仿真應用》主要介紹虛擬樣機技術軟件ADAMS在常用機械機構仿真分析中的應用，從ADAMS軟件安裝開始，介紹常用機構（鉸鏈四杆機構、凸輪機構、齒輪機構等）的基本建模、仿真和分析方法。內容主要包括常用機構的虛擬樣機建模及仿真、仿真結果後處理、函數的定義及應用、用戶化設計，以及復雜機構仿真分析及機械原理中常見問題的求解等。
　　《典型機械機構ADAMS仿真應用》的特點是以典型的機械機構為對象，將基本的命令、操作貫穿於具體的實例當中，通過實例練習掌握ADAMS的基本操作；此外，《典型機械機構ADAMS仿真應用》涵蓋的機構類型較多，讀者在進行已有機構驗證性學習的同時，可為創新性設計提供驗證平颱，實用性和可操作性強。

作者簡介

　　高廣娣，石河子大學機械電氣工程學院機械係教師。

目錄

第1章 概述
1.1 虛擬樣機技術簡介
1.2 ADAMS簡介
1.3 ADAMS的安裝
1.4 ADAMS/View界麵
1.4.1 設置ADAMS/View的工作路徑
1.4.2 ADAMS/View歡迎界麵
1.4.3 ADAMS/View界麵
1.4.4 界麵上的快捷鍵
1.5 工作環境設置
1.5.1 設置坐標係
1.5.2 設置工作柵格
1.5.3 設置單位製
1.5.4 設置重力加速度
1.5.5 設置圖標
1.5.6 設置圖形區的背景色
習題1

第2章 常用機構的仿真
2.1 平麵連杆機構
2.1.1 鉸鏈四杆機構的仿真
2.1.2 麯柄滑塊機構
2.1.3 導杆機構
2.2 齒輪機構
2.2.1 定軸齒輪機構
2.2.2 行星齒輪機構
2.3 凸輪機構
2.4 CAD模型的導入
習題2

第3章 結果後處理
3.1 繪製數據麯綫
3.1.1 生成構件特定麯綫
3.1.2 麯綫編輯
3.2 仿真動畫錄製
3.3 點的軌跡追蹤
習題3

第4章 函數的定義及其應用
4.1 基本函數的定義及應用
4.2 IF函數的定義及應用
4.3 STEP函數的定義及應用
習題4

第5章 用戶化設計簡介
5.1 對話框開發
5.2 菜單開發
5.3 宏命令
5.4 用戶交互及參數化的實現
習題5

第6章 綜閤實例
6.1 復雜機構的仿真分析實例
6.1.1 顎式破碎機
6.1.2 六杆機構
6.1.3 牛頭刨床導杆機構
6.1.4 齒輪連杆機構
6.1.5 錐齒輪機構
6.1.6 齒輪齒條機構
6.1.7 定軸輪係
6.2 基於ADAMS機械原理的常見問題求解
6.2.1 機構的速度及加速度分析對照矢量方程圖解法
6.2.2 定軸輪係傳動比的計算
6.2.3 行星輪係傳動比的計算
習題6
參考文獻

前言/序言

　　本科教學培養方案要求機械類專業學生在掌握二維繪圖、三維建模等基本技能後，需要更進一步學習機構運動學及動力學分析、數據處理等操作，以便更全麵地分析常用機構並進行創新設計。
　　本書以機械原理中的典型機構為對象，對其進行仿真分析與輔助實現，主要采用軟件ADAMS。
　　ADAMS是美國MSC公司開發的集建模、求解、可視化技術於一體的機械係統動力學自動分析軟件，用戶可以運用該軟件非常方便地對虛擬機械係統進行靜力學、運動學和動力學分析，輸齣位移、速度、加速度和反作用力等麯綫，同時，由於ADAMS具有開放的程序結構和多種接口，可以成為用戶根據需求進行特殊類型虛擬樣機分析的二次開發工具平颱。
　　本書主要以常用機構在ADAMS中的仿真分析為主綫，從ADAMS軟件安裝開始，介紹采用虛擬樣機技術進行常用機構基本建模、仿真和分析的方法。內容涉及常用機構的虛擬樣機建模及仿真、仿真結果後處理、函數的定義及應用、用戶化設計，以及復雜機構仿真分析及機械原理中常見問題的求解等。
　　本書的特點是將基本的命令、操作貫穿於具體實例中，通過實例操作熟練掌握ADAMS的基本操作，簡潔易懂，方便學習。章節後的練習可在檢驗學習效果的同時提高應用所學知識靈活解決實際問題的能力。
　　本書是作者結閤多年的實踐經驗和本科教學經驗編著而成的，可作為高等工科院校機械類專業學生的學習用書。
　　由於作者水平和時間所限，書中疏漏在所難免，懇請讀者批評指正！

機械係統動力學分析與虛擬樣機技術實踐指南 本書係統地闡述瞭現代機械係統動力學分析的核心理論、先進的仿真方法及其在工程實踐中的具體應用。全書內容聚焦於如何利用多體動力學（MBD）理論，結閤領先的仿真軟件平颱，對復雜機械係統進行精確的運動學、動力學及接觸分析，並最終實現虛擬樣機（VM）的構建與驗證。 本書首先從基礎理論入手，深入剖析瞭機械係統動力學的基本建模方法，包括拉格朗日方程、牛頓-歐拉方程在處理多剛體係統時的適用性與局限性。著重講解瞭約束方程的建立與處理技術，特彆是對於復雜閉環機構和非完整約束係統的處理策略。 在仿真工具的應用層麵，本書詳細介紹瞭當前行業主流的仿真軟件在處理機械係統建模方麵的核心功能和操作流程。內容涵蓋瞭從建立幾何模型、定義材料屬性、設置運動副（關節）類型，到施加外部載荷（如重力、彈性力、驅動力矩或力）的完整步驟。重點突齣瞭參數化建模在提高仿真效率和係統靈廓性研究中的重要作用。 運動學分析部分，本書提供瞭豐富案例，指導讀者如何提取機構的位移、速度和加速度等運動學參數，並利用專業工具進行平滑處理和特徵提取，以評估機構的運動平穩性和乾涉風險。 動力學分析是本書的核心內容之一。詳細闡述瞭如何進行瞬態動力學分析（Time Domain Simulation），計算係統在不同工況下的受力情況和動態響應。對於含有柔性部件的係統，本書引入瞭柔性體動力學（FBD）的概念，講解瞭如何利用模態分析結果對剛體模型進行修正，從而提高仿真精度，尤其是在高速或高頻激勵工況下。 接觸分析是復雜機械係統仿真中最具挑戰性的部分。本書投入大量篇幅講解瞭不同接觸模型的選擇與應用，包括點接觸、綫接觸和麵接觸的數學描述。深入探討瞭非光滑動力學在機械衝擊、摩擦和振動分析中的處理方法，並針對齒輪傳動、凸輪機構、軸承係統等常見接觸場景，提供瞭詳盡的仿真設置與結果解讀指南。 控製係統集成與仿真方麵，本書探討瞭如何將外部控製器（如PID控製器、基於模糊邏輯或神經網絡的智能控製器）集成到機械係統的動力學模型中。通過“軟硬件在環”（SIL/HIL）仿真的思想，指導讀者驗證控製策略的有效性和魯棒性，為機電耦閤係統的設計提供堅實基礎。 此外，本書還涵蓋瞭可靠性與壽命評估的初步方法。通過對仿真結果（如應力、應變或載荷譜）的後處理，結閤疲勞分析理論，引導讀者對關鍵部件的潛在失效模式進行預測和評估。 全書配有大量的工程實例，這些實例選自實際工業應用，如自動化生産綫上的機器人臂、汽車懸架係統、精密機床主軸等。每個實例都詳細展示瞭從問題定義、模型建立、仿真求解到結果驗證的全過程，確保讀者能夠將所學知識快速應用於實際工程問題中。本書旨在培養讀者利用先進的虛擬樣機技術，縮短産品開發周期、降低實驗成本、優化係統性能的綜閤能力。

评分☆☆☆☆☆

這本書的價值遠不止於教會讀者如何操作一個軟件，它更像是一本關於“機械係統設計思維”的指南。我關注的重點在於那些“為什麼”的問題，而不是單純的“怎麼做”。例如，在分析一個往復運動機構時，如何通過改變麯柄長度或導軌設置，來平滑衝擊、降低振動，並最終優化機構的效率。我希望書中能夠提供一些關於“靈敏度分析”的深度探討，即當輸入參數發生微小變動時，機構的輸齣性能會如何劇烈變化。這種對係統內在敏感性的洞察力，是任何自動化工具都無法替代的。另外，對於機械工程師而言，結果的可視化是與非專業人士溝通的關鍵。我期待書中能展示如何利用ADAMS後處理功能，定製齣既符閤工程規範又易於理解的報告圖錶，例如將加速度峰值、接觸應力分布等關鍵信息，以直觀的圖譜形式呈現齣來。這本書如果能成功地將晦澀的動力學原理轉化為可操作的仿真步驟，那麼它無疑將成為我工具箱裏不可或缺的一件利器。

评分☆☆☆☆☆

我尤其看重隨附的CD光盤內容，這對於一本仿真應用手冊來說，其重要性幾乎等同於主書本身。我猜想光盤中必然包含瞭書中所有案例的源文件、初始模型以及最終的仿真結果文件。這對於驗證學習效果和進行二次開發至關重要。我期望光盤中不僅有已經完成的案例，還能提供一些“半成品”的練習文件，讓我可以在關鍵步驟上自行補全，從而真正鍛煉我的動手能力。此外，對於復雜的機構，如具有間隙或摩擦的模型，仿真參數的設置往往需要反復調試。如果光盤中能附帶一些常用的宏文件（.mcr腳本）或者預設的約束工具，那將極大地提高工作效率。總而言之，一本優秀的仿真應用書籍，其價值必須通過“可重復性”來體現。這本帶有光盤的配套資料，承諾瞭一個從理論學習到實際運行、從案例解析到自我探索的完整閉環學習路徑，這正是我所迫切需要的，它意味著我無需從零開始摸索，可以直接站在巨人的肩膀上進行創新和應用。

评分☆☆☆☆☆

這本書的排版和圖文質量給我留下瞭深刻的印象。在技術類書籍中，清晰的插圖和標注是理解復雜模型的關鍵，這本書在這方麵做得非常齣色。那些機械機構的剖視圖和仿真動畫的截圖，都處理得非常精細，顔色對比度適中，即便是一些復雜的接觸力學模型，也能通過圖示得到直觀的理解。我一直對如何正確導入CAD模型並進行運動學約束的定義感到頭疼，因為原始模型中往往包含大量冗餘信息，需要細緻的清理和簡化。我非常期待書中能有專門的章節，係統地介紹如何從主流三維建模軟件（如SolidWorks或CATIA）導齣數據，並在ADAMS環境中進行高效的“瘦身”和“重構”，以保證仿真模型的計算效率和準確性。此外，對於初學者來說，建立一個可靠的初始模型常常是最大的障礙，如果這本書能提供一些“壞模型”與“好模型”的對比案例，並分析其差異所在，那將是極具價值的教學材料。整體而言，這本書在視覺上傳達齣一種嚴謹、專業但不失親和力的技術氛圍。

评分☆☆☆☆☆

拿到這本書的那一刻，我的第一感覺是內容密度相當高，幾乎每一頁都塞滿瞭乾貨。我最欣賞的是作者在結構組織上的匠心獨運，它沒有采用那種枯燥的教科書式敘述，而是更像一位經驗豐富的前輩在手把手地教你如何“玩轉”ADAMS。我特彆留意瞭其中關於“係統辨識與參數估計”的部分，這通常是教科書會一筆帶過，但在實際工程中卻至關重要的環節。如何將實際測量的物理數據有效地反饋到仿真模型中進行修正，以達到仿真結果與真實世界高度吻閤的目標，這是衡量一個仿真工程師水平的關鍵。我希望這本書能詳細剖析ADAMS中各種求解器的特性差異，比如在處理強非綫性問題時，不同設置對收斂速度和精度的影響。如果能配上一些清晰的流程圖和關鍵代碼片段的注釋，那就更好瞭，能極大地縮短我們從理論到實踐的試錯成本。這本書的實用性，從它厚重的分量和清晰的目錄結構中就可見一斑，它顯然是經過瞭大量實踐檢驗的結晶，而不是紙上談兵的理論堆砌。

评分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計得非常引人注目，那種深邃的藍色調配上精細的機械零件圖示，一下子就抓住瞭我這個機械設計愛好者的眼球。我本來就在尋找一本能夠將理論知識與實際仿真操作緊密結閤的參考書，畢竟在當今的工程領域，光會畫圖是遠遠不夠的，如何通過仿真來預測和優化機構的性能，纔是核心競爭力。我尤其期待它在ADAMS軟件應用上的深度，畢竟ADAMS在多體動力學仿真領域的地位是毋庸置疑的。我希望它不僅僅停留在基礎操作的羅列，而是能深入到復雜機構的建模技巧、邊界條件設置的精妙之處，以及如何解讀那些密密麻麻的仿真結果麯綫，將數據轉化為對機構運動特性的深刻理解。如果書中能包含一些實際工業案例的分析，比如復雜連杆機構在高速運動下的動態特性分析，或者柔性體在衝擊載荷下的響應模擬，那就更完美瞭。這本書的標題給我的感覺是紮實、專業，充滿瞭實戰的味道，讓我想立刻翻開它，投入到那個虛擬的機械世界中去探索和實踐。我確信，對於任何想在機械動力學仿真領域有所建樹的工程師或學生來說，這都是一本值得放在案頭時常翻閱的“武功秘籍”。

评分☆☆☆☆☆

东西不错，内容也好

评分☆☆☆☆☆

书挺好的, 要好好学习

评分☆☆☆☆☆

非常不错的一本书，买的值了！

评分☆☆☆☆☆

对我的学习有帮助记得有一次，我独自一人出来逛街。逛了大半天，什么也没有买到，不是东西不合适，就是价格太高，就在我准备两手空空打道回府的时候，无意中发现前方不远处有一个卖小百货的商店，走上前去一看，商店里面正挂着一些极其精致漂亮的背包，那时为了不至于两手空空回去，我总想凑合着买点东西，经过一番讨价还价，便商定了价格，付了钱之后，我正准备拿起我相中的背包离开的时候，无意中发现背包上有一根拉链坏了，于是我又重新挑选了一个，正要转身离开，那店主居然耍赖说我还没有付钱，硬拉着要我付钱，还说什么谁能证明你付了钱呢？没办法，我是自己一个人去的，旁边又没有其它顾客，谁能证明呢？天晓得。我辩不过她，只好愤愤不平地两手空空回去了。从那以后，我吃一堑，长一智，我就常常到网上购物了。发货真是出乎意料的快，昨天下午订的货，第二天一早就收到了，赞一个，书质量很好，正版。独立包装，每一本有购物清单，让人放心。帮人家买的书，周五买的书，周天就收到了，快递很好也很快，包装很完整，跟同学一起买的两本，我们都很喜欢，谢谢！好了，我现在来说说这本书的观感吧，坐得冷板凳，耐得清寂夜，是为学之根本；独处不寂寞，游走自在乐，是为人之良质。潜心学问，风姿初显。喜爱独处，以窥视内心，反观自我；砥砺思想，磨砺意志。学与诗，文与思；青春之神思飞扬与学问之静寂孤独本是一种应该的、美好的平衡。在中国传统文人那里，诗人性情，学者本分，一脉相承久矣。现在讲究“术业有专攻”，分界逐渐明确，诗与学渐离渐远。此脉悬若一线，惜乎。我青年游历治学，晚年回首成书，记忆清新如初，景物历历如昨。挥发诗人情怀，摹写学者本分，意足矣，足已矣。据了解，京东为顾客提供操作规范的逆向物流以及上门取件、代收货款等专业服务。已经开通全国360个大中城市的配送业务，近1000家配送站，并开通了自提点，社区合作、校园合作、便利店合作等形式，可以满足诸多商家以及消费者个性化的配送需求。为了全面满足客户的配送需求，京东商城打造了万人的专业服务团队，拥有四通八达的运输网络、遍布全国的网点覆盖，以及日趋完善的信息系统平台。所以京东的物流我是比较放心的。好了，现在给大家介绍两本好书：被美国学界誉为“思想巨匠”和“最具前瞻性的管理思想家”的史蒂芬·柯维博士，他的集大成之作《高效能人士的七个习惯》已成为中国企事业单位和政府机关必备的最经典、最著名的一部培训教材；在美国乃至全世界，史蒂芬·柯维的思想和成就，与拿破仑·希尔、戴尔·卡耐基比肩。《高效能人士的7个习惯（20周年纪念版）》在每一章最后增加了一个“付诸行动”版块，精选柯维培训课程中的实践训练习题，以帮助读者加深对“七个习惯”的理解和掌握，使“七个习惯”成为属于每个人自己的行动指南,价值堪比18000元的柯维现场培训课。史蒂芬·柯维被美国《时代周刊》评为“20世纪影响美国历史进程的25位人物”之一，他是前总统克林顿倚重的顾问，《财富》杂志100强中的90%和500强中的75%的企业是他的直接受教者，AT＆T、通用电子、全禄、可口可乐等大公司的高级主管都是他的学生，李开复等中国顶尖的企业家和管理者也深受其思想的启发。每年，来自全球的个人、家庭、企业、教育界及政府领导者的受教生更是高达百万人之多。东东枪和地下天鹅绒是两位在博客、微博、专栏里都非常受读者喜爱的作家，两人思维跳跃，观点奇特新颖，对待感情，他们也细细琢磨，也插科打诨。同在滚滚红尘中摸爬滚打，两位勇士将他们对两性情感的所感所悟一一精彩呈现，得此《鸳鸯谱》，闪着智慧幽默的光。鸳鸯谱，靠谱。

评分☆☆☆☆☆

商品质量好，好用，物流速度快。

评分☆☆☆☆☆

内容还比较丰富，作为参考书用，需要时翻翻

评分☆☆☆☆☆

学习仿真的一本好书，内容详细。

评分☆☆☆☆☆

书中实例使用的软件版本较低，内容还可以。

评分☆☆☆☆☆

书挺好的, 要好好学习