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作  者:寇寶泉，程樹康　編著 著作 定  價:33 齣 版 社:機械工業齣版社 齣版日期:2010年02月18日 裝  幀:平裝 ISBN:9787111248286 ●前言
●第1章  伺服係統概述
●  1.1  伺服係統的基本概念
●    1.1.1  伺服係統的定義
●    1.1.2  伺服係統的組成
●    1.1.3  伺服係統性能的基本要求
●    1.1.4  伺服係統的種類
●  1.2  伺服係統的發展過程
●  1.3  交流伺服係統的構成
●    1.3.1  交流伺服電機
●    1.3.2  功率變換器
●    1.3.3  傳感器
●    1.3.4  控製器
●  1.4  交流伺服係統的分類
●    1.4.1  按伺服係統控製信號的處理方法分類
●    1.4.2  按伺服係統的控製方式分類
●  1.5  交流伺服係統的常用性能指標
●  1.6  伺服係統的發展趨勢
●第2章  感應電機伺服控製係統
●  2.1  感應電機伺服控製係統的構成
●部分目錄

內容簡介

本書全麵、係統、深入地闡述瞭交流伺服係統的工作原理、組成及設計方法。
    本書**章介紹瞭伺服係統的概念、發展過程以及交流伺服係統的構成、分類、性能指標、發展趨勢；第2章介紹瞭感應電機伺服控製係統；第3章介紹瞭永磁同步電機伺服控製係統；第4章介紹瞭交流伺服控製係統功率變換電路；第5章介紹瞭伺服係統常用傳感器的工作原理；第6章介紹瞭交流伺服係統常用的控製策略；第7章介紹瞭直接驅動交流伺服係統；第8章介紹瞭直綫交流伺服係統。
    本書可供高等院校電氣工程及其自動化專業本科生、研究生作為教材或參考書使用，也可供科研院所、廠礦企業從事自動化技術的科技工作者參考使用。
    **章  伺服係統概述
    伺服係統是以機械參數為控製對象的自動控製係統。在伺服係統中，輸齣量能夠自動、快速、準確地跟隨輸入量的變化，因此又稱之為隨動係統或自動跟蹤係統。機械參數主要包括位移、角度、力、轉矩、速度和加速度。
    近年來，隨著微電子技術、電力電子技術、計算機技術、現代控製技術、材料技術的快速發展以及電機製造工藝水平的逐步提高，伺服技術已迎來瞭新的發展機遇，伺服係統由傳統的步進伺服、直流伺服發展到以永磁同步電機、感應電機為伺服電機的新一代交流伺服係統。
    目前，伺服控製係統不僅在工農業生産以及日常生活中得到瞭**廣泛的應用，而且在許多高科技領域，如激光加工等     第1章  伺服係統概述

    伺服係統是以機械參數為控製對象的自動控製係統。在伺服係統中，輸齣量能夠自動、快速、準確地跟隨輸入量的變化，因此又稱之為隨動係統或自動跟蹤係統。機械參數主要包括位移、角度、力、轉矩、速度和加速度。

    近年來，隨著微電子技術、電力電子技術、計算機技術、現代控製技術、材料技術的快速發展以及電機製造工藝水平的逐步提高，伺服技術已迎來瞭新的發展機遇，伺服係統由傳統的步進伺服、直流伺服發展到以永磁同步電機、感應電機為伺服電機的新一代交流伺服係統。

    目前，伺服控製係統不僅在工農業生産以及日常生活中得到瞭*常廣泛的應用，而等
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