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先進PID控製MATLAB仿真 作  者:劉金琨 編著 定  價:79.8 齣 版 社:電子工業齣版社 齣版日期:2016年06月01日 頁  數:526 裝  幀:平裝 ISBN:9787121288463 ●第1章基本的PID控製1
●1.1PID控製原理1
●1.2連續係統的模擬PID仿真2
●1.2.1基本的PID控製2
●1.2.2綫性時變係統的PID控製8
●1.3數字PID控製12
●1.3.1位置式PID控製算法12
●1.3.2連續係統的數字PID控製仿真13
●1.3.3離散係統的數字PID控製仿真18
●1.3.4增量式PID控製算法及仿真25
●1.3.5積分分離PID控製算法及仿真26
●1.3.6抗積分飽和PID控製算法及仿真31
●1.3.7梯形積分PID控製算法34
●1.3.8變速積分PID算法及仿真34
●1.3.9帶濾波器的PID控製仿真38
●1.3.10不完全微分PID控製算法及仿真44
●1.3.11微分先行PID控製算法及仿真48
●1.3.12帶死區的PID控製算法及仿真51
●1.3.13基於前饋補償的PID控製算法及仿真55
●1.3.14步進式PID控製算法及仿真57
●部分目錄

內容簡介

全書共分17章，包括基本的PID控製、PID控製器的整定、時滯係統PID控製、基於微分器的PID控製、基於觀測器的PID控製、自抗擾控製器及其PID控製、PD魯棒自適應控製、專傢PID控製和模糊PD控製、神經網絡PID控製、基於差分進化的PID控製、伺服係統PID控製、迭代學習PID控製、撓性及奇異攝動係統的PD控製、機械手PID控製、飛行器雙閉環PD控製、倒立擺係統的控製及GUI動畫演示，以及其他控製方法的設計。每種方法都給齣瞭算法推導、實例分析和相應的MATLAB仿真設計程序。 劉金琨 編著 劉金琨，遼寜人，1965年生。分彆於1989年7月，1994年3月和1997年3月獲東北大學工學學士、工學碩士和工學博士學位。1997年3月至1998年12月在浙江大學工業控製技術研究所做博士後研究工作。1999年1月至1999年7月在香港科技大學從事閤作研究。1999年11月至今在北京航空航天大學自動化學院從事教學與科研工作，現任教授，博士導師。主講《智能控製》、《優選控製係統設計》和《係統辨識》等課程。研究方嚮為控製理論與應用。自從從事研究工作以來，主持國傢自然基金等科研項目10餘項，以靠前作者發錶學術論文100餘篇。曾齣版《智能控製》、《機器人控製係統的設計與Matlab仿真》、《滑模變等
先進PID控製MATLAB仿真(第4版) 下載 mobi epub pdf txt 電子書

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