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圖書標籤:

• 工業機器人
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• 機器人技術

店铺： 兰兴达图书专营店

出版社： 机械工业

ISBN：9787111423591

商品编码：1055285079

出版时间：2013-06-22

工業機器人典型應用案例精析（采用圖解講解操作步驟，清晰，明瞭。輕鬆掌握ABB工業機器人在搬運、碼垛、弧焊和壓鑄行業應用中的參數設定、程序編寫及調試。）

 
 

定 價： ￥38.00

 
 

• 叢 書 名：高等職業教育工業機器人課程實操推薦教材
• 作 者：葉暉 主編
• 齣 版 社：
• 齣版時間：2013-6-22
• 版 次：1 頁 數：180 字 數：278
• 印刷時間：2013-6-1 開 本：16 紙 張：膠版紙
• 印 次：1 I S B N：9787111423591 包 裝：平裝
• 編輯推薦

  本書以工業機器人4個典型應用為齣發點，通過項目式教學的方法，對工業機器人在搬運、碼垛、弧焊和壓鑄行業應用中參數設定、程序編寫及調試進行詳細的講解與分析。讓讀者瞭解與掌握工業機器人在4個典型應用中的具體設定與調試方法，從而使讀者對工業機器人的應用從軟、硬件方麵都有一個全麵的認識。
  本書適閤從事工業機器人應用開發、調試與現場維護的工程師，特彆是使用ABB工業機器人的工程技術人員，以及高職院校自動化相關專業學生使用。

  本書以工業機器人4個典型應用為齣發點，通過項目式教學的方法，對工業機器人在搬運、碼垛、弧焊和壓鑄行業應用中參數設定、程序編寫及調試進行詳細的講解與分析。讓讀者瞭解與掌握工業機器人在4個典型應用中的具體設定與調試方法，從而使讀者對工業機器人的應用從軟、硬件方麵都有一個全麵的認識。
  本書適閤從事工業機器人應用開發、調試與現場維護的工程師，特彆是使用ABB工業機器人的工程技術人員，以及高職院校自動化相關專業學生使用。

  內容推薦

  本書是為滿足全國企業人力資源管理師統一鑒定考試提供的非常有參考價值的考試輔導書。本書自2008年齣版以來，不斷根據新的考試大綱和新版教材修訂再版，印刷瞭8次，發行瞭3萬多冊。深受廣大培訓學校師生和考生的歡迎，為他們順利考取證書提供瞭強有力的保證。
  依據新版“國傢職業資格培訓教程”《企業人力資源管理師(基礎知識)》和《企業人力資源管理師(二級)》，應廣大培訓學校和考生的要求，根據新考試大綱、考試要求和新的考試真題趨勢我們策劃瞭第4版應試題解。此次再版增加瞭綜閤評審考試的說明及答題技巧，書末附有新的2011年5月至2012年11月企業人力資源管理師(二級)全國統一鑒定考試的理論知識題及專業技能題的真題及參考答案。同時，還附上瞭地方考試的綜閤評審題及參考答案。
  本書的方便之處還在於所附試題的參考答案與“國傢職業資格培訓教程”內容相對應的頁碼，便於考生復習備考。本書實用性、針對性強，是應試人員不可多得的一本參考書，同時，還適閤在校大學生、研究生復習考試使用。
  與本應試題解配套的還有《企業人力資源管理師(二級)專業技能考試衝刺題解》(書號28396)、《企業人力資源管理師曆年考試真題及答案（二級）》（書號41624）、《企業人力資源管理師考試通過必備（二級）》（書號37500），幾本書配套使用對考生更將大有裨益。

   

  mcf

   

  書    名:工業機器人實操與應用技巧

  定    價：46.00元

  作 者：葉暉，管小清 編著

  齣 版 社：機械工業齣版社

  齣版時間：2011-6-1

  版 次：1

  頁 數：278

  字 數：438000

  印刷時間：2011-6-1

  開 本：16開

  紙 張：膠版紙

  印 次：2

  I S B N：9787111317425

  包 裝：平裝

  目錄

  前言
  第1章 概述
  1.1 ABB工業機器人在中國
  1.2 ABB機器人的型號
  1.3 怎樣用好ABB機器人
  1.4 ABB機器人安全注意事項
  第2章 ABB機器人的基礎操作知識
  2.1 認識示教器——配置必要的操作環境
  2.1.1 設定示教器的顯示語言
  2.1.2 設定機器人係統的時間
  2.1.3 正確使用使能器按鈕
  2.2 查看ABB機器人常用信息與事件日誌
  2.3 ABB機器人數據的備份與恢復
  2.4 ABB機器人的手動操縱
  2.4.1 單軸運動的手動操縱

   

 

現代工業自動化浪潮下的變革者：工業機器人的奧秘與實踐 本書並非關於“工業機器人典型應用案例精析+應用技巧 ABB工業機器人應用書籍 全2本”的介紹。 我們身處一個技術飛速發展的時代，工業自動化已成為推動社會進步的關鍵力量。在這場變革中，工業機器人扮演著至關重要的角色，它們正在以前所未有的速度和效率重塑著製造業的格局。本書旨在深入淺齣地揭示工業機器人的核心價值與廣闊前景，帶領讀者穿越技術迷霧，領略自動化世界的魅力，並探討如何駕馭這股強大的科技浪潮，在現代工業中創造新的輝煌。 第一章：工業機器人的崛起——從科幻到現實的跨越 工業機器人並非一夜之間齣現的奇跡。其發展曆程是一部充滿智慧與創新的史詩。從最初的機械臂雛形，到如今集感知、決策、執行於一體的智能體，工業機器人經曆瞭漫長的演進。本章將迴顧工業機器人發展的關鍵節點，解析其從概念走嚮廣泛應用的驅動因素。我們將探討自動化需求、技術進步（如傳感器技術、人工智能、嵌入式係統）以及經濟效益如何共同推動瞭工業機器人的蓬勃發展。同時，也會審視自動化帶來的社會影響，引發對未來人機協作模式的思考。 第二章：工業機器人的“大腦”與“四肢”——核心技術解析 要理解工業機器人的威力，就必須瞭解其內在的運行機製。本章將深入剖析構成工業機器人核心的各項技術。 感知係統： 機器人如何“看見”、“聽見”甚至“觸碰”世界？我們將探討視覺傳感器（如CCD、CMOS相機、激光掃描儀）、力覺傳感器、觸覺傳感器等如何為機器人提供環境信息，使其能夠準確識彆物體、測量距離、感知碰撞。 運動控製係統： 機器人的動作是否流暢、精準？這取決於先進的運動控製算法和高精度的驅動器。本章將介紹PID控製、模糊控製、模型預測控製等先進控製策略，以及伺服電機、減速器等關鍵部件的作用，確保機器人能夠執行復雜而精確的軌跡運動。 決策與規劃係統： 機器人如何“思考”並做齣行動？我們將闡述路徑規劃、障礙物規避、任務調度等算法，介紹人工智能（AI）技術，如機器學習、深度學習在機器人自主決策中的應用，使其能夠適應變化的環境並優化工作流程。 執行機構： 機器人完成任務的“手”和“腳”。本章將介紹不同類型的末端執行器（如抓手、焊接槍、噴塗嘴），它們如何根據具體任務進行定製和更換，以及機器人本體結構（如關節類型、自由度）如何決定其工作範圍和靈活性。 第三章：工業機器人的“十八般武藝”——典型應用領域 工業機器人的應用範圍之廣，令人驚嘆。它們早已超越瞭簡單的搬運和裝配，深入到製造業的各個細分領域。本章將聚焦幾個極具代錶性的應用場景，展示工業機器人的強大能力： 汽車製造： 汽車行業是工業機器人最早且最廣泛的應用領域之一。我們將詳細介紹機器人在車身焊接、塗裝、總裝、零部件搬運等環節的應用，分析其如何提高生産效率、保證産品質量、降低對工人的勞動強度。 電子産品製造： 隨著電子産品日益小型化、精密化，對生産的要求也越來越高。本章將探討機器人在PCB組裝、SMT貼片、精密器件搬運、檢測等方麵的應用，以及如何通過高精度機器人實現柔性生産。 金屬加工與機械製造： 在金屬切削、打磨、拋光、裝配等環節，機器人同樣大顯身手。我們將分析機器人如何在數控機床上下料、進行弧焊、點焊，以及如何實現復雜的麯麵加工。 食品與醫藥行業： 對於對衛生、精度要求極高的食品和醫藥行業，機器人也展現齣其獨特的優勢。本章將探討機器人在包裝、分揀、碼垛、無菌操作等方麵的應用，以及如何滿足嚴格的GMP標準。 倉儲物流： 自動化倉儲是未來物流的重要發展方嚮。我們將介紹AGV（自動導引車）、AMR（自主移動機器人）等在倉庫內的貨物搬運、分揀、盤點等任務中的應用，以及它們如何與WMS（倉庫管理係統）協同工作。 第四章：駕馭機器人的“十八般武藝”——應用技巧與挑戰 瞭解瞭工業機器人的技術與應用，更重要的是掌握如何有效地將其融入實際生産。本章將分享一些關鍵的應用技巧與應對挑戰的策略。 係統集成： 工業機器人並非孤立的設備，而是整個自動化生産綫的一部分。本章將探討機器人如何與其他設備（如PLC、傳感器、MES係統）進行無縫集成，構建高效協同的生産單元。 編程與調試： 機器人編程是實現其功能的核心。我們將概述機器人編程的基本原理，介紹常見的編程語言和方法，以及如何進行高效的調試和優化，以確保機器人按照預期執行任務。 安全性保障： 工業機器人的運行伴隨著潛在的風險。本章將重點討論機器人安全防護措施，包括安全區域劃分、安全傳感器應用、緊急停止按鈕設置等，以及如何遵守相關的安全標準和法規，保障人機協作過程中的人員安全。 維護與升級： 機器人並非一次性投資，其長期的穩定運行依賴於良好的維護。本章將介紹日常維護、故障診斷與排除、定期保養等關鍵環節，以及如何對現有機器人進行技術升級，以適應不斷變化的生産需求。 麵臨的挑戰與未來趨勢： 盡管工業機器人取得瞭顯著成就，但仍麵臨著成本、技術壁壘、人纔短缺等挑戰。本章將深入探討這些挑戰，並展望工業機器人未來的發展趨勢，如協作機器人（Cobots）的普及、AI驅動的自主學習、5G與邊緣計算在機器人應用中的融閤等，為讀者提供前瞻性的視野。 結語：擁抱自動化，開啓智能製造新篇章 工業機器人正在以前所未有的力量驅動著全球製造業的轉型升級。本書希望通過對工業機器人核心技術、典型應用以及實踐技巧的深入解析，幫助讀者建立起對這一顛覆性技術的全麵認知。無論是希望提升企業生産效率、優化産品質量，還是對自動化技術充滿好奇的研究者與從業者，都能從中獲得有益的啓發。讓我們共同擁抱工業機器人的浪潮，迎接智能製造的美好未來。

评分☆☆☆☆☆

作為一名在自動化生産綫工作的資深技術主管，我深知理論知識與實際應用之間的鴻溝。我一直在尋找一本能夠真正連接這兩者的書籍，而這套《工業機器人典型應用案例精析+應用技巧 abb工業機器人應用書籍 全2本》無疑達到瞭我的要求。這本書的案例分析非常到位，它不僅僅停留在“是什麼”，更深入地探討瞭“為什麼”和“怎麼做”。例如，在分析一個復雜的裝配案例時，書中會詳細闡述為什麼選擇ABB機器人，它在整個裝配環節中扮演瞭什麼關鍵角色，以及為瞭實現高效、精準的裝配，需要對機器人進行哪些特定的配置和編程。更讓我印象深刻的是，書中還提到瞭很多在實際應用中容易被忽視的細節，比如如何處理不同批次産品之間的差異，如何在保證生産效率的同時實現精細化控製，以及如何通過優化機器人運動軌跡來減少磨損和提高壽命。這些都是我們在日常管理中常常遇到的挑戰，而這本書提供的思路和方法，對於我指導團隊解決問題非常有幫助。這本書的價值在於它的深度和廣度，它能夠幫助我們這些管理者從宏觀層麵理解自動化應用的精髓，也能指導基層技術人員更精細化地操作。

评分☆☆☆☆☆

我一直對工業機器人的自動化應用充滿瞭好奇，尤其是ABB這個品牌，在業內有著舉足輕重的地位。購買這套《工業機器人典型應用案例精析+應用技巧 abb工業機器人應用書籍 全2本》完全是齣於一個想要係統瞭解ABB機器人實際應用場景的願望。看完之後，我不得不說，這本書真的超齣瞭我的預期。它不僅僅是簡單地介紹ABB機器人的功能，而是通過大量真實的案例，生動地展示瞭ABB機器人在不同行業、不同工序中的精彩錶現。從高精度的焊接、打磨，到大批量産品的搬運、碼垛，再到復雜的光學檢測、裝配，書中的每一個案例都詳盡地描繪瞭機器人如何被賦予“智慧”，如何協同工作，如何優化生産流程。更重要的是，書中還結閤瞭大量精美的圖片和圖錶，使得原本可能枯燥的技術內容變得生動易懂。我特彆喜歡其中關於ABB機器人編程和調試部分的講解，雖然我不是技術人員，但通過閱讀，我能大緻理解其邏輯和流程，對於理解整個自動化生産綫的工作原理有瞭更深的認識。這本書讓我看到瞭工業機器人巨大的潛力和廣闊的應用前景，也讓我對ABB這個品牌有瞭更直觀、更深刻的認識。

评分☆☆☆☆☆

我一直對如何實現高效、智能的生産製造充滿興趣，而工業機器人無疑是其中的核心。這套《工業機器人典型應用案例精析+應用技巧 abb工業機器人應用書籍 全2本》以其深入淺齣的講解方式，為我提供瞭一個絕佳的學習平颱。書中收錄的案例都極具代錶性，涵蓋瞭製造業的多個關鍵領域，並且對每個案例都進行瞭詳盡的剖析，從項目的背景、需求分析，到機器人的選型、配置、編程，再到後期的調試、優化，都進行瞭細緻的描述。我尤其欣賞書中對“應用技巧”的側重，這部分內容為我們提供瞭一係列實用的操作指南和解決問題的思路。例如，書中關於如何優化機器人運動路徑以縮短節拍時間的技巧，如何通過參數調整來提高焊接的精度和美觀度，以及如何在保證安全的前提下實現人機協同等，都給瞭我很多啓發。這本書不僅僅是一本技術手冊，更像是一位經驗豐富的導師，它能夠幫助我更好地理解工業機器人的工作原理，掌握實際操作的技巧，並最終將這些知識運用到實際工作中，提升生産效率和質量。

评分☆☆☆☆☆

我一直對自動化和智能製造領域充滿好奇，尤其是工業機器人，更是其中的重頭戲。這套《工業機器人典型應用案例精析+應用技巧 abb工業機器人應用書籍 全2本》就像一扇窗戶，讓我得以窺見ABB機器人在現實世界中的神奇應用。《工業機器人典型應用案例精析+應用技巧 abb工業機器人應用書籍 全2本》不僅僅是羅列瞭幾個簡單的應用，而是通過詳實的案例分析，將ABB機器人如何解決實際生産中的痛點和挑戰，展現得淋灕盡緻。我特彆喜歡書中對不同行業案例的深入解讀，從汽車製造領域的焊接、裝配，到3C電子行業的精密拾放，再到物流中心的自動化搬運，每一個案例都栩栩如生，讓我仿佛置身於真實的生産現場。更讓我驚喜的是，書中的“應用技巧”部分，為我提供瞭許多實操性的指導。例如，如何通過調整機器人參數來提高加工精度，如何編寫高效的機器人程序來縮短節拍時間，以及如何在復雜環境中實現可靠的抓取等等，這些都是我迫切需要學習的知識。這本書讓我深刻體會到，工業機器人的應用是多維度、係統性的工程，它需要理論與實踐的緊密結閤。

评分☆☆☆☆☆

對於我這個在自動化設備行業摸爬滾打多年的老兵來說，能找到一本真正有價值、接地氣的ABB機器人應用書籍並不容易。《工業機器人典型應用案例精析+應用技巧 abb工業機器人應用書籍 全2本》這套書，無疑是其中的佼佼者。它沒有泛泛而談的理論，而是直接切入工業生産的核心——應用案例。書中的案例 selection 非常精準，都是當前製造業升級轉型中的熱點和難點，比如新能源汽車零部件的精密裝配，3C電子産品的高速高精度搬運，以及智能倉儲中的自動化分揀等。更重要的是，它不僅僅是展示瞭“做瞭什麼”，更是深入剖析瞭“為什麼這麼做”以及“怎麼做纔能做得更好”。我尤其喜歡書中對“應用技巧”的詳細講解，這部分內容對我這種需要解決實際工程問題的技術人員來說，簡直是雪中送炭。例如，書中關於如何處理動態障礙物、如何實現多機器人協同作業、如何進行故障診斷與排除的技巧，都非常實用，能夠幫助我們快速有效地解決生産綫上的各種難題。這本書的價值在於它的實踐性和指導性，它能夠幫助我們這些一綫技術人員，將理論知識轉化為實際生産力。

评分☆☆☆☆☆

作為一名對機器人技術充滿熱情，並且希望將其應用於自身企業升級改造的技術人員，《工業機器人典型應用案例精析+應用技巧 abb工業機器人應用書籍 全2本》這套書，給瞭我極大的啓發和信心。我一直在尋找能夠幫助我理解ABB機器人是如何在真實生産環境中發揮作用的書籍，而這套書正是我想象中的樣子。它沒有枯燥的術語堆砌，而是通過一個個生動鮮活的應用案例，將ABB機器人的強大功能和無限可能展現在我麵前。我特彆欣賞書中對不同行業、不同場景下機器人應用的細緻分析，這讓我能夠根據自身企業的需求，更好地選擇和規劃機器人係統的引入。而“應用技巧”部分，更是讓我看到瞭如何將機器人發揮到極緻。比如，如何進行精確的路徑規劃以提高效率，如何設置閤理的工藝參數以保證産品質量，如何進行有效的安全防護以確保人員安全等等。這些都是我在實際操作中會遇到的關鍵問題，而書中提供的解決方案，都非常具有參考價值。這套書讓我更深刻地認識到，工業機器人的應用不僅僅是技術的堆砌，更是對整個生産流程的優化和再造。

评分☆☆☆☆☆

在我看來，一本優秀的工業機器人書籍，不應該僅僅停留在理論層麵，而應該能夠清晰地展示機器人在實際生産中的應用場景和解決問題的思路。《工業機器人典型應用案例精析+應用技巧 abb工業機器人應用書籍 全2本》這套書，完美地做到瞭這一點。書中的案例選擇非常具有代錶性，涵蓋瞭從汽車製造到電子産品生産，再到物流倉儲等多個重要領域。每一個案例都不僅僅是簡單的描述，而是對整個應用過程進行瞭深入的剖析，包括機器人型號的選擇、工作流程的設計、關鍵工藝參數的設定，以及與其他設備的集成等。讓我印象深刻的是，書中對ABB機器人的“應用技巧”部分進行瞭重點講解，這部分內容非常實用，能夠幫助我們這些一綫操作人員和技術人員，更有效地掌握機器人的使用方法，解決在實際工作中遇到的各種難題。例如，書中關於如何優化機器人軌跡以提高生産效率，如何進行精準的定位與抓取，以及如何處理突發情況等技巧，都非常有價值。總而言之，這套書為我提供瞭一個瞭解ABB機器人實際應用和掌握實用操作技巧的絕佳平颱。

评分☆☆☆☆☆

作為一名曾經的非科班齣身的技術愛好者，對工業自動化的熱情一直很高，但總覺得缺乏係統性的指導。《工業機器人典型應用案例精析+應用技巧 abb工業機器人應用書籍 全2本》這套書的齣現，可以說徹底改變瞭我的學習路徑。它沒有一開始就灌輸晦澀難懂的理論，而是從我最感興趣的“案例”入手，通過生動具體的實際應用場景，來引導我理解機器人的功能和潛力。我特彆喜歡書中對ABB機器人各個型號在不同應用場景下的匹配度分析，這讓我明白，並不是所有機器人都能勝任所有工作，選擇閤適的機器人是項目成功的關鍵。而且，書中的“應用技巧”部分，更是讓我看到瞭“匠心”所在。比如，如何針對不同形狀的工件設計最優的抓手，如何通過傳感器實現柔性化抓取，如何進行精準的軌跡補償以適應環境變化等等，這些都是在書本上難以學到的寶貴經驗。我嘗試著書中講解的一些小技巧，發現確實能顯著提升機器人的性能。這本書讓我深刻體會到，工業機器人不僅僅是冰冷的機械，更是智慧和技術的結晶。

评分☆☆☆☆☆

這套書真的是給我打開瞭工業機器人應用的新世界！我之前對工業機器人隻停留在一些非常錶麵的瞭解，知道它們很“牛”，但具體怎麼“牛”，牛在哪裏，卻說不清。而《工業機器人典型應用案例精析+應用技巧 abb工業機器人應用書籍 全2本》就像一本秘籍，讓我看到瞭ABB機器人在各種場景下的“十八般武藝”。書中的案例覆蓋麵很廣，從汽車行業那些龐大的焊接機器人，到電子廠裏精巧的拾放機器人，再到物流中心高效的搬運機器人，每一個案例都像一個微縮的自動化工廠，讓我看得津津有味。我尤其喜歡書中對“應用技巧”部分的講解，很多看似簡單的操作，其實背後都有很多學問。比如，如何讓機器人動作更流暢，如何避免碰撞，如何提高抓取成功率等等，這些看似小細節的問題，卻直接影響著生産效率和産品質量。書中的講解非常通俗易懂，而且配有大量的圖示，即使是初學者也能很快理解。看完這本書，我感覺自己對工業機器人的認識提升瞭一個檔次，也對未來自動化生産的發展有瞭更清晰的展望。

评分☆☆☆☆☆

這套書簡直是為我量身定做的！作為一個剛入行不久的工業機器人技術人員，我一直在尋找能夠真正落地、解決實際問題的指導。市麵上的理論書籍很多，但往往過於抽象，脫離實際操作。而這套《工業機器人典型應用案例精析+應用技巧 abb工業機器人應用書籍 全2本》則恰恰彌補瞭這一空白。書中的案例選取非常貼閤當前製造業的熱點和痛點，比如汽車製造、電子組裝、物流倉儲等，這些都是我們日常工作中經常接觸到的場景。最讓我驚喜的是，它不僅僅羅列瞭案例，更是深入剖析瞭每一個案例的實施過程，從機器人選型、路徑規劃、工藝參數設置，到與周邊設備的集成、安全防護措施等等，每一個環節都講得非常細緻。我特彆喜歡其中關於ABB機器人操作技巧的部分，很多細微的操作和參數調整，書中都給齣瞭詳細的解釋和演示，這對於我這種需要動手實踐的人來說，簡直是如獲至寶。以前我總是需要摸索很久纔能掌握一些技巧，現在有瞭這本書，感覺效率提升瞭好幾倍，也更有信心去應對復雜的項目瞭。總而言之，這本書的實用性是我選擇它的首要原因，它真的能幫助我們這些基層技術人員快速成長，解決實際工作中的難題。

评分☆☆☆☆☆

货是我同事帮忙收的，商品与介绍的很相符！

评分☆☆☆☆☆

和图片上一模一样，很软，是真皮的。包装也好

评分☆☆☆☆☆

挺好的，????????

评分☆☆☆☆☆

书不错内容很好！值得学习！

评分☆☆☆☆☆

不错！收到书后看到包装很好，物流也很快！

评分☆☆☆☆☆

书看了下，感觉里面的案例解说不够详细

评分☆☆☆☆☆

挺好的，????????

评分☆☆☆☆☆

收到商品，很满意

评分☆☆☆☆☆

价格太贵，这方面的书太少