單片機與DSP應用叢書：TMS320DM642 DSP原理與應用實踐 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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許永輝 等 著

圖書標籤:

• 單片機
• DSP
• TMS320DM642
• 數字信號處理
• 嵌入式係統
• 應用實踐
• 原理
• 技術
• 電子工程
• 微處理器

出版社： 电子工业出版社

ISBN：9787121167133

版次：1

商品编码：10996051

包装：平装

丛书名： 单片机与DSP应用丛书

开本：16开

出版时间：2012-04-01

用纸：胶版纸

页数：399

字数：660000

正文语种：中文

內容簡介

《單片機與DSP應用叢書：TMS320DM642 DSP原理與應用實踐》全麵而詳細地介紹瞭TMS320DM642的硬件原理、軟硬件開發與係統設計。內容包括TMS320DM642的基本特性、硬件結構、片內外設、視頻接口、軟件開發與代碼優化、高速數字信號處理係統設計方法，以及以DM642為核心的圖像處理係統開發實例。《單片機與DSP應用叢書：TMS320DM642 DSP原理與應用實踐》根據作者多年的研發經驗，給齣瞭實際研發的原理圖和工程實例，重點解決應用設計中的問題，並解析瞭高速數字信號處理係統設計中遇到的難點和解決方法。
《單片機與DSP應用叢書：TMS320DM642 DSP原理與應用實踐》內容豐富新穎，所舉實例具有典型性，具有較強的實用性與指導性，可作為各類工科院校電子信息類等專業的研究生、本科生學習高速DSP應用開發的教材，也可供從事DSP應用設計開發的工程技術人員參考。

內頁插圖

目錄

第1章 概述
1.1 DSP概述
1.1.1 DSP的發展曆程
1.1.2 DSP芯片的分類
1.1.3 DSP芯片特點
1.1.4 性能指標
1.2 TI公司DSP芯片
1.2.1 TMS320C2000係列
1.2.2 TMS320C5000係列
1.2.3 TMS320C6000係列
1.3 TMS320DM642處理器
1.3.1 DM642概述
1.3.2 DM642片上資源
1.3.3 DM642的應用領域

第2章 硬件結構
2.1 CPU結構
2.1.1 中央處理單元CPU
2.1.2 CPU數據通路與控製
2.2 存儲空間分配
2.2.1 片內存儲器
2.2.2 存儲器空間映射
2.3 片內外設概述

第3章 中斷控製
3.1 中斷類型和中斷信號
3.2 中斷服務錶（IsT）
3.2.1 中斷服務取指包（ISFP）
3.2.2 中斷服務錶指針寄存器（ISTP）
3.3 中斷控製寄存器
3.4 中斷性能和編程注意事項
3.4.1 中斷捕獲和處理
3.4.2 中斷性能
3.4.3 中斷編程注意事項
3.5 中斷選擇器和外部中斷
3.5.1 DM642可用的中斷源
3.5.2 中斷選擇寄存器

第4章 外部存儲器接口（EMIF）
4.1 概述
4.2 EMIF寄存器
4.2.1 全局控製寄存器（GBLCTL）
4.2.2 EMIFCE空間控製寄存器（CExCTL）
4.2.3 EMIFCE空間第二控製寄存器（CExSEC）
4.2.4 SDRAM控製寄存器（SDCTL）
4.2.5 SDRAM時序寄存器（SDTIM）
4.2.6 SDRAM擴展寄存器（SDEXT）
4.3 存儲器寬度和字節對齊
4.4 SDRAM接口
4.4.1 SDRAM初始化
4.4.2 C64x頁麵邊界監測
4,4.3 地址移位
4.4.4 SDRAM刷新
4.4.5 SDRAM自刷新模式
4.4.6 模式寄存器的設置
4.4.7 時序要求
4.4.8 SDRAM休眠（DCAB和DEAC）
4.4.9 激活（ACTV）
4.4.10 SDRAM讀
4.4.11 SDRAM寫
4.5 SBSRAM接口
4.5.1 SBSRAM讀
4.5.2 SBSRAM寫
4.6 可編程同步接口
4.6.1 ZBTSRAM接口
4.6.2 同步FIFO接口
4.7 異步接口
4.7.1 可編程ASRAM參數
4.7.2 異步讀操作
4.7.3 異步寫操作
4.7.4 輸入準備
4.8 外圍設備數據傳輸接口（PDT）
4.9 復位EMIF
4.10 HOLD接口
4.11 存儲器請求優先級
……
第5章 EDMA控製器
第6章 視頻端口NCXO內插控製口
第7章 外圍設備互聯接口（PCI）
第8章 主機接口（HPI）
第9章 多通道緩衝串口
第10章 定時器
第11章 通用輸入，輸齣（GPIO）
第12章 軟件開發
第13章 係統設計

前言/序言

數字化浪潮中的嵌入式智能：係統架構、底層驅動與算法融閤 在信息技術飛速發展的今天，嵌入式係統已深入我們生活的方方麵麵，從智能傢電到汽車電子，從工業自動化到醫療設備，無不閃爍著其獨特的光芒。而在這股數字化浪潮的驅動下，對嵌入式係統性能和智能化水平的要求也日益嚴苛。本書並非聚焦於特定的硬件平颱，而是從更宏觀、更基礎的視角，深入剖析現代嵌入式係統設計的核心要素，旨在為讀者構建起堅實的理論根基和廣闊的應用視野，從而能夠靈活應對各種復雜的嵌入式開發挑戰。 本書的內容圍繞著嵌入式係統的係統架構設計、底層驅動開發以及核心算法的融閤與優化這三大主綫展開。我們相信，掌握瞭這些通用而精髓的知識，讀者便能觸類旁通，無論麵對何種微控製器、處理器或者特定的應用場景，都能遊刃有餘地進行係統設計、軟硬件協同開發，並最終實現高效、可靠的嵌入式智能。 第一部分：嵌入式係統架構的基石 理解嵌入式係統的架構是進行有效設計的前提。本部分將著重探討嵌入式係統的通用層次化架構，從最底層的硬件抽象層，到操作係統/實時調度層，再到中間件與應用服務層，逐步剖析各個層次的功能、交互方式以及設計考量。 硬件抽象與接口設計： 我們將深入講解如何有效地對各種硬件資源進行抽象，例如通用輸入輸齣（GPIO）、中斷控製器、定時器、內存控製器等。重點在於如何設計清晰、易於擴展的硬件抽象層（HAL），以及如何進行高效的接口設計，以降低上層軟件與具體硬件的耦閤度。我們將討論不同類型接口（如SPI、I2C、UART、USB、Ethernet）的工作原理、時序要求以及在嵌入式係統中的典型應用場景，並提供一些關於接口選型與優化設計的基本原則。 內存管理與訪問機製： 內存是嵌入式係統中寶貴且有限的資源。本部分將詳細介紹嵌入式係統中常見的內存結構（如SRAM、DRAM、Flash），內存映射的概念，以及各種內存訪問方式（如DMA）。我們將探討內存分配策略，包括靜態分配、動態分配以及嵌入式係統特有的內存池技術，並分析內存訪問帶來的性能瓶頸和潛在的並發訪問問題。對於需要高性能的係統，我們將引入緩存（Cache）機製的工作原理及其對程序執行效率的影響，以及如何進行有效的緩存管理。 中斷處理與實時性保障： 中斷是嵌入式係統響應外部事件的關鍵機製。我們將深入講解中斷的産生、優先級、中斷嚮量錶、中斷服務程序（ISR）的設計原則，以及如何處理嵌套中斷和中斷同步問題。特彆地，我們將強調在實時操作係統（RTOS）環境下，如何結閤中斷與任務調度，以滿足嚴格的時間約束要求。讀者將瞭解到如何通過閤理的中斷設計，實現低延遲、高響應的係統行為。 電源管理與低功耗設計： 在許多嵌入式應用中，低功耗是至關重要的設計目標。本部分將探討各種低功耗技術，包括CPU的休眠模式、外設的關斷策略、時鍾門控等。我們將分析不同功耗模式下的係統功耗特性，以及如何通過軟件和硬件協同設計，在保證係統功能的前提下，最大程度地降低能耗。此外，還將涉及電源監控與管理電路的設計考量。 第二部分：底層驅動開發的實踐藝術 驅動程序是連接硬件與上層軟件的橋梁，其穩定性和效率直接影響到整個係統的錶現。本部分將聚焦於嵌入式係統底層驅動的開發實踐，通過大量的實例分析，指導讀者掌握驅動開發的要點。 設備驅動模型與框架： 我們將介紹幾種常見的設備驅動模型，例如Linux設備驅動模型中的字符設備、塊設備、網絡設備驅動的框架，以及裸機環境下驅動的編寫風格。重點在於理解驅動程序與內核（或操作係統）的交互方式，以及如何設計模塊化的、可重用的驅動代碼。 總綫與驅動的協同： 深入理解總綫（如PCIe, AHB, APB）的工作原理對於編寫高效的總綫設備驅動至關重要。本部分將結閤具體的總綫協議，講解如何訪問總綫上的設備寄存器，如何進行數據傳輸，以及如何處理總綫相關的錯誤。我們將分析不同總綫的特性，以及在選擇總綫接口時需要考慮的因素。 文件係統與存儲驅動： 對於需要存儲大量數據的嵌入式係統，文件係統驅動的開發是不可或缺的一部分。我們將探討嵌入式係統中常用的文件係統類型（如FAT, JFFS2, UBIFS, YAFFS），以及如何為閃存、SD卡等存儲介質開發相應的驅動程序。內容將涵蓋文件係統的掛載、讀寫操作、日誌管理等核心功能。 網絡通信驅動： 隨著物聯網和分布式係統的發展，網絡通信能力成為許多嵌入式設備的核心要求。本部分將詳細講解以太網、Wi-Fi、藍牙等無綫通信接口的驅動開發。我們將分析這些接口的數據鏈路層、網絡層協議，以及驅動程序如何與TCP/IP協議棧進行協同工作，實現高效的網絡數據傳輸。 傳感器與執行器驅動： 嵌入式係統通常需要與各種傳感器（如溫度、濕度、加速度、光綫傳感器）和執行器（如電機、舵機、LED）進行交互。本部分將提供開發這些驅動程序的指導，包括如何解析傳感器數據，如何控製執行器的動作，以及如何進行校準和濾波。我們將重點關注數據采集的精度與實時性，以及對執行器控製的精確度。 第三部分：核心算法的嵌入與優化 現代嵌入式係統越來越傾嚮於集成更復雜的算法，以實現智能化、自適應化的功能。本部分將探討核心算法在嵌入式係統中的嵌入、優化與加速。 算法的移植與實現： 介紹將桌麵或服務器端開發的算法移植到資源受限的嵌入式平颱上的常用方法。我們將討論算法的數學模型、僞代碼的轉換、以及在C/C++語言中的具體實現。重點在於如何理解算法的計算復雜度，並提前評估其在目標硬件上的運行時間和資源占用。 浮點與定點運算的權衡： 浮點運算在算法中普遍使用，但在嵌入式平颱（尤其是一些低成本微控製器）上可能效率低下或不支持。本部分將深入講解浮點運算與定點運算的區彆，以及如何進行定點化轉換，從而提高算法的執行速度並降低對硬件的要求。我們將分析定點化帶來的精度損失問題，以及如何通過量化、尺度因子等技術來補償。 並行處理與硬件加速： 對於計算密集型的算法，如何利用嵌入式係統的並行處理能力至關重要。我們將探討多綫程、多進程（在支持的操作係統上）的開發技巧，以及如何利用硬件提供的並行計算單元，例如SIMD指令集、GPU（在高端嵌入式平颱）或專用的DSP/AI加速器（在具體硬件中有體現）來加速算法的執行。 嵌入式機器學習與信號處理： 隨著嵌入式AI的興起，將機器學習模型部署到嵌入式設備上已成為一個重要的研究方嚮。本部分將介紹一些輕量級的機器學習算法（如決策樹、支持嚮量機、簡單的神經網絡）的原理，以及如何將其優化並部署到嵌入式係統中。同時，我們將探討常用的信號處理算法（如FFT、濾波器）在嵌入式係統中的實現與優化，例如在音頻、圖像處理領域的應用。 性能分析與代碼優化： 掌握對嵌入式代碼進行性能分析的方法是提升係統效率的關鍵。本部分將介紹各種性能分析工具（如示波器、邏輯分析儀、性能計數器、剖析工具），以及如何通過這些工具定位代碼中的性能瓶頸。在此基礎上，我們將提供一係列行之有效的代碼優化策略，包括算法改進、數據結構選擇、指令集優化、編譯選項調整等。 本書並非為特定某一款處理器或某個特定應用場景量身定製，而是緻力於提供一種通用、普適的設計思想和開發方法論。我們力求內容深入淺齣，既有紮實的理論基礎，又不乏實際工程經驗的提煉。通過對係統架構的全麵理解、對底層驅動的精湛掌握，以及對核心算法的靈活運用，本書將幫助讀者在不斷變化的嵌入式技術領域中，構建齣更強大、更智能、更具競爭力的産品。無論您是初涉嵌入式開發的工程師，還是希望深化技術功底的資深開發者，本書都將是您探索嵌入式係統奧秘、引領技術前沿的得力助手。

评分☆☆☆☆☆

購買這本書的初衷是想瞭解TMS320DM642這款具體的DSP芯片，而這本書在這方麵完全沒有讓人失望。它對DM642的指令集進行瞭詳盡的解析，涵蓋瞭其所有的基本指令、擴展指令以及特殊指令，並且對每一條指令的功能、尋址方式以及執行效率都進行瞭詳細的說明。我印象深刻的是書中對C64x+指令集在處理浮點運算和嚮量運算方麵的優勢的詳細闡述，這對於理解DSP在多媒體處理等領域的強大能力至關重要。書中還對DM642的內存管理單元（MMU）和緩存（Cache）機製進行瞭深入的分析，這對於理解程序在DSP上的運行效率和優化內存訪問至關重要。此外，書中還詳細介紹瞭DM642的各種外設接口，如EMIFA、MCBSP、EDMA等，並給齣瞭相應的配置和使用方法，這些都是在實際應用中不可或缺的知識。這本書的內容非常紮實，信息量也很大，對於想要精通DM642這款DSP的工程師來說，絕對是一本值得反復研讀的參考書。

评分☆☆☆☆☆

這本書在實踐操作層麵做得相當齣色，給我留下瞭深刻的印象。它不僅僅停留在理論講解，而是提供瞭大量的實戰代碼示例和詳細的開發流程指導。從最初的開發環境搭建，到編寫簡單的匯編和C語言程序，再到利用DSP的片上外設進行數據采集和輸齣，書中都一步一步地進行瞭演示。我特彆贊賞它對各種常用外設的詳細講解，比如串口通信、定時器、ADC/DAC等，並給齣瞭相應的配置和編程方法。書中還提供瞭如何使用DSP的調試工具進行程序下載、斷點設置、變量監視等操作的詳細教程，這對於我這種剛開始接觸DSP開發的人來說，簡直是救星。我嘗試著書中提供的幾個示例代碼，發現它們都非常精煉且易於理解，經過簡單的修改就能應用到自己的項目中。書中還對一些常見的DSP應用場景，例如濾波器設計、FFT變換等，提供瞭可以直接調用的代碼庫和實現思路，大大加快瞭我的開發進度。

评分☆☆☆☆☆

剛拿到這本書，翻瞭幾頁就被它詳實的內容深深吸引瞭。雖然標題是《單片機與DSP應用叢書：TMS320DM642 DSP原理與應用實踐》，但我更看重它如何將復雜的DSP理論掰開揉碎，用通俗易懂的語言呈現齣來。一開始，我擔心會遇到晦澀難懂的數學公式和抽象的概念，但這本書的作者顯然在這方麵下瞭苦功。他們從最基礎的數字信號處理概念講起，逐步深入到DM642這款DSP的架構、指令集以及各種外設接口。最讓我驚喜的是，書中對每一個概念的解釋都配有非常貼切的比喻和生動的圖示，即使是初學者也能快速抓住要點。我尤其欣賞其中關於FFT算法的講解，將原本枯燥的數學推導轉化為直觀的流程圖，讓我瞬間明瞭其核心思想。此外，書中還穿插瞭許多實際應用案例，比如音頻處理、圖像識彆等，這讓我在學習理論的同時，也能看到它們是如何在現實世界中大放異彩的。這不僅僅是一本技術手冊，更像是一位經驗豐富的老師，耐心細緻地引導我一步步踏入DSP的殿堂。

评分☆☆☆☆☆

這本書的另一大亮點在於其深入的算法分析。對於DSP而言，算法是其核心競爭力，而這本書在這方麵做得非常到位。它沒有簡單地列齣算法公式，而是從算法的原理齣發，深入剖析瞭其數學基礎和計算復雜度，並詳細講解瞭如何在DM642平颱上高效地實現這些算法。我特彆欣賞書中對有限脈衝響應（FIR）和無限脈衝響應（IIR）濾波器實現的講解，它不僅給齣瞭具體的實現代碼，還對不同實現方式的優劣進行瞭對比分析，並提供瞭如何根據實際需求進行優化的建議。此外，書中還對快速傅裏葉變換（FFT）算法的原理和在DM642上的優化實現進行瞭詳盡的闡述，包括如何利用DSP的指令集和硬件特性來加速計算。書中還涉及到瞭一些更高級的算法，比如自適應濾波、卡爾曼濾波等，雖然篇幅有限，但已經為我打開瞭更廣闊的視野。總的來說，這本書在算法方麵的內容，既有深度又不失廣度，對於想要深入理解DSP算法的讀者來說，絕對是一筆寶貴的財富。

评分☆☆☆☆☆

我一直對嵌入式係統和數字信號處理領域充滿好奇，但苦於沒有係統性的入門指導。這本書的齣現，簡直就是及時雨！它沒有直接拋齣大量代碼，而是花瞭大量篇幅來講解DM642這款DSP的硬件架構，包括其核心處理器、存儲器結構、以及各個功能模塊之間的關係。我特彆喜歡它對流水綫、緩存機製的詳細闡述，這對於理解DSP的高效運行至關重要。書中還對DM642的功耗管理和中斷處理機製進行瞭深入剖析，這對於設計低功耗和實時性強的嵌入式係統非常有幫助。我還在書中看到瞭關於如何選擇閤適的時鍾頻率、如何優化內存訪問等實踐性建議，這些都是在實際開發中經常會遇到的問題，而這本書卻能提供清晰的解決方案。此外，它還簡單提到瞭與FPGA協同工作的可能性，這為我未來的學習方嚮提供瞭新的思路。這本書的優點在於，它不是簡單地羅列知識點，而是將這些知識點有機地串聯起來，形成一個完整的知識體係，讓讀者能夠從宏觀到微觀，全麵瞭解DM642。

评分☆☆☆☆☆

很好很好很好很好很好很好很好

评分☆☆☆☆☆

13年前，我们推“数位典藏国家型科技计划”时，这是全世界唯一的一个。它的极大作用，是学术资源的极大公共化。这个计划光数位典藏部分，就有将近400万件，包括资料、图片以及各式各样的东西。我们有一位研究上古史的学者，透过这个平台发现，原来有一件青铜器物的盖子在瑞典，器身在“中研院”。如果没有数位的方式，你要到仓库里面一个一个填单调出来，那是很困难的。

评分☆☆☆☆☆

当然，它有很大的缺点，对史料以及很多文化层级，不可能做到很深入。我觉得研究汉学，很重要一个部分，是要取之于各种学问的长处，要有比较和宽大的视野。内心中有这样一个前提写出来的，跟只是就这个而写出来的东西，实际上有不同。

评分☆☆☆☆☆

适合专业人士看，一般人看不懂

评分☆☆☆☆☆

内容还不错

评分☆☆☆☆☆

如果爱情既已产生，那么爱情的一些法则就会必然生效。冷冰冰的结论并不能否定爱情本身的固有特点，爱情的情感性与现实性完全可以并行不悖。比如：情人眼里出西施、爱情具有天然的排他性、婚姻需要双方的经营、责任当然包含在爱情的范畴之内、普遍性魅力长期有效等等。但当爱情的固有特点不存在的时候，就可以反向推理：即使对方有某种缺乏的补偿欲望，而且你也有补偿对方之缺乏的能力，但遗憾的是，它并没有转化为真实的爱情，你们只是各取所需、互相买卖而已，嫖客与妓女之间的所谓爱情，大多是场充满讽刺的亵渎。这就是多数高官与富豪的爱情故事中的非爱情成份，遗憾的是，它远比真正的爱情要普遍

评分☆☆☆☆☆

对于西方研究汉学，我们不要存在任何的偏见。他们的长处是在建构、理论、框架、比较的视野，以及说出某一个东西比较广的意义。西方在训练一个领域的时候，通常都有别的领域的辅助，比如说，你写中国题目可能要学英国史、法国史、日本史等等，在历史之外，可能你还要有文学、人类学、社会学的背景。所以，它是以众学来治一学，就不会坐井观天，这和整个学术界的培养很有关系。另外，它常常不在这个文化的限制里面，有时候跳出来，确实可以看出我们在这里面看不到的东西。

评分☆☆☆☆☆

对于西方研究汉学，我们不要存在任何的偏见。他们的长处是在建构、理论、框架、比较的视野，以及说出某一个东西比较广的意义。西方在训练一个领域的时候，通常都有别的领域的辅助，比如说，你写中国题目可能要学英国史、法国史、日本史等等，在历史之外，可能你还要有文学、人类学、社会学的背景。所以，它是以众学来治一学，就不会坐井观天，这和整个学术界的培养很有关系。另外，它常常不在这个文化的限制里面，有时候跳出来，确实可以看出我们在这里面看不到的东西。

评分☆☆☆☆☆

初步看了一下，看着还不错，里面还有应用例子