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《自動調節係統解析與PID整定》適用於化工、礦業、冶金、儀器儀錶等自動化技術人員。
內容簡介
《自動調節係統解析與PID整定》采用生動形象的語言,深入講解瞭PID參數整定的方法和自動調節係統控製策略的製定。書中帶領讀者一步一步理解PID參數的含義、麯綫特徵和整定方法,其中還有作者總結的整定口訣,好記好用,之後,通過火電廠自動調節係統的實例,具體說明瞭控製策略的製定和參數整定在實踐中的應用,最後總結瞭自動調節係統外圍設備的故障處理。
《自動調節係統解析與PID整定》作者在自動調節係統一綫工作二十多年,對自動調節係統有深刻的認識,具有非常豐富的現場經驗。
目錄
引子
第一章 PID誕生記
一、中國古代的發明
二、沒有控製理論的世界
三、負反饋
四、控製論
五、PID
六、再說負反饋
七、IEEE
八、自動控製發展裏程碑
九、調節器
十、再說PID
第二章 吃透PID
一、怎樣投自動
二、觀察哪些麯綫
三、幾個基本概念
四、P--純比例作用趨勢圖的特徵分析
五、I--純積分作用趨勢圖的特徵分析
六、D--純微分作用趨勢圖的特徵分析
七、比例積分作用的特徵麯綫分析
八、比例、積分、微分作用的特徵麯綫分析
九、整定參數的幾個原則
十、整定比例帶
十一、整定積分時間
十二、整定微分作用
十三、比例、積分、微分綜閤整定
十四、自動調節係統的質量指標
十五、整定係統需要注意的幾個問題
十六、整定參數的幾個認識誤區
十七、趨勢讀定法整定口訣
十八、先進控製思想
第三章 火電廠自動調節係統
一、火電廠自動調節係統的普遍特點
二、自動調節係統的跟蹤
三、高低加水位自動調節係統
1 基本控製策略
2 自平衡能力
3 隨動調節係統
4 對於係統耦閤的解決辦法
5 幾個問題
6 偏差報警與偏差切除
四、汽包水位調節係統
1 任務與重要性
2 鍋爐汽包
3 虛假水位
4 汽包水位的測量
5 影響汽包水位測量波動的因素
6 汽包供需平衡對汽包水位的影響
7 製定控製策略
8 捍衛“經典”
9 正反作用與參數整定
10 特殊問題的處理方法
11 變態調節
五、過熱蒸汽溫度調節係統
1 遲延與慣性
2 過熱蒸汽溫度調節係統的重要性
3 壓紅綫
4 乾擾因素
5 一級減溫水調節係統
6 導前微分自動調節係統
7 導前微分係統的參數整定
8 串級調節係統與參數整定的思想誤區
9 串級調節係統的參數整定
10 修改控製策略,增加抑製乾擾能力
11 變態調節方案
六、蒸汽壓力調節係統
1 重要性
2 乾擾因素
3 直接能量平衡
4 參數整定
5 調節周期的認識誤區
七、協調係統
1 重要性
2 直接能量平衡公式
3 間接能量平衡公式
4 機跟爐
5 機跟爐方式的參數整定
6 爐跟機
7 爐跟機方式的參數整定
8 機爐之間的耦閤與解耦
9 再說PID的參數整定
八、CFB�睩GD脫硫方式下的SO2排放濃度控製
1 工作原理
2 傳統控製策略設計
3 調節裕度問題
4 濃度�參露刃�調控製
九、火電廠自動調節係統投入情況的思考
1 自動調節係統檢查的現狀
2 自動調節係統對電廠的經濟性安全性的影響
3 自動調節係統設備及程序、參數的現狀
4 難題與重點
5 行業考核的主要參數
第四章 自動調節係統設備問題
一、執行機構的種類
二、執行器誤動作怎麼辦?
三、閥門綫性
1 直綫型
2 等百分比型
3 拋物綫型
四、汽包水位三取中還是三平均
1 三取中的優劣
2 三取平均的優劣
3 故障切換
五、汽包水位變送器測量誤差問題的消除
六、磨煤機前軸承溫度異常缺陷分析及消除
七、執行機構的選用與安裝
1 角行程、直行程的墮走與製動
2 執行機構的連接
……
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