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預售齣版時間2016-12月下旬左右

 

工業自動化中的驅動與控製

 

定價：￥69.00

作者：[新] 陳國強

I S B N ：978-7-111-55015-0

條碼書號：9787111550150

上架日期：2016-12-6

齣版日期：2016-12-1

版      次：1-1

齣版社：機械工業齣版社

原齣版社：Springer

叢書名：國際製造業先進技術譯叢

頁    數：147    

內容簡介

 

本書以工業伺服驅動技術和控製技術為主要內容，介紹瞭液壓伺服係統、氣動係統、電力驅動係統、壓電驅動器和伺服驅動控製係統，書中詳細介紹瞭各種工業伺服和驅動的基本原理、結構和特點，以及現場總綫協議和通用現場總綫。此外，本書總結瞭工業運動控製的發展趨勢，特彆是超精密機加工、微製造、微組裝、精密計量測試及相應的驅動技術。本書的主要讀者對象是對驅動、傳感器、控製係統設計感興趣的工程技術人員，尤其是那些緻力於係統設計與控製同時需要在驅動與控製係統方麵有很廣知識麵的技術人員，本書也非常適閤作為“控製係統” “機電一體化係統設計” “工業驅動” “設備與傳感器”等課程的教材。

 

譯叢序言

 

譯者序

 

前言

 

第1章伺服控製係統概述1

 

1.1伺服控製係統的目標1

 

1.2伺服控製單元4

 

1.2.1測量4

 

1.2.2驅動4

 

1.2.3功率調製5

 

1.2.4控製5

 

1.2.5係統集成6

 

第2章液壓伺服和氣動驅動7

 

2.1伺服液壓和氣動驅動概述7

 

2.2液壓和氣動驅動基礎9

 

2.2.1基本定義和原理9

 

2.2.2液壓油11

 

2.2.3流體驅動的優勢12

 

2.3液體驅動係統的構成13

 

2.3.1主電源13

 

2.3.2液壓泵13

 

2.3.3液壓馬達17

 

2.3.4液壓活塞/液壓缸20

 

2.3.5控製閥22

 

2.3.6傳感器28

 

2.3.7輔助設備31

 

2.4基本液壓迴路34

 

2.4.1恒流係統34

 

2.4.2恒壓係統34

 

2.4.3恒功率係統34

 

2.4.4液壓迴路的聯鎖35

 

第3章電力驅動係統36

 

3.1電力驅動概述36

 

3.2電動機38

 

3.2.1步進電動機39

 

3.2.2直流電動機42

 

3.2.3交流電動機45

 

3.2.4綫性電動機50

 

3.3電力電子52

 

3.3.1直流-直流轉換器53

 

3.3.2直流-交流轉換器58

 

3.3.3交流-交流轉換器60

 

3.3.4交流-直流轉換器61

 

3.4傳感器63

 

3.4.1位置測量63

 

3.4.2速度測量66

 

3.4.3加速度測量66

 

3.4.4轉矩測量66

 

3.5電力驅動程序的配置67

 

第4章壓電驅動器70

 

4.1固態驅動器和壓電緻動器70

 

4.2壓電效應71

 

4.3非綫性壓電緻動器73

 

4.4壓電緻動器的機械連接75

 

4.4.1缺口接頭77

 

4.4.2交叉帶軸和車輪鉸鏈77

 

4.4.3被動接點78

 

4.4.4標準鏇轉接頭79

 

4.4.5標準平移接頭80

 

4.5應用實例80

 

第5章控製係統的伺服驅動器86

 

5.1開環控製與閉環控製86

 

5.2伺服控製器的挑戰86

 

5.2.1係統設計87

 

5.2.2非綫性動力學87

 

5.2.3擾動92

 

5.3伺服控製結構93

 

5.3.1軌跡發生器94

 

5.3.2反饋控製94

 

5.3.3前饋補償103

 

5.3.4狀態反饋觀測器104

 

5.3.5陷波濾波器105

 

5.4實現106

 

5.4.1數字控製106

 

5.4.2模擬控製109

 

5.5IEC 61131-3編程標準110

 

5.5.1梯形圖111

 

5.5.2指令列錶（IL）112

 

5.5.3結構化文本（ST）112

 

5.5.4順序功能圖（SFC）113

 

5.5.5功能框圖（FBD）114

 

5.5.6連續功能圖（CFC）116

 

第6章數字通信協議117

 

6.1現場總綫的發展117

 

6.1.1分布式控製係統117

 

6.1.2私有協議的問題120

 

6.2現場總綫協議棧121

 

6.2.1物理層122

 

6.2.2鏈路層124

 

6.2.3網絡層126

 

6.2.4應用層127

 

6.2.5用戶層127

 

6.2.6遍曆堆棧127

 

6.3通用現場總綫127

 

6.3.1CANopen總綫127

 

6.3.2過程現場總綫128

 

6.3.3基礎現場總綫129

 

6.3.4火綫130

 

6.3.5Sercos總綫131

 

6.3.6以太網131

 

6.4液壓/氣動和電動驅動的應用132

 

6.4.1液壓/氣動驅動器的現場總綫133

 

6.4.2電驅動裝置的現場總綫134

 

第7章運動控製的發展趨勢135

 

7.1背景135

 

7.1.1納米技術135

 

7.1.2生物技術135

 

7.2超精密加工136

 

7.2.1超精密主軸136

 

7.2.2準分子激光微加工137

 

7.3微製造138

 

7.3.1光刻技術138

 

7.3.2微機電係統(MEMS)138

 

7.4微組裝138

 

7.5精密計量測試139

 

7.6驅動技術139

 

7.6.1微製造139

 

7.6.2微裝配140

 

7.6.3微計量140

 

參考文獻142

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