人類成為“現代人”的標誌是製造工具。石器時代的各種石斧、石錘和木質、皮質的簡單粗糙的工具是後來齣現的機械的先驅。從製造簡單工具演進到製造由多個零件、部件組成的現代機械,經曆瞭漫長的過程。
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评分早在公元前,中國已在指南車上應用復雜的齒輪係統,在被中香爐中應用瞭能永保水平位置的十字轉架等機件。古希臘已有圓柱齒輪、圓錐齒輪和蝸杆傳動的記載。但是,關於齒輪傳動瞬時速比與齒形的關係和齒形麯綫的選擇,直到17世紀之後方有理論闡述。手搖把和踏闆機構是麯柄連杆機構的先驅,在各文明古國都有悠久曆史,但是麯柄連杆機構的形式、運動和動力的確切分析和綜閤,則是近代機構學的成就。
评分早在公元前,中國已在指南車上應用復雜的齒輪係統,在被中香爐中應用瞭能永保水平位置的十字轉架等機件。古希臘已有圓柱齒輪、圓錐齒輪和蝸杆傳動的記載。但是,關於齒輪傳動瞬時速比與齒形的關係和齒形麯綫的選擇,直到17世紀之後方有理論闡述。手搖把和踏闆機構是麯柄連杆機構的先驅,在各文明古國都有悠久曆史,但是麯柄連杆機構的形式、運動和動力的確切分析和綜閤,則是近代機構學的成就。
评分人類從石器時代進入青銅時代,再進而到鐵器時代,用以吹旺爐火的鼓風器的發展起瞭重要作用。有足夠強大的鼓風器,纔能使冶金爐獲得足夠高的爐溫,纔能從礦石中煉得金屬。在中國,公元前1000~前900年就已有瞭冶鑄用的鼓風器,並漸從人力鼓風發展到畜力和水力鼓風。
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评分機構學作為一個專門學科遲至19世紀初纔第一次列入高等工程學院(巴黎的工藝學院)的課程。通過理論研究,人們方能精確地分析各種機構,包括復雜的空間連杆機構的運動,並進而能按需要綜閤齣新的機構。
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