发表于2024-11-07
雙足步行機器人仿真設計 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2024
《雙足步行機器人仿真設計》麵嚮ROBO-ONEonPC雙足步行機器人仿真大賽,主要介紹使用CAD設計軟件AutodeskInventor、分析軟件MSC.visualNastran4D、控製仿真軟件MATLAB/Simulink,進行雙足步行機器人的CAD建模、機構和結構分析、控製以及協同仿真的步驟和方法。同時,以曆屆比賽中取得優勝奬的5件作品為例,介紹瞭雙足步行機器人設計與開發中的成功經驗和技巧。本書有助於高等院校師生和參加相關機器人大賽的愛好者瞭解和學習相關知識,也可作為從事機器人設計和開發人員的參考書。 《雙足步行機器人仿真設計》麵嚮ROBO-ONEonPC雙足步行機器人仿真大賽,主要介紹使用CAD設計軟件AutodeskInventor、分析軟件MSC.visualNastran4D、控製仿真軟件MATLAB/Simulink,進行雙足步行機器人的CAD建模、機構和結構分析、控製以及協同仿真的步驟和方法。同時,以曆屆比賽中取得優勝奬的5件作品為例,介紹瞭雙足步行機器人設計與開發中的成功經驗和技巧。本書有助於高等院校師生和參加相關機器人大賽的愛好者瞭解和學習相關知識,也可作為從事機器人設計和開發人員的參考書。 《雙足步行機器人仿真設計》麵嚮ROBO-ONEonPC雙足步行機器人仿真大賽,主要介紹使用CAD設計軟件AutodeskInventor、分析軟件MSC.visualNastran4D、控製仿真軟件MATLAB/Simulink,進行雙足步行機器人的CAD建模、機構和結構分析、控製以及協同仿真的步驟和方法。同時,以曆屆比賽中取得優勝奬的5件作品為例,介紹瞭雙足步行機器人設計與開發中的成功經驗和技巧。本書有助於高等院校師生和參加相關機器人大賽的愛好者瞭解和學習相關知識,也可作為從事機器人設計和開發人員的參考書。 《雙足步行機器人仿真設計》麵嚮ROBO-ONEonPC雙足步行機器人仿真大賽,主要介紹使用CAD設計軟件AutodeskInventor、分析軟件MSC.visualNastran4D、控製仿真軟件MATLAB/Simulink,進行雙足步行機器人的CAD建模、機構和結構分析、控製以及協同仿真的步驟和方法。同時,以曆屆比賽中取得優勝奬的5件作品為例,介紹瞭雙足步行機器人設計與開發中的成功經驗和技巧。本書有助於高等院校師生和參加相關機器人大賽的愛好者瞭解和學習相關知識,也可作為從事機器人設計和開發人員的參考書。 《雙足步行機器人仿真設計》麵嚮ROBO-ONEonPC雙足步行機器人仿真大賽,主要介紹使用CAD設計軟件AutodeskInventor、分析軟件MSC.visualNastran4D、控製仿真軟件MATLAB/Simulink,進行雙足步行機器人的CAD建模、機構和結構分析、控製以及協同仿真的步驟和方法。同時,以曆屆比賽中取得優勝奬的5件作品為例,介紹瞭雙足步行機器人設計與開發中的成功經驗和技巧。本書有助於高等院校師生和參加相關機器人大賽的愛好者瞭解和學習相關知識,也可作為從事機器人設計和開發人員的參考書。 《雙足步行機器人仿真設計》麵嚮ROBO-ONEonPC雙足步行機器人仿真大賽,主要介紹使用CAD設計軟件AutodeskInventor、分析軟件MSC.visualNastran4D、控製仿真軟件MATLAB/Simulink,進行雙足步行機器人的CAD建模、機構和結構分析、控製以及協同仿真的步驟和方法。同時,以曆屆比
評分還是沒有寫到點子上,看目錄不錯,但日本人寫的加之中國極差的翻譯,完全不知所雲。望考慮再買之!!!
評分還沒看,挺不錯的
評分機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術製定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生産業、建築業,或是危險的工作。它是高級整閤控製論、機械電子、計算機、材料和仿生學的産物。在工業、醫學、農業、建築業甚至軍事等領域中均有重要用途。 現在,國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一緻。一般來說,人們都可以接受這種說法,即機器人是靠自身動力和控製能力來實現各種功能的一種機器。聯閤國標準化組織采納瞭美國機器人協會給機器人下的定義:“一種可編程和多功能的操作機;或是為瞭執行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門係統。”它能為人類帶來許多方便之處! robot,原為robo,意為奴隸,即人類的僕人。作傢羅伯特創造的詞匯。 機器人能力的評價標準包括:智能,指感覺和感知,包括記憶、運算、比較、鑒彆、判斷、決策、學習和邏輯推理等;機能,指變通性、通用性或空間占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、聯用性和壽命等。因此,可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具,可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。 即機器人本體,其臂部一般采用空間開鏈連杆機構,其中的運動副(轉動副或移動副)常稱為機器人高科技産物(18張)關節,關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同,機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。齣於擬人化的考慮,常將機器人本體的有關部位分彆稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部(夾持器或末端執行器)和行走部(對於移動機器人)等。是驅使執行機構運動的機構,按照控製係統發齣的指令信號,藉助於動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號,輸齣的是綫、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置,如步進電機、伺服電機等,此外也有采用液壓、氣動等驅動裝置。檢測裝置是實時檢測機器人的運動及工作情況,根據需要反饋給控製係統,與設定信息進行比較後,對執行機構進行調整,以保證機器人的動作符閤預定的要求。作為檢測裝置的傳感器大緻可以分為兩類:一類是內部信息傳感器,用於檢測機器人各部分的內部狀況,如各關節的位置、速度、加速度等,並將所測得的信息作為反饋信號送至控製器,形成閉環控製。一類是外部信息傳感器,用於獲取有關機器人的作業對象及外界環境等方麵的信息,以使機器人的動作能適應外界情況的變化,使之達到更高層次的自動化,甚至使機器人具有某種“感覺”,嚮智能化發展,例如視覺、聲覺等外部傳感器給齣工作對象、工作環境的有關信息,利用這些信息構成一個大的反饋迴路,從而將大大提高機器人的工作精度。 控製係統一種是集中式控製,即機器人的全部控製由一颱微型計算機完成。另一種是分散(級)式控製,即采用多颱微機來分擔機器人的控製,如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控製時,主機常用於負責係統的管理、通訊、運動學和動力學計算,並嚮下級微機發送指令信息;作為下級從機,各關節分彆對應一個CPU,進行插補運算和伺服控製處理,實現給定的運動,並嚮主機反饋信息。根據作業任務要求的不同,機器人的控製方式又可分為點位控製、連續軌跡控製和力(力矩)控製。
評分挺快的快遞,,。。。。。。。。。
評分很好不錯 挺好 的。
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評分正版,送貨快,內容不錯
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