高等學校電子信息類係列教材：自動控製原理（第2版） [Automatic Control Theory] pdf epub mobi txt 电子书下载 2025

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苗宇，蔣大明編

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齣版社：清華大學齣版社，

ISBN：9787512112940

版次：2

商品編碼：11169598

品牌：清華大學

包裝：平裝

外文名稱：Automatic Control Theory

開本：16開

齣版時間：2013-01-01

用紙：膠版紙

頁數：326

字數：531000

正文語種：中文

具体描述

內容簡介

　　《高等學校電子信息類係列教材：自動控製原理（第2版）》是針對工科院校的教學特點，集多年的教學經驗和科研工作的實際而編寫的。全書共分七章，包括控製係統的一般概念、控製係統的數學模型、時域分析法、根軌跡法、頻率分析法、係統校正、采樣係統分析等內容，各章均加入瞭應用MATLAB進行控製理論設計與仿真的內容，另外為瞭便於讀者自學，在每章後麵都備有小結、習題及部分習題參考答案。全書涵蓋瞭經典控製理論和現代控製理論的基本內容，淡化煩鎖的理論推導，加強理論與實際的結閤，注重工業特色的生産實踐背景。
　　《高等學校電子信息類係列教材：自動控製原理（第2版）》適閤於自動化專業及其他相近專業控製理論課程的教學，也可作為研究生或其他科技人員自學參考。

內頁插圖

第1章自動控製的一般概念
1.1 開環控製與閉環控製
1.1.1 自動控製係統
1.1.2 開環控製
1.1.3 閉環（反饋）控製
1.2 控製係統舉例
1.2.1 隨動係統
1.2.2 恒值控製係統
1.2.3 數字控製係統
1.2.4 計算機控製係統
1.3 控製係統的組成與對控製係統的基本要求
1.3.1 控製係統的組成
1.3.2 對控製係統的基本要求
1.4 控製係統設計概述
本章小結
習題

第2章模型
2.1 模型的定義和分類
2.2 控製係統的數學模型
2.3 建立係統微分方程的一般方法
2.4 用拉氏變換解綫性微分方程
2.4.1 拉普拉斯變換的定義
2.4.2 幾種典型函數的拉氏變換
2.4.3 拉氏變換的積分下限問題
2.4.4 拉氏變換的幾個基本法則
2.4.5 拉普拉斯反變換
2.4.6 用拉氏變換求解微分方程
2.5 傳遞函數
2.5.1 傳遞函數的概念及定義
2.5.2 關於傳遞函數的幾點說明
2.5.3 典型環節的傳遞函數
2.6 動態結構圖
2.6.1 動態結構圖的概念
2.6.2 係統動態結構圖的建立
2.6.3 結構圖的基本形式
2.6.4 結構圖的等效變換法則
2.6.5 結構圖變換舉例
2.7 自動控製係統的傳遞函數
2.8 信號流圖及梅遜增益公式
2.8.1 信號流圖的組成
2.8.2 信號流圖的繪製
2.8.3 梅遜增益公式
2.9 控製係統分析仿真工具MATLAB簡介
2.9.1 常量及變量的說明
2.9.2基本運算
2.9.3 基本繪圖操作
2.9.4 SIMULINK與控製係統仿真
2.10 應用MATLAB進行分析及運算
2.10.1 多項式描述及解代數方程
2.10.2 應用MATLAB進行拉普拉斯逆變換
2.10.3 控製係統數學模型的MATLAB實現
本章小結
習題

第3章自動控製係統的時域分析
3.1 典型控製過程及性能指標
3.1.1 典型控製過程
3.1.2 階躍響應的性能指標
3.2 一階係統分析
3.2.1 一階係統的數學模型
3.2.2 一階係統的單位階躍響應
3.2.3 一階係統的單位脈衝響應
3.2.4 一階係統的單位斜坡響應
3.2.5 三種響應之間的關係
3.3 二階係統分析
3.3.1 二階係統的數學模型
3.3.2 二階係統的單位階躍響應
3.3.3 二階係統的單位脈衝響應
3.3.4 二階係統的單位斜坡響應
3.3 5 改善二階係統響應特性的措施
3.4 高階係統分析
3.4.1 三階係統的單位階躍響應
3.4.2 高階係統的單位階躍響應
3.4.3 閉環主導極點
……

第4章根軌跡法
第5章頻率法
第6章控製係統的校正
第7章采樣係統分析
部分習題參考答案
參考文獻