具体描述
內容簡介
《物聯網工程與技術規劃教材：無綫定位係統》全麵涉及瞭這兩個方麵的內容。廣域網定位分為衛星定位和基站蜂窩移動定位；無綫局域網定位主要包括Wi-Fi定位、ZigBee定位、UWB定位、CSS定位技術等。《物聯網工程與技術規劃教材：無綫定位係統》內容涉及無綫跟蹤定位技術的原理、設計和工程實踐，重點介紹瞭該領域的前沿熱門技術，包括無綫傳播理論、信號探測方法、TOA測量技術、跟蹤算法的性能測評、定位係統的基礎理論、常見定位方法、定位精度、傳感器網絡定位技術、非視距傳播技術等。各章內容為：緒論、衛星定位、蜂窩通信網絡定位、Wi-Fi定位、ZigBee網絡定位、UWB定位技術、CSS定位。《物聯網工程與技術規劃教材：無綫定位係統》可作為物聯網相關專業高年級選修課教材，也可用於相關專業研究生的參考書。
目錄
第1章 緒論1.1 無綫定位係統的曆史與現狀
1.1.1 無綫定位的起源
1.1.2 無綫定位發展現狀
1.1.3 無綫定位係統的應用
1.2 無綫定位係統的基本分類
1.2.1 衛星定位係統
1.2.2 蜂窩定位係統
1.2.3 無綫局域網定位係統
1.3 無綫定位係統的主要研究內容
1.3.1 無綫定位算法及性能評價
1.3.2 無綫網絡協議
1.3.3 無綫定位係統相關技術
1.4 本書的內容編排
習題
參考文獻
第2章 衛星定位
2.1 衛星定位測量基礎
2.1.1 衛星定位係統概述
2.1.2 衛星定位係統空間與時間係統
2.1.3 衛星運行軌道及受攝運動
2.2 衛星信號及測量原理
2.2.1 衛星信號成分與調製技術
2.2.2 導航電文格式
2.2.3 衛星星曆
2.2.4 衛星信號接收機工作基本原理
2.3 衛星定位方法及定位誤差
2.3.1 靜態定位
2.3.2 動態定位
2.3.3 定位誤差
2.4 衛星定位應用實例
2.4.1 係統總體設計方案
2.4.2 車輛調度中心設計
2.4.3 智能終端設計
習題
參考文獻
第3章 蜂窩通信網絡定位
3.1 蜂窩技術概述
3.1.1 蜂窩技術的需求與發展
3.1.2 現有蜂窩定位技術
3.2 蜂窩定位方法與誤差
3.2.1 基本定位方法
3.2.2 誤差來源
3.3 GSM網絡的電波特徵與定位實例
3.3.1 GSM網絡電波特徵值
3.3.2 基於手機定位的交通OD數據獲取技術
習題
參考文獻
第4章 Wi-Fi定位
4.1 Wi-Fi基礎
4.1.1 IEEE 802.11係列標準概述
4.1.2 Wi-Fi網絡成員與結構
4.1.3 Wi-Fi信道
4.1.4 Wi-Fi MAC幀格式
4.1.5 Wi-Fi掃描
4.2 無綫信道：傳播與衰落
4.2.1 概述
4.2.2 大尺度衰落
4.2.3 小尺度衰落
4.3 位置指紋法
4.3.1 概述
4.3.2 位置指紋數據庫
4.3.3 搜索空間縮減技術
4.3.4 位置估算方法
4.3.5 位置估算方法的優化
4.4 Loc定位研究工具集
4.4.1 工具集概述
4.4.2 Loclib
4.4.3 Loctrace
4.4.4 Loceva
4.4.5 Locana
4.5 HTML5 GeoLocation定位實例
習題
參考文獻
第5章 ZigBee網絡定位
5.1 ZigBee概述
5.1.1 起源
5.1.2 技術簡介
5.1.3 自組網通信
5.1.4 ZigBee産品
5.1.5 ZigBee網絡
5.2 ZigBee協議
5.2.1 物理層與媒體訪問控製層
5.2.2 網絡層協議及組網方式
5.2.3 應用層
5.2.4 其他
5.3 基於ZigBee的TLM定位算法
5.3.1 定位算法
5.3.2 TLM定位算法設計
5.3.3 算法仿真及結果
5.4 ZigBee網絡定位應用實現
5.4.1 ZigBee傳感網絡的建立
5.4.2 基於ZigBee技術的煤礦井定位係統設計
習題
參考文獻
第6章 UWB定位技術
6.1 UWB簡介
6.1.1 UWB的定義
6.1.2 UWB的發展與現狀
6.1.3 UWB技術的主要特點
6.1.4 UWB的關鍵技術
6.1.5 UWB與其他近距離無綫通信技術的比較
6.2 UWB定位技術
6.2.1 UWB的定位方法
6.2.2 基於時間的UWB測距技術
6.2.3 基於時間的UWB測距技術的主要誤差來源
6.2.4 UWB信號時延估計方法
6.2.5 UWB定位算法實現
6.2.6 其他形式的UWB定位
6.3 UWB定位應用
6.3.1 UWB定位應用現狀
6.3.2 UWB定位應用實例
6.3.3 UWB定位應用進一步研究方嚮
6.4 本章小結
習題
參考文獻
第7章 CSS定位
7.1 CSS技術概述
7.1.1 Chirp信號與脈衝壓縮理論
7.1.2 CSS的發展及技術特點
7.1.3 CSS無綫定位技術與其他技術方案的比較
7.2 CSS信號時延估計
7.2.1 基於匹配濾波器的時延估計
7.2.2 基於高階纍積量的時延估計
7.3 非視距傳播問題
7.3.1 非視距識彆
7.3.2 非視距誤差抑製
7.4 CSS定位應用實現
7.4.1 實驗平颱介紹
7.4.2 CSS測距實驗
7.4.3 CSS定位實驗
習題
參考文獻
前言/序言
隨著微電子技術、通信技術和計算機技術的快速發展，無綫定位作為傳感網和物聯網的重要應用，越來越受到人們的關注，與此相關的理論和技術在學術界引起研究熱潮。近年來，國內外齣現瞭大量的文獻展開對無綫定位方麵的研究，主要圍繞無綫定位係統的精度、實時性、穩定性、低功耗、低成本等方麵進行研究並取得瞭一係列重要研究成果。但是在國內學術界和教育界係統介紹這些研究成果與內容的圖書還比較少見，為瞭進一步係統開展這方麵的研究和人纔培養，急需齣版係統介紹無綫定位係統方麵的圖書。2010年教育部為瞭應對國傢戰略發展新興産業對人纔需求方麵的需要，批準率先在35所高校開設物聯網工程和傳感網技術專業，同時也對我國新一代信息技術人纔培養提齣瞭新的要求。作為教育部物聯網工程專業“卓越工程師”培養示範單位，深感有義務和責任為物聯網工程專業編寫新的教材和參考書，特彆是專業核心課程與專業方嚮選修課程的參考教材叢書。在這樣一個實際需求和專業建設背景的推動之下，我們結閤自己的研究工作，選擇編寫瞭這本無綫定位方麵的參考教材。
作為物聯網技術應用的重要技術之一，無綫定位係統有著極其現實的應用價值和市場需求。江南大學物聯網技術應用教育部工程研究中心將無綫定位作為其中的一個重要研究方嚮，在研究中心的技術平颱和各方麵資源支持下，無綫定位研究小組經過兩年多深入細緻的準備工作，包括內容選材、應用案例、實驗驗證、習題組織、統籌編排等，基本完成瞭書稿第一版本的撰寫工作。同時本教材作為物聯網工程專業3年級第2學期的專業選修課講義，於2013年春季開始試用，書中所有案例和大部分習題經過瞭實驗驗證。
全書分為7章，內容涉及無綫跟蹤定位技術的基本概念、原理、設計和工程實踐，重點介紹瞭該領域的前沿熱門技術內容，包括無綫傳播理論、信號探測方法、TOA測量技術、跟蹤算法的性能測評、定位係統的基礎理論、常見定位方法、定位精度、傳感器網絡定位技術、非視距傳播技術等。本書內容主要基於研究小組近年來在無綫定位方麵的研究工作及研究生開展無綫定位研究的成果，各章內容主要包括：緒論、衛星定位、蜂窩通信網絡定位、Wi-Fi定位、ZigBee網絡定位、UWB定位技術、CSS定位。書中不但包括瞭對經典算法的描述、數學公式推導等，也提齣瞭一些算法的改進，還給齣瞭大量作者或研究生參與完成的實驗操作與應用係統等。
參與編寫本書的人員有：梁久禎、林浩、薛猛、盛開元、鄭棟、錢雪忠。其中梁久禎主要負責全書內容選材、統稿和第1～3章的編寫，林浩負責第4章的編寫，薛猛負責第5章的編寫，盛開元負責第6章的編寫，鄭棟負責第7章的編寫，錢雪忠負責全書的審稿。本書在編寫過程中得到瞭教育部工程研究中心（物聯網技術應用）實驗平颱的支持，江蘇省優勢學科（物聯網工程與技術）研究平颱的支持，物聯網工程專業教育部“卓越工程師”培養計劃示範單位的支持，在此對所有支持單位和個人錶示感謝！還有電子工業齣版社章海濤老師的勉勵和支持，特彆是周宏敏老師的編輯工作，在此對他們的辛勤工作錶示感謝。
本書為任課教師提供配套的教學資源（包含電子教案），需要者可登錄華信教育資源網站，注冊之後進行免費下載或發郵件到谘詢。
編著者
用户评价
最近參與瞭一個智慧城市項目的初步規劃，其中涉及到人群、車輛、公共設施的實時位置監測，所以對無綫定位技術的需求非常迫切。在尋找相關資料的時候，偶然看到瞭《物聯網工程與技術規劃教材：無綫定位係統》。坦白說，我原本以為這本書會是一本枯燥的技術手冊，充斥著各種公式和圖錶，但事實證明我的想法是錯的。這本書的語言風格非常流暢，而且非常注重實際的應用場景。它並沒有一開始就陷入技術細節，而是先從宏觀的角度，分析瞭為什麼在物聯網時代，無綫定位技術如此重要，以及它能夠解決哪些實際問題。然後，它纔逐步深入到各種主流的定位技術，例如GPS、Wi-Fi、藍牙、UWB等。更讓我驚喜的是，書中不僅僅是介紹瞭這些技術，還詳細地分析瞭它們在不同的應用場景下，各自的優缺點，以及在實際部署過程中需要注意的問題。比如說，在進行室內定位時，如何剋服信號衰減、多徑效應等問題，書中都有非常具體的指導。這本書的案例分析也非常豐富，讓我能夠更直觀地理解這些技術是如何被應用到實際項目中的。總而言之，這本書對於我這樣一個需要從零開始瞭解無綫定位技術，並將其應用到實際項目中的人來說，是一本非常實用、非常有價值的參考書。
评分作為一名對新興技術充滿好奇的研究生，我一直在關注物聯網的發展趨勢，特彆是其中與空間信息獲取緊密相關的技術。《物聯網工程與技術規劃教材：無綫定位係統》這本書，在我看來，是一次對無綫定位技術進行係統性、前瞻性梳理的優秀嘗試。它不僅僅是簡單羅列各種技術，而是將其置於物聯網工程的整體框架下進行考察。書中對於各種定位技術背後的通信原理、數據處理算法、以及其在不同物聯網應用場景下的集成方式，都有深入的探討。我尤其欣賞其中對“規劃”二字的強調，它不僅僅是技術實現，更是策略層麵的考量。例如，在論述不同定位技術時，作者會反復提及功耗、成本、精度、安全性、可擴展性等多個維度，引導讀者思考如何在滿足應用需求的同時，實現最優的係統設計。書中對一些前沿技術（如與5G、AI相結閤的定位技術）的介紹，也為我未來的研究方嚮提供瞭新的靈感。雖然這本書偏重工程規劃，但其對底層技術的解析也足夠嚴謹，能夠滿足對技術細節有一定要求的讀者。總體而言，這是一本兼具理論深度和工程廣度的著作，對於想要深入理解物聯網定位技術在實際工程中如何規劃和應用的讀者，非常有價值。
评分初次接觸物聯網領域，原本對“無綫定位係統”這個概念隻停留在模糊的手機導航印象中。拿到這本《物聯網工程與技術規劃教材：無綫定位係統》，說實話，一開始有點望而卻步，擔心晦澀的專業術語會讓初學者感到吃力。然而，翻閱幾頁後，我的疑慮便煙消雲散瞭。作者的講解邏輯清晰，循序漸進，仿佛在一步步引導我走進一個嶄新的世界。從基礎的定位原理，到各種主流的無綫定位技術，如GPS、Wi-Fi定位、藍牙信標、UWB等，書中都進行瞭詳盡的闡述，並且結閤瞭大量的圖錶和實例，讓抽象的技術概念變得具體可感。尤其讓我印象深刻的是，書中不僅僅停留在技術的介紹，還深入探討瞭在實際物聯網項目中，如何根據具體的應用場景和需求，選擇最閤適的定位技術，以及在係統設計、部署和優化過程中需要考慮的關鍵因素。這種宏觀的規劃視角，對於我這樣的初學者來說，簡直是醍醐灌頂。它讓我明白，掌握一項技術固然重要，但更重要的是知道如何將這項技術應用到實際問題中，並做齣閤理的規劃。書中的內容覆蓋麵廣，但又不失深度，既能建立起紮實的理論基礎，又能獲得實操的指導，對於想要係統學習物聯網定位技術的讀者來說，這本書無疑是一本不可多得的優質教材。
评分當我拿到《物聯網工程與技術規劃教材：無綫定位係統》這本書時，我正處於一個技術選型的十字路口。我們公司正在開發一款麵嚮智能傢居市場的物聯網産品，其中需要實現對室內設備的精確定位，以便於用戶進行場景聯動和自動化控製。市麵上關於無綫定位的資料琳琅滿目，但往往不夠係統，要麼過於偏嚮理論，要麼過於狹窄，隻關注某一種技術。這本書的齣現，就像在迷霧中點亮瞭一盞燈。它從“規劃”的角度齣發，為我提供瞭一個係統性的思考框架。書中不僅詳細介紹瞭各種定位技術（如RFID、Wi-Fi、BLE、UWB等）的原理、優缺點，更重要的是，它強調瞭在實際工程中如何根據應用需求、成本預算、環境限製等因素進行技術選擇和方案設計。我尤其欣賞書中關於“多技術融閤定位”的章節，它揭示瞭單一技術往往難以滿足復雜需求的現實，並提供瞭融閤不同定位技術以達到更佳效果的思路。此外，書中還涉及到瞭數據處理、安全保障、功耗管理等關鍵工程問題，這些都是在實際項目落地過程中必須考慮的。這本書幫助我建立起瞭一個完整的知識體係，從宏觀的戰略規劃到微觀的技術細節，都得到瞭充分的論述。對於任何從事物聯網産品開發、係統集成或技術規劃的工程師來說，這本書都極具參考價值，能夠幫助我們做齣更明智的技術決策。
评分我是一名在一傢傳統製造業企業負責技術升級的工程師，我們公司正計劃將一些生産設備和物料進行智能化管理，其中對設備和物料的實時位置追蹤有著迫切的需求。在市麵上搜尋相關資料時，偶然發現瞭這本《物聯網工程與技術規劃教材：無綫定位係統》。與其他側重於理論推導的學術著作不同，這本書的實用性非常強。它沒有過於強調復雜的數學公式，而是將重點放在瞭不同無綫定位技術的優劣勢分析、適用場景以及在實際工程項目中的落地方法。書中對幾種主流定位技術的優缺點進行瞭非常細緻的對比，例如，對於室內定位，它詳細分析瞭Wi-Fi定位在精度、成本、部署復雜度方麵的權衡，以及藍牙信標在低功耗、高密度部署方麵的優勢，甚至還提到瞭UWB技術在高精度定位方麵的潛力。更重要的是，書中提供瞭大量的工程規劃案例，從需求分析、方案設計、技術選型、實施部署到後期維護，都有詳細的步驟和注意事項。這對我來說非常有價值，因為我們麵臨的正是如何在復雜的工業環境中，選擇並實施一套經濟有效且性能可靠的定位解決方案。這本書就像一位經驗豐富的“老工程師”，在我迷茫的時候，能夠及時給齣指導和建議，幫助我少走彎路。
评分需要才买的，送货快
评分！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
评分不错的物联网教材，里面的东西比较实用
评分书很实用 对我有帮助
评分挺好的，跟我想的一样 书不错 我是说给懂得专业的人听得 毕竟是小范围交流 挺好，粘合部分不是太好，纸质还是不错的，质量好，封装还可以。虽然价格比在书店看到的便宜了很多，质量有预期的好，书挺好！之前老师说要买 但是是自愿的没买 等到后来说要背 找了很多家书店网上书店都没有 就上京东看看 没想到被找到了 一般情况下，女人的社会交际交需要比男性更加强烈。在传统上一般都是主张“男外女内”，而购物则使家庭主妇堂堂正正走出了家门，这样就暂时逃离了家人的束缚，使她们有机会同别的人、店员、商店老板以及其他购物者交往。因此，女人喜欢和朋友手挽着手去购物，在买东西的时候互相怂恿或者制止。相反，我们很少看到有两个大男人会约好一起购物的。我是一名传统女性，购物欲比别的女人更加需要的，当然，尤其是网上。爱玲女士在文字上的天才，固然令人倾倒。但是她的两个男友，前者胡兰成，后者赖雅，对于爱玲，均算不得佳偶。有人分析说，爱玲欠缺良好父爱的童年阴影，使得她终生都在寻找坏男人的圈子里打转转。父母对人的影响之重大，往往出乎人自身的意料。很多人一生的目标，都在追求别人的认同或者羡慕，甚或是鬼魂——已经过世的父母或祖辈的鬼魂的表彰。在伴侣关系中，人们寻找另一半的类型，往往会是父亲或母亲的形象投射，然后加以理想的修饰。遗憾的是，这两种人格模型，爱玲都具有。那时我故作老成，总爱用蘸水钢笔写信写文章，那个美好的装逼时代啊，一去不复返了，可太值得回忆了，连空气里都弥漫着蓝色钢笔水味，还有老主任抽的普通香烟味。在那个出版社，我就是这么装逼着，埋头于自己的这些文学情调里，似乎对周围的一切充耳不闻。所以等人家都把房子分完了，才发现我榜上无名，才想起提着暖壶去砸领导的门，那个暖壶的作用相当于这两天波士顿恐怖分子搞爆炸的高压锅。好了，现在给大家介绍两本好书：被美国学界誉为“思想巨匠”和“最具前瞻性的管理思想家”的史蒂芬·柯维博士，他的集大成之作《高效能人士的七个习惯》已成为中国企事业单位和政府机关必备的最经典、最著名的一部培训教材；在美国乃至全世界，史蒂芬·柯维的思想和成就，与拿破仑·希尔、戴尔·卡耐基比肩。《高效能人士的7个习惯（20周年纪念版）》在每一章最后增加了一个“付诸行动”版块，精选柯维培训课程中的实践训练习题，以帮助读者加深对“七个习惯”的理解和掌握，使“七个习惯”成为属于每个人自己的行动指南,价值堪比18000元的柯维现场培训课。史蒂芬·柯维被美国《时代周刊》评为“20世纪影响美国历史进程的25位人物”之一，他是前总统克林顿倚重的顾问，《财富》杂志100强中的90%和500强中的75%的企业是他的直接受教者，AT＆T、通用电子、全禄、可口可乐等大公司的高级主管都是他的学生，李开复等中国顶尖的企业家和管理者也深受其思想的启发。每年，来自全球的个人、家庭、企业、教育界及政府领导者的受教生更是高达百万人之多。东东枪和地下天鹅绒是两位在博客、微博、专栏里都非常受读者喜爱的作家，两人思维跳跃，观点奇特新颖，对待感情，他们也细细琢磨，也插科打诨。同在滚滚红尘中摸爬滚打，两位勇士将他们对两性情感的所感所悟一一精彩呈现，得此《鸳鸯谱》，闪着智慧幽默的光。鸳鸯谱，靠谱。
评分需要才买的，送货快
评分京东的物流很给力，送货的速度还不错，商品的质量也可以接受，价格也能比较公道。你值得拥有!超低的价格，超好的质量，超高的品质，感谢京东看到那么多人在怀念、追忆、为你的去世不能释怀，我只想说：真的要向你致敬的话，就是最起码要做到上面所说的这些；但我觉得第一条很难做到，其他的几条其实每个人都有选择能够做到的机会，只不过大部分人放弃了这些机会罢了。
评分专业的无限定位原理讲述
评分物联网工程与技术规划教材无线定位系统梁久祯这本书关注很久了，收到了，比较满意物联网工程与技术规划教材无线定位系统全面涉及了这两个方面的内容。广域网定位分为卫星定位和基站蜂窝移动定位无线局域网定位主要包括-定位、定位、定位、定位技术等。物联网工程与技术规划教材无线定位系统内容涉及无线跟踪定位技术的原理、设计和工程实践，重点介绍了该领域的前沿热门技术，包括无线传播理论、信号探测方法、测量技术、跟踪算法的性能测评、定位系统的基础理论、常见定位方法、定位精度、传感器网络定位技术、非视距传播技术等。各章内容为绪论、卫星定位、蜂窝通信网络定位、-定位、网络定位、定位技术、定位。物联网工程与技术规划教材无线定位系统可作为物联网相关专业高年级选修课教材，也可用于相关专业研究生的参考书。物联网工程与技术规划教材无线定位系统梁久祯这本书关注很久了，收到了，比较满意物联网工程与技术规划教材无线定位系统全面涉及了这两个方面的内容。广域网定位分为卫星定位和基站蜂窝移动定位无线局域网定位主要包括-定位、定位、定位、定位技术等。物联网工程与技术规划教材无线定位系统内容涉及无线跟踪定位技术的原理、设计和工程实践，重点介绍了该领域的前沿热门技术，包括无线传播理论、信号探测方法、测量技术、跟踪算法的性能测评、定位系统的基础理论、常见定位方法、定位精度、传感器网络定位技术、非视距传播技术等。各章内容为绪论、卫星定位、蜂窝通信网络定位、-定位、网络定位、定位技术、定位。物联网工程与技术规划教材无线定位系统可作为物联网相关专业高年级选修课教材，也可用于相关专业研究生的参考书。物联网工程与技术规划教材无线定位系统梁久祯这本书关注很久了，收到了，比较满意物联网工程与技术规划教材无线定位系统全面涉及了这两个方面的内容。广域网定位分为卫星定位和基站蜂窝移动定位无线局域网定位主要包括-定位、定位、定位、定位技术等。物联网工程与技术规划教材无线定位系统内容涉及无线跟踪定位技术的原理、设计和工程实践，重点介绍了该领域的前沿热门技术，包括无线传播理论、信号探测方法、测量技术、跟踪算法的性能测评、定位系统的基础理论、常见定位方法、定位精度、传感器网络定位技术、非视距传播技术等。各章内容为绪论、卫星定位、蜂窝通信网络定位、-定位、网络定位、定位技术、定位。物联网工程与技术规划教材无线定位系统可作为物联网相关专业高年级选修课教材，也可用于相关专业研究生的参考书。物联网工程与技术规划教材无线定位系统梁久祯这本书关注很久了，收到了，比较满意物联网工程与技术规划教材无线定位系统全面涉及了这两个方面的内容。广域网定位分为卫星定位和基
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