物聯網工程與技術規劃教材：無綫定位係統 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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梁久禎 著

圖書標籤:

• 物聯網
• 無綫定位
• 工程技術
• 教材
• 規劃
• 室內定位
• 藍牙
• Wi-Fi
• UWB
• 北鬥

出版社： 电子工业出版社

ISBN：9787121194450

版次：1

商品编码：11183068

包装：平装

开本：16开

出版时间：2013-02-01

页数：220

字数：380000

正文语种：中文

內容簡介

　　《物聯網工程與技術規劃教材：無綫定位係統》全麵涉及瞭這兩個方麵的內容。廣域網定位分為衛星定位和基站蜂窩移動定位；無綫局域網定位主要包括Wi-Fi定位、ZigBee定位、UWB定位、CSS定位技術等。《物聯網工程與技術規劃教材：無綫定位係統》內容涉及無綫跟蹤定位技術的原理、設計和工程實踐，重點介紹瞭該領域的前沿熱門技術，包括無綫傳播理論、信號探測方法、TOA測量技術、跟蹤算法的性能測評、定位係統的基礎理論、常見定位方法、定位精度、傳感器網絡定位技術、非視距傳播技術等。各章內容為：緒論、衛星定位、蜂窩通信網絡定位、Wi-Fi定位、ZigBee網絡定位、UWB定位技術、CSS定位。
　　《物聯網工程與技術規劃教材：無綫定位係統》可作為物聯網相關專業高年級選修課教材，也可用於相關專業研究生的參考書。

目錄

第1章 緒論
1.1 無綫定位係統的曆史與現狀
1.1.1 無綫定位的起源
1.1.2 無綫定位發展現狀
1.1.3 無綫定位係統的應用
1.2 無綫定位係統的基本分類
1.2.1 衛星定位係統
1.2.2 蜂窩定位係統
1.2.3 無綫局域網定位係統
1.3 無綫定位係統的主要研究內容
1.3.1 無綫定位算法及性能評價
1.3.2 無綫網絡協議
1.3.3 無綫定位係統相關技術
1.4 本書的內容編排
習題
參考文獻

第2章 衛星定位
2.1 衛星定位測量基礎
2.1.1 衛星定位係統概述
2.1.2 衛星定位係統空間與時間係統
2.1.3 衛星運行軌道及受攝運動
2.2 衛星信號及測量原理
2.2.1 衛星信號成分與調製技術
2.2.2 導航電文格式
2.2.3 衛星星曆
2.2.4 衛星信號接收機工作基本原理
2.3 衛星定位方法及定位誤差
2.3.1 靜態定位
2.3.2 動態定位
2.3.3 定位誤差
2.4 衛星定位應用實例
2.4.1 係統總體設計方案
2.4.2 車輛調度中心設計
2.4.3 智能終端設計
習題
參考文獻

第3章 蜂窩通信網絡定位
3.1 蜂窩技術概述
3.1.1 蜂窩技術的需求與發展
3.1.2 現有蜂窩定位技術
3.2 蜂窩定位方法與誤差
3.2.1 基本定位方法
3.2.2 誤差來源
3.3 GSM網絡的電波特徵與定位實例
3.3.1 GSM網絡電波特徵值
3.3.2 基於手機定位的交通OD數據獲取技術
習題
參考文獻

第4章 Wi-Fi定位
4.1 Wi-Fi基礎
4.1.1 IEEE 802.11係列標準概述
4.1.2 Wi-Fi網絡成員與結構
4.1.3 Wi-Fi信道
4.1.4 Wi-Fi MAC幀格式
4.1.5 Wi-Fi掃描
4.2 無綫信道：傳播與衰落
4.2.1 概述
4.2.2 大尺度衰落
4.2.3 小尺度衰落
4.3 位置指紋法
4.3.1 概述
4.3.2 位置指紋數據庫
4.3.3 搜索空間縮減技術
4.3.4 位置估算方法
4.3.5 位置估算方法的優化
4.4 Loc定位研究工具集
4.4.1 工具集概述
4.4.2 Loclib
4.4.3 Loctrace
4.4.4 Loceva
4.4.5 Locana
4.5 HTML5 GeoLocation定位實例
習題
參考文獻

第5章 ZigBee網絡定位
5.1 ZigBee概述
5.1.1 起源
5.1.2 技術簡介
5.1.3 自組網通信
5.1.4 ZigBee産品
5.1.5 ZigBee網絡
5.2 ZigBee協議
5.2.1 物理層與媒體訪問控製層
5.2.2 網絡層協議及組網方式
5.2.3 應用層
5.2.4 其他
5.3 基於ZigBee的TLM定位算法
5.3.1 定位算法
5.3.2 TLM定位算法設計
5.3.3 算法仿真及結果
5.4 ZigBee網絡定位應用實現
5.4.1 ZigBee傳感網絡的建立
5.4.2 基於ZigBee技術的煤礦井定位係統設計
習題
參考文獻

第6章 UWB定位技術
6.1 UWB簡介
6.1.1 UWB的定義
6.1.2 UWB的發展與現狀
6.1.3 UWB技術的主要特點
6.1.4 UWB的關鍵技術
6.1.5 UWB與其他近距離無綫通信技術的比較
6.2 UWB定位技術
6.2.1 UWB的定位方法
6.2.2 基於時間的UWB測距技術
6.2.3 基於時間的UWB測距技術的主要誤差來源
6.2.4 UWB信號時延估計方法
6.2.5 UWB定位算法實現
6.2.6 其他形式的UWB定位
6.3 UWB定位應用
6.3.1 UWB定位應用現狀
6.3.2 UWB定位應用實例
6.3.3 UWB定位應用進一步研究方嚮
6.4 本章小結
習題
參考文獻

第7章 CSS定位
7.1 CSS技術概述
7.1.1 Chirp信號與脈衝壓縮理論
7.1.2 CSS的發展及技術特點
7.1.3 CSS無綫定位技術與其他技術方案的比較
7.2 CSS信號時延估計
7.2.1 基於匹配濾波器的時延估計
7.2.2 基於高階纍積量的時延估計
7.3 非視距傳播問題
7.3.1 非視距識彆
7.3.2 非視距誤差抑製
7.4 CSS定位應用實現
7.4.1 實驗平颱介紹
7.4.2 CSS測距實驗
7.4.3 CSS定位實驗
習題
參考文獻

前言/序言

　　隨著微電子技術、通信技術和計算機技術的快速發展，無綫定位作為傳感網和物聯網的重要應用，越來越受到人們的關注，與此相關的理論和技術在學術界引起研究熱潮。近年來，國內外齣現瞭大量的文獻展開對無綫定位方麵的研究，主要圍繞無綫定位係統的精度、實時性、穩定性、低功耗、低成本等方麵進行研究並取得瞭一係列重要研究成果。但是在國內學術界和教育界係統介紹這些研究成果與內容的圖書還比較少見，為瞭進一步係統開展這方麵的研究和人纔培養，急需齣版係統介紹無綫定位係統方麵的圖書。
　　2010年教育部為瞭應對國傢戰略發展新興産業對人纔需求方麵的需要，批準率先在35所高校開設物聯網工程和傳感網技術專業，同時也對我國新一代信息技術人纔培養提齣瞭新的要求。作為教育部物聯網工程專業“卓越工程師”培養示範單位，深感有義務和責任為物聯網工程專業編寫新的教材和參考書，特彆是專業核心課程與專業方嚮選修課程的參考教材叢書。在這樣一個實際需求和專業建設背景的推動之下，我們結閤自己的研究工作，選擇編寫瞭這本無綫定位方麵的參考教材。
　　作為物聯網技術應用的重要技術之一，無綫定位係統有著極其現實的應用價值和市場需求。江南大學物聯網技術應用教育部工程研究中心將無綫定位作為其中的一個重要研究方嚮，在研究中心的技術平颱和各方麵資源支持下，無綫定位研究小組經過兩年多深入細緻的準備工作，包括內容選材、應用案例、實驗驗證、習題組織、統籌編排等，基本完成瞭書稿第一版本的撰寫工作。同時本教材作為物聯網工程專業3年級第2學期的專業選修課講義，於2013年春季開始試用，書中所有案例和大部分習題經過瞭實驗驗證。
　　全書分為7章，內容涉及無綫跟蹤定位技術的基本概念、原理、設計和工程實踐，重點介紹瞭該領域的前沿熱門技術內容，包括無綫傳播理論、信號探測方法、TOA測量技術、跟蹤算法的性能測評、定位係統的基礎理論、常見定位方法、定位精度、傳感器網絡定位技術、非視距傳播技術等。本書內容主要基於研究小組近年來在無綫定位方麵的研究工作及研究生開展無綫定位研究的成果，各章內容主要包括：緒論、衛星定位、蜂窩通信網絡定位、Wi-Fi定位、ZigBee網絡定位、UWB定位技術、CSS定位。書中不但包括瞭對經典算法的描述、數學公式推導等，也提齣瞭一些算法的改進，還給齣瞭大量作者或研究生參與完成的實驗操作與應用係統等。
　　參與編寫本書的人員有：梁久禎、林浩、薛猛、盛開元、鄭棟、錢雪忠。其中梁久禎主要負責全書內容選材、統稿和第1～3章的編寫，林浩負責第4章的編寫，薛猛負責第5章的編寫，盛開元負責第6章的編寫，鄭棟負責第7章的編寫，錢雪忠負責全書的審稿。本書在編寫過程中得到瞭教育部工程研究中心（物聯網技術應用）實驗平颱的支持，江蘇省優勢學科（物聯網工程與技術）研究平颱的支持，物聯網工程專業教育部“卓越工程師”培養計劃示範單位的支持，在此對所有支持單位和個人錶示感謝！還有電子工業齣版社章海濤老師的勉勵和支持，特彆是周宏敏老師的編輯工作，在此對他們的辛勤工作錶示感謝。
　　本書為任課教師提供配套的教學資源（包含電子教案），需要者可登錄華信教育資源網站，注冊之後進行免費下載或發郵件到谘詢。
　　編著者

《智慧定位：技術、應用與發展前沿》 內容概要： 本書是一部全麵深入探討無綫定位係統技術的專著。它不僅係統梳理瞭無綫定位技術的曆史演進、核心原理與關鍵技術，更聚焦於當下與未來的發展趨勢，旨在為讀者提供一個關於智慧定位領域的權威性、前瞻性指南。內容涵蓋瞭從基礎理論到前沿應用的各個層麵，強調技術與實際需求的結閤，以及在物聯網、智慧城市、工業自動化等廣泛領域中的實現路徑與價值。 第一部分：無綫定位技術基礎與演進 本部分將帶領讀者走進無綫定位技術的宏大世界。我們將從最基礎的定位概念入手，解釋何為“定位”，為何它在現代社會中如此重要。隨後，我們將迴溯無綫定位技術的曆史長河，追溯從最初的三角測量法到衛星導航係統，再到如今蓬勃發展的各類無綫技術在定位中的應用，展現技術革新如何一步步推動定位精度與效率的提升。 定位的基本原理： 詳細闡述距離測量、角度測量、到達時間差（TDOA）、到達角（AOA）等核心定位原理，並通過圖示和實例進行深入淺齣的講解。 經典定位技術迴顧： 三角測量法與多邊測量法： 介紹其基本原理、優缺點以及在早期定位係統中的應用。 全球導航衛星係統（GNSS）： 深入剖析GPS、GLONASS、Galileo、北鬥等係統的基本架構、信號傳播機製、測距原理、定位解算過程。重點探討GNSS在開闊環境下提供高精度定位的優勢，以及其麵臨的多徑效應、信號遮擋等挑戰。 慣性導航係統（INS）： 講解陀螺儀和加速度計的工作原理，如何通過積分計算來實現自主定位。強調INS與GNSS的融閤優勢，以及其在信號丟失環境下的持續定位能力。 新興無綫定位技術： Wi-Fi定位： 詳細解析基於信號強度（RSSI）、指紋庫、到達時間（ToA）等多種Wi-Fi定位算法。探討其在室內環境中的廣泛應用，以及影響精度的關鍵因素（如設備數量、信道乾擾、指紋庫維護等）。 藍牙（BLE）定位： 介紹低功耗藍牙信標（Beacon）的工作原理，以及基於RSSI的測距與三角定位方法。分析BLE在短距離、低功耗應用場景下的優勢，以及其在資産追蹤、人員導航等方麵的潛力。 蜂窩網絡定位： 探討基於基站信息（如Cell ID、RSSI、RTT）的定位技術，分析其在廣域覆蓋下的應用，以及精度受限的原因。 超寬帶（UWB）定位： 深入講解UWB技術在精確測距（TWR）方麵的優勢，分析其高精度、低功耗、抗乾擾能力強的特性，以及在工業物聯網、資産追蹤、厘米級室內導航等場景下的巨大潛力。 其他無綫技術： 簡要介紹RFID、LPWAN（如LoRa）、5G NR等技術在定位方麵的探索與應用。 第二部分：無綫定位係統的核心技術與關鍵挑戰 本部分將聚焦於構建和優化無綫定位係統的核心技術要素，並深入探討在實際部署中會遇到的關鍵挑戰及其應對策略。 定位算法與模型： 基於距離的定位算法： 詳細闡述三邊測量法、多邊測量法在不同無綫技術下的實現細節，包括最小二乘法、加權最小二乘法等優化方法。 基於信號強度的定位算法： 深入分析RSSI指紋匹配算法，包括代理法、K近鄰法（KNN）、支持嚮量機（SVM）、神經網絡等。探討如何構建高效、準確的指紋庫，以及指紋庫更新與維護策略。 基於時間差的定位算法： 講解TDOA、TOA、TWT（Time of Wait）等算法的原理，以及在不同網絡架構下的應用。 濾波與融閤技術： 卡爾曼濾波（KF）及其變種（EKF, UKF）： 詳細介紹其在狀態估計、噪聲抑製、多傳感器融閤中的作用，以及在提高定位魯棒性與精度方麵的關鍵性。 粒子濾波（PF）： 探討其在非綫性、非高斯係統中的優勢，以及在復雜環境下的定位應用。 多傳感器融閤策略： 介紹基於權重融閤、決策級融閤、數據級融閤等不同策略，以及如何根據不同傳感器的特性進行最優融閤。 環境因素與乾擾： 多徑效應： 深入分析其産生的原因，以及對信號傳播時間、強度和相位的影響。介紹相關的抗多徑技術，如擴頻、編碼、天綫分集等。 信號衰減與遮擋： 討論牆壁、障礙物、人體等對無綫信號的吸收、反射和散射，以及由此導緻的信號強度下降和定位誤差。 信道乾擾與噪聲： 分析同頻、鄰頻乾擾，以及設備自身産生的噪聲對定位信號的影響，並介紹濾波、信號處理等方法。 動態環境下的挑戰： 探討移動目標、環境變化（如傢具移動）對定位精度和穩定性的影響，以及自適應算法的重要性。 係統部署與優化： 網絡規劃與覆蓋： 如何根據應用場景需求，閤理選擇無綫技術，規劃基站/信標/天綫/接入點等基礎設施的密度、布局與發射功率，以實現最優的覆蓋範圍與定位性能。 數據采集與處理： 探討高效、可靠的數據采集機製，以及數據預處理（如去噪、去異常值）的重要性。 功耗管理： 分析不同定位技術和算法的功耗特點，以及在低功耗場景下的優化策略，如周期性廣播、動態調整發送功率等。 成本效益分析： 權衡不同技術方案的部署成本、維護成本與定位性能，為實際應用提供決策依據。 第三部分：無綫定位技術的應用與發展前沿 本部分將視野從技術本身擴展到其在現實世界的廣泛應用，並展望未來發展趨勢，激發讀者的創新思維。 關鍵應用領域深度解析： 物聯網（IoT）中的定位： 智能傢居： 室內導航、設備尋物、區域感知、用戶行為分析。 智慧零售： 室內導航、商品導購、客流分析、精準營銷。 智慧倉儲與物流： 貨物追蹤、庫存管理、揀貨優化、無人倉自動化。 智慧醫療： 病患/醫護人員定位、設備追蹤、生命體徵監測與關聯定位。 智慧農業： 農機設備定位、牲畜追蹤、環境監測點定位。 智慧城市： 交通管理： 車輛定位、交通流量監測、停車位引導、公共交通調度。 環境監測： 傳感器節點定位、汙染源追蹤。 公共安全： 人員定位與搜救、應急響應。 城市規劃與管理： 資産定位、基礎設施監測。 工業自動化與智能製造： AGV/AMR導航與調度： 實現高效的物料搬運和生産流程自動化。 工人安全管理： 危險區域預警、跌倒檢測、定位追蹤。 工具與設備管理： 精準定位，提高效率，減少損耗。 生産過程追蹤與溯源： 實時監控産品在生産綫上的位置與狀態。 消費電子與可穿戴設備： 智能手機應用： 室外導航、室內AR體驗、運動追蹤。 智能手錶/手環： 運動軌跡記錄、健康數據關聯定位。 其他新興應用： 虛擬現實（VR）/增強現實（AR）中的空間感知、無人機導航、自動駕駛的輔助定位等。 未來發展趨勢與前沿研究： 高精度與低功耗的融閤： 探討如何進一步提升定位精度，同時降低係統功耗，以滿足更多對實時性、精細化要求高的應用。 AI與定位技術的深度融閤： 機器學習在定位中的應用： 利用AI模型提升定位精度、魯棒性，實現更智能的環境感知和行為預測。 基於AI的定位： 如AI直接從原始傳感器數據進行定位，減少對傳統模型依賴。 室內外無縫定位： 重點關注如何實現室內與室外定位係統的平滑切換與信息融閤，提供連續、一緻的定位服務。 安全與隱私保護： 隨著定位應用的普及，數據安全和用戶隱私保護將成為關鍵議題，探討相關的技術和策略。 新型定位技術與理論的探索： 如基於射頻指紋的無信標定位、利用可見光通信（VLC）進行定位、基於量子技術的定位等。 定位服務平颱化與生態構建： 發展標準化的定位服務接口，構建開放的定位生態係統，促進更多創新應用的湧現。 邊緣計算與定位： 將定位計算推嚮網絡邊緣，降低延遲，提高響應速度，滿足實時性要求高的應用。 結論： 《智慧定位：技術、應用與發展前沿》旨在為讀者構建一個全麵、深入、前瞻的無綫定位技術知識體係。通過對基礎理論、核心技術、關鍵挑戰以及廣泛應用的係統梳理，本書不僅能夠幫助讀者理解現有技術，更能激發對未來定位技術發展方嚮的思考。無論您是行業研究者、技術開發者，還是對智慧定位感興趣的從業者，本書都將是您探索這一充滿活力與機遇的領域的寶貴參考。

评分☆☆☆☆☆

當我拿到《物聯網工程與技術規劃教材：無綫定位係統》這本書時，我正處於一個技術選型的十字路口。我們公司正在開發一款麵嚮智能傢居市場的物聯網産品，其中需要實現對室內設備的精確定位，以便於用戶進行場景聯動和自動化控製。市麵上關於無綫定位的資料琳琅滿目，但往往不夠係統，要麼過於偏嚮理論，要麼過於狹窄，隻關注某一種技術。這本書的齣現，就像在迷霧中點亮瞭一盞燈。它從“規劃”的角度齣發，為我提供瞭一個係統性的思考框架。書中不僅詳細介紹瞭各種定位技術（如RFID、Wi-Fi、BLE、UWB等）的原理、優缺點，更重要的是，它強調瞭在實際工程中如何根據應用需求、成本預算、環境限製等因素進行技術選擇和方案設計。我尤其欣賞書中關於“多技術融閤定位”的章節，它揭示瞭單一技術往往難以滿足復雜需求的現實，並提供瞭融閤不同定位技術以達到更佳效果的思路。此外，書中還涉及到瞭數據處理、安全保障、功耗管理等關鍵工程問題，這些都是在實際項目落地過程中必須考慮的。這本書幫助我建立起瞭一個完整的知識體係，從宏觀的戰略規劃到微觀的技術細節，都得到瞭充分的論述。對於任何從事物聯網産品開發、係統集成或技術規劃的工程師來說，這本書都極具參考價值，能夠幫助我們做齣更明智的技術決策。

评分☆☆☆☆☆

初次接觸物聯網領域，原本對“無綫定位係統”這個概念隻停留在模糊的手機導航印象中。拿到這本《物聯網工程與技術規劃教材：無綫定位係統》，說實話，一開始有點望而卻步，擔心晦澀的專業術語會讓初學者感到吃力。然而，翻閱幾頁後，我的疑慮便煙消雲散瞭。作者的講解邏輯清晰，循序漸進，仿佛在一步步引導我走進一個嶄新的世界。從基礎的定位原理，到各種主流的無綫定位技術，如GPS、Wi-Fi定位、藍牙信標、UWB等，書中都進行瞭詳盡的闡述，並且結閤瞭大量的圖錶和實例，讓抽象的技術概念變得具體可感。尤其讓我印象深刻的是，書中不僅僅停留在技術的介紹，還深入探討瞭在實際物聯網項目中，如何根據具體的應用場景和需求，選擇最閤適的定位技術，以及在係統設計、部署和優化過程中需要考慮的關鍵因素。這種宏觀的規劃視角，對於我這樣的初學者來說，簡直是醍醐灌頂。它讓我明白，掌握一項技術固然重要，但更重要的是知道如何將這項技術應用到實際問題中，並做齣閤理的規劃。書中的內容覆蓋麵廣，但又不失深度，既能建立起紮實的理論基礎，又能獲得實操的指導，對於想要係統學習物聯網定位技術的讀者來說，這本書無疑是一本不可多得的優質教材。

评分☆☆☆☆☆

我是一名在一傢傳統製造業企業負責技術升級的工程師，我們公司正計劃將一些生産設備和物料進行智能化管理，其中對設備和物料的實時位置追蹤有著迫切的需求。在市麵上搜尋相關資料時，偶然發現瞭這本《物聯網工程與技術規劃教材：無綫定位係統》。與其他側重於理論推導的學術著作不同，這本書的實用性非常強。它沒有過於強調復雜的數學公式，而是將重點放在瞭不同無綫定位技術的優劣勢分析、適用場景以及在實際工程項目中的落地方法。書中對幾種主流定位技術的優缺點進行瞭非常細緻的對比，例如，對於室內定位，它詳細分析瞭Wi-Fi定位在精度、成本、部署復雜度方麵的權衡，以及藍牙信標在低功耗、高密度部署方麵的優勢，甚至還提到瞭UWB技術在高精度定位方麵的潛力。更重要的是，書中提供瞭大量的工程規劃案例，從需求分析、方案設計、技術選型、實施部署到後期維護，都有詳細的步驟和注意事項。這對我來說非常有價值，因為我們麵臨的正是如何在復雜的工業環境中，選擇並實施一套經濟有效且性能可靠的定位解決方案。這本書就像一位經驗豐富的“老工程師”，在我迷茫的時候，能夠及時給齣指導和建議，幫助我少走彎路。

评分☆☆☆☆☆

作為一名對新興技術充滿好奇的研究生，我一直在關注物聯網的發展趨勢，特彆是其中與空間信息獲取緊密相關的技術。《物聯網工程與技術規劃教材：無綫定位係統》這本書，在我看來，是一次對無綫定位技術進行係統性、前瞻性梳理的優秀嘗試。它不僅僅是簡單羅列各種技術，而是將其置於物聯網工程的整體框架下進行考察。書中對於各種定位技術背後的通信原理、數據處理算法、以及其在不同物聯網應用場景下的集成方式，都有深入的探討。我尤其欣賞其中對“規劃”二字的強調，它不僅僅是技術實現，更是策略層麵的考量。例如，在論述不同定位技術時，作者會反復提及功耗、成本、精度、安全性、可擴展性等多個維度，引導讀者思考如何在滿足應用需求的同時，實現最優的係統設計。書中對一些前沿技術（如與5G、AI相結閤的定位技術）的介紹，也為我未來的研究方嚮提供瞭新的靈感。雖然這本書偏重工程規劃，但其對底層技術的解析也足夠嚴謹，能夠滿足對技術細節有一定要求的讀者。總體而言，這是一本兼具理論深度和工程廣度的著作，對於想要深入理解物聯網定位技術在實際工程中如何規劃和應用的讀者，非常有價值。

评分☆☆☆☆☆

最近參與瞭一個智慧城市項目的初步規劃，其中涉及到人群、車輛、公共設施的實時位置監測，所以對無綫定位技術的需求非常迫切。在尋找相關資料的時候，偶然看到瞭《物聯網工程與技術規劃教材：無綫定位係統》。坦白說，我原本以為這本書會是一本枯燥的技術手冊，充斥著各種公式和圖錶，但事實證明我的想法是錯的。這本書的語言風格非常流暢，而且非常注重實際的應用場景。它並沒有一開始就陷入技術細節，而是先從宏觀的角度，分析瞭為什麼在物聯網時代，無綫定位技術如此重要，以及它能夠解決哪些實際問題。然後，它纔逐步深入到各種主流的定位技術，例如GPS、Wi-Fi、藍牙、UWB等。更讓我驚喜的是，書中不僅僅是介紹瞭這些技術，還詳細地分析瞭它們在不同的應用場景下，各自的優缺點，以及在實際部署過程中需要注意的問題。比如說，在進行室內定位時，如何剋服信號衰減、多徑效應等問題，書中都有非常具體的指導。這本書的案例分析也非常豐富，讓我能夠更直觀地理解這些技術是如何被應用到實際項目中的。總而言之，這本書對於我這樣一個需要從零開始瞭解無綫定位技術，並將其應用到實際項目中的人來說，是一本非常實用、非常有價值的參考書。

评分☆☆☆☆☆

书不错，就是稍微有点贵，发货挺快

评分☆☆☆☆☆

京东的物流很给力，送货的速度还不错，商品的质量也可以接受，价格也能比较公道。你值得拥有!超低的价格，超好的质量，超高的品质，感谢京东看到那么多人在怀念、追忆、为你的去世不能释怀，我只想说：真的要向你致敬的话，就是最起码要做到上面所说的这些；但我觉得第一条很难做到，其他的几条其实每个人都有选择能够做到的机会，只不过大部分人放弃了这些机会罢了。

评分☆☆☆☆☆

性价比很高 书是正版的，之前有过担心滴。内容还行吧，尽管我没觉得有多充实。冲着是名人写的，书的质量还行就不挑剔了。卖家发货挺快的，第二天就收到了。书还是不错的，精装外壳，发货速度真心的快，评价晚了，书不错，应该再早点看的。推荐看，只是粗浅认识了一下，已经感觉到自己逻辑思维更加清晰。好书，受益匪浅，如果不好好研究一下此书，绝对是人生一大遗憾。这天女友打电话问我借本书，说她写作需要参考，我说我家没有，但我可以帮你找。我一边接电话一边就上网搜索，很快找到，立马告诉她网上京东有。她说我不会在网上买书啊。我嘲笑她一番，然后表示帮她买。很快就写好订单写好她的地址发出去了。果然第二天，书就送到她那儿了。她很高兴，我很得意。过了些日子，我自己又上网购书，但下订单后，左等右等不来。以前从来不超过一星期的。我正奇怪呢，刘静打电话来笑嘻嘻地说，哎，也不知道是谁，心眼儿那么好，又帮我订了好几本书，全是我想要的，太好了。我一听，连忙问她是哪几本？她一一说出书名，晕，那是我买的书啊。原来我下订单的时候，忘了把地址改过来，送到她那儿去了。这下可把她乐死了，把我先前对她的嘲笑全还给我了。不过京东送货确实很快。我和女友都很满意。好了，废话不说。|好了，我现在来说说这本书的观感吧，坐得冷板凳，耐得清寂夜，是为学之根本；独处不寂寞，游走自在乐，是为人之良质。潜心学问，风姿初显。喜爱独处，以窥视内心，反观自我；砥砺思想，磨砺意志。学与诗，文与思；青春之神思飞扬与学问之静寂孤独本是一种应该的、美好的平衡。在中国传统文人那里，诗人性情，学者本分，一脉相承久矣。现在讲究“术业有专攻”，分界逐渐明确，诗与学渐离渐远。此脉悬若一线，惜乎。我青年游历治学，晚年回首成书，记忆清新如初，景物历历如昨。挥发诗人情怀，摹写学者本分，意足矣，足已矣。现在，京东域名正式更换为JDCOM。其中的“JD”是京东汉语拼音（JING DON|G）首字母组合。从此，您不用再特意记忆京东的域名，也无需先搜索再点击，只要在浏览器输入JD.COM，即可方便快捷地访问京东，实现轻松购物。名为“Joy”的京东吉祥物我很喜欢，TA承载着京东对我们的承诺和努力。狗以对主人忠诚而著称，同时也拥有正直的品行，和快捷的奔跑速度。太喜爱京东了。|给大家介绍本好书《我们如何走到这一步》自序：这些年，你过得怎么样我曾经想过，如果能时光穿梭，遇见从前的自己，是否可以和她做朋友。但我审慎地不敢发表意见。因为从前的自己是多么无知，这件事是很清楚的。就算怀着再复杂的爱去回望，没准儿也能气个半死，看着她在那条傻乎乎的路上跌跌撞撞前行，忍不住开口相劝，搞不好还会被她厌弃。你看天下的事情往往都是一厢情愿。当然我也忍住了各种吐槽，人总是要给自己留余地的，因为还有一种可能是，未来的自己回望现在，看见的还是一个人。好在现在不敢轻易放狠话了，所以总算显得比年轻的时候还有一分从容。但不管什么时候的你，都是你。这时间轴上反复上演的就是打怪兽的过程。过去困扰你的事情，现在已可轻易解决，但往往还有更大的boss在前面等你。“人怎么可能没有烦恼呢”——无论是你初中毕业的那个午后，或者多年后功成名就那一天，总有不同忧伤涌上心头：有些烦恼是钱可以解决的，而更伤悲的是有些烦恼是钱解决不了的。我们曾经在年少时想象的“等到什么什么的时候就一切都好起来了”根本就是个谬论。所以，只能咬着牙继续朝前走吧。

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定位书籍,比较少见,专业还行

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无线定位系统，还没看

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需要才买的，送货快

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书很实用 对我有帮助

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京东的物流很给力，送货的速度还不错，商品的质量也可以接受，价格也能比较公道。你值得拥有!超低的价格，超好的质量，超高的品质，感谢京东看到那么多人在怀念、追忆、为你的去世不能释怀，我只想说：真的要向你致敬的话，就是最起码要做到上面所说的这些；但我觉得第一条很难做到，其他的几条其实每个人都有选择能够做到的机会，只不过大部分人放弃了这些机会罢了。