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編輯推薦

　　《高職高專係列規劃教材：自動控製原理及其應用》以經典綫性控製理論為主綫，結閤具體應用實例，著重敘述自動控製係統的工作原理、係統數學模型的建立、係統性能（穩定性、動態性能、穩態性能）的分析方法以及改善係統性能的途徑。離散控製係統由於內容更加抽象、不易理解，沒有編入此書，待學習計算機控製技術課程時，再從應用角度去講授、學習。由於頻域分析法中的頻率特性麯綫很難手工繪製，為瞭形象、直觀，書中還介紹瞭如何應用MATLAB軟件分析自動控製係統的性能。

內容簡介

　　《高職高專係列規劃教材：自動控製原理及其應用》介紹瞭經典控製理論的基本概念、基本理論、基本分析方法以及實際應用。主要內容有：自動控製係統概述、自動控製係統的數學模型、時域分析法、頻域分析法、自動控製係統的校正、自動控製係統的工程設計方法、自動控製係統的分析與調試等。各章均配有內容提要、小結和大量習題。全書常用術語配有英文。時域、頻域分析法配有MATLAB仿真分析。附錄給齣瞭五個典型的基本實驗。
　　自動控製原理是一門理論性很強的課程。根據高職教育人纔培養的特點：理論知識夠用、強調實際應用，本書第1章就給齣瞭應用實例，並針對實例中的問題由淺人深地給齣瞭解決方法。全書力求突齣物理概念、定性分析，迴避繁瑣的數學推導，敘述深入淺齣，通俗易懂。
　　《高職高專係列規劃教材：自動控製原理及其應用》適用於高職高專及成人高校中的電氣技術、自動化技術、機電一體化以及應用電子技術等電類專業，也可供有關專業的師生和從事自動化工作的工程技術人員參考。

目錄

第1章 自動控製係統概述
1.1 自動控製理論的發展史及內容
1.2 開環控製和閉環控製
1.3 自動控製係統的組成
1.4 自動控製係統的分類
1.5 對自動控製係統的基本要求
1.6 自動控製係統實例
小結
習題
第2章 自動控製係統的數學模型
2.1 係統的微分方程
2.2 拉普拉斯變換
2.3 傳遞函數
2.4 係統方框圖
2.5 典型環節的傳遞函數和方框圖
2.6 環節的基本連接方式及其總傳遞函數
2.7 方框圖的等效變換及化簡
小結
習題
第3章 時域分析法
3.1 典型輸入信號和時域性能指標
3.2 一階係統的動態響應
3.3 二階係統的動態響應
3.4 高階係統的動態響應
3.5 係統的穩定性分析
3.6 係統的穩態誤差分析
3.7 應用MATLAB進行時域分析
小結
習題
第4章 頻域分析法
4.1 頻率特性
4.2 典型環節的頻率特性
4.3 係統的開環頻率特性
4.4 奈奎斯特（Nyquist）穩定性判據
4.5 穩定裕量與係統相對穩定性
4.6 係統開環頻率特性與係統性能的關係
4.7 係統閉環頻率特性與時域指標的關係
4.8 應用MATLAB進行頻域分析
小結
習題
第5章 自動控製係統的校正
5.1 串聯校正
5.2 反饋校正
5.3 順饋補償
小結
習題
第6章 自動控製係統的工程設計方法
6.1 係統固有部分的簡化處理
6.2 係統預期頻率特性的確定
6.3 校正裝置的設計
6.4 自動控製係統的工程設計舉例
小結
習題
第7章 自動控製係統的分析與調試
7.1 自動控製係統的分析步驟
7.2 自動控製係統的調試方法
7.3 自動控製係統的維護使用
小結
習題
附錄1 實驗項目
實驗1 一階係統的階躍響應
實驗2 一階係統階躍響應的數字仿真
實驗3 二階係統的階躍響應
實驗4 二階係統階躍響應的數字仿真
實驗5 係統的穩定性
附錄2 自動控製技術常用術語中、英文對照
參考文獻
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