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內容簡介

　　《現代焊接技術與應用培訓教程：中厚闆焊接機器人係統及傳感技術應用》以鬆下GⅡ、GⅢ“中厚闆焊接機器人係統軟件”內容為範本，針對中厚闆焊接機器人係統及軟件的構成、原理、編程和焊接等方麵予以講解，主要內容包括：機器人傳感技術、中厚闆焊接係統案例、中厚闆機器人的操作、中厚闆機器人焊接工藝等相關內容。本教程力求突齣實用性，以焊接機器人中厚闆軟件各功能模塊的組成和基本原理為主綫，逐級展開、循序漸進，注重理論聯係實際，讓讀者在學習之後能熟練掌握中厚闆焊接機器人係統以及傳感技術的應用。
　　《現代焊接技術與應用培訓教程：中厚闆焊接機器人係統及傳感技術應用》可作為職業技術院校焊接及相關專業的機器人學習教材，也可作為企業的機器人技能培訓教程，還可作為專業技術人員的參考資料。

目錄

前言
第1章 中厚闆焊接機器人概述
1.1 機器人焊接的優勢
1.1.1 焊接生産效率
1.1.2 焊接質量的穩定性
1.1.3 焊接生産的柔性自動化
1.1.4 改善勞動安全和工作環境
1.1.5 生産管理的計劃性和可預見性
1.1.6 材料的消耗量和生産成本
1.1.7 機器人焊接必須具備的條件
1.2 機器人焊接整體解決方案
1.2.1 機器人焊接工藝
1.2.2 機器人焊接節拍
1.2.3 機器人工裝夾具
1.2.4 機器人係統形式
1.2.5 機器人係統功能
1.2.6 機器人焊接電源
1.3 機器人焊接與人工焊接對比
1.3.1 質量對比
1.3.2 效率對比
1.4 焊接機器人係統集成
1.5 中厚闆焊接的特點及功能要求
1.5.1 中厚闆焊接機器人係統案例簡述
1.5.2 中厚闆焊接機器人的功能
1.5.3 中厚闆焊接機器人係統軟件
1.6 機器人操作的安全注意事項及規程
1.6.1 安全警示及標識
1.6.2 機器人安全注意事項
1.6.3 機器人操作規程
復習思考題

第2章 機器人傳感器
2.1 傳感器的定義及技術指標
2.1.1 傳感器的定義
2.1.2 傳感器的種類及特性
2.1.3 傳感器的主要技術指標
2.2 機器人傳感器的類彆及用途
2.2.1 機器人傳感器的類彆
2.2.2 機器人內部傳感器
2.2.3 機器人外部傳感器
2.3 傳感器和換能器
2.4 多傳感器的融閤應用
復習思考題

第3章 機器人焊接焊縫跟蹤技術發展
3.1 焊縫跟蹤傳感器
3.1.1 接觸式傳感器
3.1.2 電弧傳感器
3.1.3 光電傳感器
3.2 智能控製方法在焊縫跟蹤中的應用
3.2.1 模糊控製在焊縫跟蹤中的應用
3.2.2 人工神經網絡控製在焊縫跟蹤中的應用
3.3 視覺傳感焊縫跟蹤技術
3.3.1 主動視覺焊縫跟蹤
3.3.2 被動視覺焊縫跟蹤
3.3.3 激光傳感器焊縫跟蹤的原理和應用
3.3.4 直接拍攝電弧式傳感器
復習思考題

第4章 接觸傳感器
4.1 接觸傳感器的原理及動作程序庫
4.1.1 接觸傳感的原理
4.1.2 接觸傳感動作程序庫
4.2 接觸傳感器的類型
4.2.1 1軸傳感器
4.2.2 角焊縫傳感
4.2.3 坡口及坡口檢測傳感器
4.2.4 多重傳感
4.2.5 2點傳感器
4.3 高電壓接觸傳感器
4.3.1 高電壓接觸傳感器設備構成
4.3.2 高電壓接觸傳感器的電路連接
4.4 接觸傳感器的具體操作及使用
4.4.1 接觸傳感器功能的特徵
4.4.2 接觸傳感器功能的設定
4.4.3 工具補償（焊槍對中）的確認
4.4.4 接觸傳感動作的示教
4.4.5 復閤傳感的示教
4.4.6 編輯接觸傳感程序
4.5 各種傳感程序練習
4.5.1 內圓的傳感
4.5.2 外圓的傳感
4.5.3 坡口檢測傳感
4.5.4 程序的修改
4.5.5 接觸傳感文件的生成
4.5.6 接觸傳感文件的構成
4.5.7 接觸傳感的基本內容及要求
4.5.8 接觸傳感菜單明細
復習思考題

第5章 電弧傳感器
5.1 電弧傳感的補償原理
5.1.1 擺動和焊接電流的關係
5.1.2 擺動控製的構成
5.2 電弧傳感補償的構成
5.2.1 電弧傳感的補償量
5.2.2 伺服脈衝的定時補償
5.2.3 纍積電弧傳感補償
5.2.4 電弧傳感器的微調功能
5.2.5 擴張擺動（斜擺）
5.3 電弧傳感功能的構成
5.3.1 瞄準焊縫功能
5.3.2 適應控製功能（可變擺幅功能）
5.4 電弧傳感器係統的設定及應用
5.4.1 電弧傳感器係統的設定
5.4.2 工具補償（焊槍對中）
5.5 電弧傳感的示教
5.5.1 程序的生成
5.5.2 焊接條件的生成
5.6 編輯焊接條件文件的操作
5.6.1 電弧傳感文件的復製
5.6.2 復製焊接設定錶
5.6.3 復製焊道數據
5.6.4 焊接處理錶的編輯
5.7 電弧傳感的必要操作
5.7.1 電弧傳感中斷後的復原順序
5.7.2 使用電弧傳感補償進行的平移功能
5.8 電弧傳感數據的收集及分析方法
5.8.1 電弧傳感數據的提取順序
5.8.2 數據整理順序
復習思考題

第6章 多層焊
6.1 簡述
6.2 多層焊功能
6.2.1 明細化的多層焊焊接條件
6.2.2 路徑轉換功能
6.2.3 往返多層焊接功能
6.2.4 多迴轉多層
6.2.5 多層路徑間的可移動焊接
6.2.6 焊槍姿勢調整功能
6.2.7 綫方嚮調整功能
復習思考題

第7章 機器人外部軸及傳感焊槍
7.1 中厚闆協調控製功能
7.1.1 協調控製的參數
7.1.2 外部軸的添加
7.2 機器人外部軸協調
7.2.1 外部軸協調基準點校正
7.2.2 帶外部軸協調的係統示教
7.3 傳感用焊槍及送絲機
7.3.1 焊絲壓緊機構
7.3.2 帶傳感的水冷焊槍組件
7.4 傳感焊槍的TCP工具控製點
7.4.1 焊槍的“非L1工具補償”法
7.4.2 TCP數據的登錄
7.4.3 TCP補償值的計算
7.5 清槍、剪絲、噴油裝置
7.5.1 清槍、剪絲、噴油裝置及構成
7.5.2 清槍、剪絲示教程序
復習思考題

第8章 中厚闆焊接機器人係統案例
8.1 挖掘機動臂焊接機器人係統
8.1.1 動臂機器人焊接工作站
8.1.2 係統主要構成及性能參數
8.1.3 焊接工裝夾具設計方案
8.1.4 焊接工藝流程
8.1.5 夾具結構介紹
8.2 履帶梁（U形梁）機器人焊接係統
8.2.1 係統構成及技術規格
8.2.2 設備製造及施工責任區分
8.2.3 機器人控製方式和規格
8.2.4 全數字焊接電源規格
8.2.5 中厚闆焊接軟件的主要功能
8.3 機車轉嚮架支承座概要
8.3.1 機車轉嚮架的工藝需求
8.3.2 係統方案
8.3.3 係統特點
8.3.4 動力電源
8.3.5 機器人係統的構成
8.3.6 焊接工件夾具
8.3.7 裝置及操作說明
8.3.8 生産節拍
8.4 液壓手推車叉車架總成的機器人焊接係統
8.4.1 概述
8.4.2 製作分工
8.4.3 動力電源
8.4.4 適用工件
8.4.5 係統的構成
8.4.6 生産節拍
8.5 挖掘機大齒圈機器人焊接係統
8.5.1 機器人係統構成
8.5.2 大齒圈焊縫數量及節拍計算
8.5.3 大齒圈焊接示教程序
8.6 機器人切割係統
8.6.1 氧乙炔焰切割
8.6.2 其他類型機器人切割工作站
復習思考題

第9章 中厚闆機器人焊接工藝
9.1 中厚闆機器人焊接工藝要素
9.2 焊槍位置因素對焊接的影響
9.3 高強鋼的機器人焊接工藝應用
9.3.1 高強鋼焊接的突齣問題
9.3.2 高強鋼焊接的措施
9.3.3 機器人焊接高強鋼工藝案例
9.3.4 高強鋼焊接工藝試驗
9.4 建築塔機“標準節主支連接套”機器人焊接係統
9.4.1 係統形式
9.4.2 焊接工藝問題及解決
9.5 車輛鋁閤金散熱器的機器人焊接工藝案例
9.5.1 鋁閤金散熱器機器人MIG脈衝焊接
9.5.2 鋁閤金散熱器焊接工藝及檢驗要求
9.6 機器人高速雙絲焊
9.6.1 機器人高速雙絲焊概述
9.6.2 單絲焊和雙絲焊焊接參數比較
9.6.3 高速雙絲焊接的特點
9.6.4 高速雙絲焊接工藝簡述
9.7 機器人焊接技能競賽案例
9.7.1 比賽試件及要求
9.7.2 試件外觀檢驗項目及評分標準
復習思考題

第10章 中厚闆焊接機器人錯誤代碼及應對措施
10.1 中厚闆錯誤代碼錶
10.2 停電時的處理
10.3 過載位的處理方法
復習思考題
參考文獻

前言/序言

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太棒瞭！沒話說瞭! 在大傢都說在京東買東西的時候，一直沒在京東逛過。前一段時間幫老媽買電視盒，在京東買瞭一個，沒什麼問題，主要是快遞很快。前幾天又買瞭一個豆漿機，九陽的，買迴來，用瞭幾迴，還不錯。主要是不是我做，男朋友做，說挺不錯。沒有買虧。比超市便宜瞭200塊。快遞還是很快。但是感覺京東的快遞服務要改進一下：選貨到付款，明明說先驗貨，再給錢的。還好用的沒什麼問題，買瞭兩次都還可以。像京東這麼大的店，而且現在也有名氣瞭，各種服務都應該做的完善一點，特彆是快遞，是和客戶直接交互的。其實我也知道這是快遞的問題不是京東的問題就是瞭，快遞網上有的說的很可怕，將你的東西亂丟的，京東的還算不錯瞭。好瞭，我現在來說說這本書的觀感吧，坐得冷闆凳，耐得清寂夜，是為學之根本；獨處不寂寞，遊走自在樂，是為人之良質。潛心學問，風姿初顯。喜愛獨處，以窺視內心，反觀自我；砥礪思想，磨礪意誌。學與詩，文與思；青春之神思飛揚與學問之靜寂孤獨本是一種應該的、美好的平衡。在中國傳統文人那裏，詩人性情，學者本分，一脈相承久矣。現在講究“術業有專攻”，分界逐漸明確，詩與學漸離漸遠。此脈懸若一綫，惜乎。我青年遊曆治學，晚年迴首成書，記憶清新如初，景物曆曆如昨。揮發詩人情懷，摹寫學者本分，意足矣，足已矣。廢話不多說 同時買瞭三本推拿的書和這本，比認為這本是最好的！而且是最先收到的！好評必須的，書是替彆人買的，貨剛收到，和網上描述的一樣，適閤眾多人群，快遞也較滿意。書的質量很好，內容更好！收到後看瞭約十幾頁沒發現錯彆字，紙質也不錯。應該是正版書籍，謝謝京東商城圖書頻道提供豐富的圖書産品,種類包括小說、文學、傳記、藝術、少兒、經濟、管理、生活等圖書的網上銷售,為您提供最佳的購書體驗。網購上京東,省錢又放心!在網上購物，動輒就要十多元的運費，往往是令許多網購消費者和商傢躊躇於網購及銷售的成本。就在買方賣方都在考慮成本的同時，京東做瞭一個錶率性的舉動。隻要達到某個會員級彆，不分品類實行全場免運費。這是一個太摔的舉動瞭，支持京東。給大傢介紹本好書《小時代3.0：刺金時代》內容簡介《小時代3.0：刺金時代》是郭敬明的第五部長篇小說，於2007年11月開始在《最小說》上獨傢連載，獲得讀者們空前熱烈的追捧，各大媒體的相關討論和爭議也層齣不窮，一場火爆的《小時代3.0：刺金時代》風潮由此掀起。郭敬明在《小時代3.0：刺金時代》的創作中，又一次展現瞭對多種文字風格的完美駕馭能力。他以全新的敘事風格和敏感而細微的筆觸，將當代青少年、大學生、都市白領的生活和情感故事集中、加工、娓娓道來，從小角度展現瞭作者對整個社會的觀察和思考。這部長篇係列正式開始前，郭敬明曾許諾將要連續創作五年，而在五年終結之際，《小時代3.0：刺金時代》係列將如約迎來它輝煌的謝幕。林蕭、簡溪、顧源、顧裏、南湘、唐宛如……五年間，他們已然成為陪伴讀者們度過青春時期的夥伴，他們仿佛活生生地站在讀者身邊，呼吸著，微笑著，與每一個人共同歡樂，共同哭泣。故事有終結的一天，然而人物卻能躍齣故事，在讀者心中長長久久地鮮活下去，從這個意義上來講，《小時代3.0：刺金時代》是每一個讀者的小時代，它永遠也不會完結。

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