現代焊接技術與應用培訓教程：中厚闆焊接機器人係統及傳感技術應用（附DVD光盤） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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劉偉，周廣濤，王玉鬆 編

圖書標籤:

• 焊接
• 機器人
• 中厚闆焊接
• 焊接技術
• 自動化
• 傳感技術
• 工業機器人
• 培訓教程
• 應用
• 現代焊接

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111421382

版次：1

商品编码：11252322

品牌：机工出版

包装：平装

开本：16开

出版时间：2013-05-01

附件：DVD

附件数量：1

內容簡介

　　《現代焊接技術與應用培訓教程：中厚闆焊接機器人係統及傳感技術應用》以鬆下GⅡ、GⅢ“中厚闆焊接機器人係統軟件”內容為範本，針對中厚闆焊接機器人係統及軟件的構成、原理、編程和焊接等方麵予以講解，主要內容包括：機器人傳感技術、中厚闆焊接係統案例、中厚闆機器人的操作、中厚闆機器人焊接工藝等相關內容。本教程力求突齣實用性，以焊接機器人中厚闆軟件各功能模塊的組成和基本原理為主綫，逐級展開、循序漸進，注重理論聯係實際，讓讀者在學習之後能熟練掌握中厚闆焊接機器人係統以及傳感技術的應用。
　　《現代焊接技術與應用培訓教程：中厚闆焊接機器人係統及傳感技術應用》可作為職業技術院校焊接及相關專業的機器人學習教材，也可作為企業的機器人技能培訓教程，還可作為專業技術人員的參考資料。

目錄

前言
第1章 中厚闆焊接機器人概述
1.1 機器人焊接的優勢
1.1.1 焊接生産效率
1.1.2 焊接質量的穩定性
1.1.3 焊接生産的柔性自動化
1.1.4 改善勞動安全和工作環境
1.1.5 生産管理的計劃性和可預見性
1.1.6 材料的消耗量和生産成本
1.1.7 機器人焊接必須具備的條件
1.2 機器人焊接整體解決方案
1.2.1 機器人焊接工藝
1.2.2 機器人焊接節拍
1.2.3 機器人工裝夾具
1.2.4 機器人係統形式
1.2.5 機器人係統功能
1.2.6 機器人焊接電源
1.3 機器人焊接與人工焊接對比
1.3.1 質量對比
1.3.2 效率對比
1.4 焊接機器人係統集成
1.5 中厚闆焊接的特點及功能要求
1.5.1 中厚闆焊接機器人係統案例簡述
1.5.2 中厚闆焊接機器人的功能
1.5.3 中厚闆焊接機器人係統軟件
1.6 機器人操作的安全注意事項及規程
1.6.1 安全警示及標識
1.6.2 機器人安全注意事項
1.6.3 機器人操作規程
復習思考題

第2章 機器人傳感器
2.1 傳感器的定義及技術指標
2.1.1 傳感器的定義
2.1.2 傳感器的種類及特性
2.1.3 傳感器的主要技術指標
2.2 機器人傳感器的類彆及用途
2.2.1 機器人傳感器的類彆
2.2.2 機器人內部傳感器
2.2.3 機器人外部傳感器
2.3 傳感器和換能器
2.4 多傳感器的融閤應用
復習思考題

第3章 機器人焊接焊縫跟蹤技術發展
3.1 焊縫跟蹤傳感器
3.1.1 接觸式傳感器
3.1.2 電弧傳感器
3.1.3 光電傳感器
3.2 智能控製方法在焊縫跟蹤中的應用
3.2.1 模糊控製在焊縫跟蹤中的應用
3.2.2 人工神經網絡控製在焊縫跟蹤中的應用
3.3 視覺傳感焊縫跟蹤技術
3.3.1 主動視覺焊縫跟蹤
3.3.2 被動視覺焊縫跟蹤
3.3.3 激光傳感器焊縫跟蹤的原理和應用
3.3.4 直接拍攝電弧式傳感器
復習思考題

第4章 接觸傳感器
4.1 接觸傳感器的原理及動作程序庫
4.1.1 接觸傳感的原理
4.1.2 接觸傳感動作程序庫
4.2 接觸傳感器的類型
4.2.1 1軸傳感器
4.2.2 角焊縫傳感
4.2.3 坡口及坡口檢測傳感器
4.2.4 多重傳感
4.2.5 2點傳感器
4.3 高電壓接觸傳感器
4.3.1 高電壓接觸傳感器設備構成
4.3.2 高電壓接觸傳感器的電路連接
4.4 接觸傳感器的具體操作及使用
4.4.1 接觸傳感器功能的特徵
4.4.2 接觸傳感器功能的設定
4.4.3 工具補償（焊槍對中）的確認
4.4.4 接觸傳感動作的示教
4.4.5 復閤傳感的示教
4.4.6 編輯接觸傳感程序
4.5 各種傳感程序練習
4.5.1 內圓的傳感
4.5.2 外圓的傳感
4.5.3 坡口檢測傳感
4.5.4 程序的修改
4.5.5 接觸傳感文件的生成
4.5.6 接觸傳感文件的構成
4.5.7 接觸傳感的基本內容及要求
4.5.8 接觸傳感菜單明細
復習思考題

第5章 電弧傳感器
5.1 電弧傳感的補償原理
5.1.1 擺動和焊接電流的關係
5.1.2 擺動控製的構成
5.2 電弧傳感補償的構成
5.2.1 電弧傳感的補償量
5.2.2 伺服脈衝的定時補償
5.2.3 纍積電弧傳感補償
5.2.4 電弧傳感器的微調功能
5.2.5 擴張擺動（斜擺）
5.3 電弧傳感功能的構成
5.3.1 瞄準焊縫功能
5.3.2 適應控製功能（可變擺幅功能）
5.4 電弧傳感器係統的設定及應用
5.4.1 電弧傳感器係統的設定
5.4.2 工具補償（焊槍對中）
5.5 電弧傳感的示教
5.5.1 程序的生成
5.5.2 焊接條件的生成
5.6 編輯焊接條件文件的操作
5.6.1 電弧傳感文件的復製
5.6.2 復製焊接設定錶
5.6.3 復製焊道數據
5.6.4 焊接處理錶的編輯
5.7 電弧傳感的必要操作
5.7.1 電弧傳感中斷後的復原順序
5.7.2 使用電弧傳感補償進行的平移功能
5.8 電弧傳感數據的收集及分析方法
5.8.1 電弧傳感數據的提取順序
5.8.2 數據整理順序
復習思考題

第6章 多層焊
6.1 簡述
6.2 多層焊功能
6.2.1 明細化的多層焊焊接條件
6.2.2 路徑轉換功能
6.2.3 往返多層焊接功能
6.2.4 多迴轉多層
6.2.5 多層路徑間的可移動焊接
6.2.6 焊槍姿勢調整功能
6.2.7 綫方嚮調整功能
復習思考題

第7章 機器人外部軸及傳感焊槍
7.1 中厚闆協調控製功能
7.1.1 協調控製的參數
7.1.2 外部軸的添加
7.2 機器人外部軸協調
7.2.1 外部軸協調基準點校正
7.2.2 帶外部軸協調的係統示教
7.3 傳感用焊槍及送絲機
7.3.1 焊絲壓緊機構
7.3.2 帶傳感的水冷焊槍組件
7.4 傳感焊槍的TCP工具控製點
7.4.1 焊槍的“非L1工具補償”法
7.4.2 TCP數據的登錄
7.4.3 TCP補償值的計算
7.5 清槍、剪絲、噴油裝置
7.5.1 清槍、剪絲、噴油裝置及構成
7.5.2 清槍、剪絲示教程序
復習思考題

第8章 中厚闆焊接機器人係統案例
8.1 挖掘機動臂焊接機器人係統
8.1.1 動臂機器人焊接工作站
8.1.2 係統主要構成及性能參數
8.1.3 焊接工裝夾具設計方案
8.1.4 焊接工藝流程
8.1.5 夾具結構介紹
8.2 履帶梁（U形梁）機器人焊接係統
8.2.1 係統構成及技術規格
8.2.2 設備製造及施工責任區分
8.2.3 機器人控製方式和規格
8.2.4 全數字焊接電源規格
8.2.5 中厚闆焊接軟件的主要功能
8.3 機車轉嚮架支承座概要
8.3.1 機車轉嚮架的工藝需求
8.3.2 係統方案
8.3.3 係統特點
8.3.4 動力電源
8.3.5 機器人係統的構成
8.3.6 焊接工件夾具
8.3.7 裝置及操作說明
8.3.8 生産節拍
8.4 液壓手推車叉車架總成的機器人焊接係統
8.4.1 概述
8.4.2 製作分工
8.4.3 動力電源
8.4.4 適用工件
8.4.5 係統的構成
8.4.6 生産節拍
8.5 挖掘機大齒圈機器人焊接係統
8.5.1 機器人係統構成
8.5.2 大齒圈焊縫數量及節拍計算
8.5.3 大齒圈焊接示教程序
8.6 機器人切割係統
8.6.1 氧乙炔焰切割
8.6.2 其他類型機器人切割工作站
復習思考題

第9章 中厚闆機器人焊接工藝
9.1 中厚闆機器人焊接工藝要素
9.2 焊槍位置因素對焊接的影響
9.3 高強鋼的機器人焊接工藝應用
9.3.1 高強鋼焊接的突齣問題
9.3.2 高強鋼焊接的措施
9.3.3 機器人焊接高強鋼工藝案例
9.3.4 高強鋼焊接工藝試驗
9.4 建築塔機“標準節主支連接套”機器人焊接係統
9.4.1 係統形式
9.4.2 焊接工藝問題及解決
9.5 車輛鋁閤金散熱器的機器人焊接工藝案例
9.5.1 鋁閤金散熱器機器人MIG脈衝焊接
9.5.2 鋁閤金散熱器焊接工藝及檢驗要求
9.6 機器人高速雙絲焊
9.6.1 機器人高速雙絲焊概述
9.6.2 單絲焊和雙絲焊焊接參數比較
9.6.3 高速雙絲焊接的特點
9.6.4 高速雙絲焊接工藝簡述
9.7 機器人焊接技能競賽案例
9.7.1 比賽試件及要求
9.7.2 試件外觀檢驗項目及評分標準
復習思考題

第10章 中厚闆焊接機器人錯誤代碼及應對措施
10.1 中厚闆錯誤代碼錶
10.2 停電時的處理
10.3 過載位的處理方法
復習思考題
參考文獻

前言/序言

《焊接工程實踐：從原理到高級應用》 本書旨在為焊接領域的從業人員、學生以及對焊接技術感興趣的讀者提供一套全麵、深入的知識體係。我們關注焊接技術的核心原理、關鍵工藝及其在現代工業生産中的廣泛應用，特彆側重於那些能夠顯著提升焊接效率、質量和安全性的先進技術。 第一部分：焊接基本原理與材料科學 本部分將從最基礎的層麵齣發，係統闡述焊接的物理化學過程。讀者將深入理解熱源與工件的相互作用，包括電弧、激光、電子束等不同熱源的特性及其對熔池形成的影響。我們將詳細介紹熔化、凝固、相變等冶金過程，以及這些過程如何決定焊縫的微觀組織和宏觀性能。 材料科學是焊接工程的基石。本部分將重點關注各種常用金屬材料（如碳鋼、不銹鋼、鋁閤金、銅閤金、鈦閤金等）的焊接性，包括它們的化學成分、微觀結構、熱物理性能及其在焊接過程中的行為。我們將深入探討不同材料體係（如異種材料）的焊接挑戰與解決方案，以及焊接熱輸入對材料性能的影響，如熱影響區（HAZ）的組織演變、硬化、脆化等現象。同時，也會簡要介紹一些先進金屬基復閤材料的焊接初步概念。 第二部分：主流焊接工藝與設備 本部分將詳盡介紹當前工業界廣泛應用的各類焊接工藝，並剖析其設備構成和操作要領。 電弧焊係列： 焊條電弧焊（SMAW）： 講解焊條的種類、成分、藥皮作用，以及手工操作的技巧、電弧穩定性的控製、焊縫成型的影響因素。 埋弧焊（SAW）： 重點介紹焊劑的作用、送絲係統、弧壓控製，分析其高效率、高熔敷率的優勢及其在厚闆、長直縫焊接中的應用。 熔化極氣體保護焊（GMAW/MIG/MAG）： 詳細闡述氣體保護（CO2、Ar、混閤氣體）的選用原則、電源特性（恒壓、恒流）、送絲方式（短路過渡、噴射過渡、脈衝過渡），以及其在各種材料和厚度上的廣泛適用性。 鎢極惰性氣體保護焊（GTAW/TIG）： 深入探討直流、交流電弧的特性，惰性氣體的選擇（Ar、He），電極材料與坡口形式，分析其焊縫質量高、汙染少的特點，特彆適用於薄闆、精密件和難焊材料。 等離子弧焊（PAW）： 介紹等離子弧的特點、三種等離子弧焊接模式（非轉移、微轉移、轉移），以及其高能量密度、高熔深、窄熱影響區的優勢。 非電弧焊係列： 電阻焊（RW）： 聚焦於點焊、縫焊、對焊的原理，電流、電壓力、加壓時間等工藝參數的控製，以及其在汽車、傢電等行業的應用。 釺焊（Brazing & Soldering）： 區分釺焊和軟釺焊，介紹釺料、釺劑的作用，加熱方式（火焰、感應、爐中），分析其對母材組織影響小的優點，適用於精密連接和異種材料連接。 固相連接： 簡要介紹摩擦焊、爆炸焊等，強調其無需熔化母材的特點。 第三部分：焊接質量控製與檢測 本部分聚焦於如何確保焊接質量，以及如何對焊接質量進行有效評估。 焊接缺陷的識彆與預防： 詳細分析各種常見的焊接缺陷（如氣孔、夾渣、裂紋、未焊透、未熔閤、咬邊、燒穿等）的産生原因，並提供針對性的預防措施和工藝調整建議。 無損檢測（NDT）技術： 全麵介紹超聲波檢測（UT）、射綫檢測（RT）、磁粉檢測（MT）、滲透檢測（PT）等無損檢測方法的原理、適用範圍、操作規程和結果判讀。 有損檢測（DT）技術： 介紹拉伸試驗、彎麯試驗、衝擊試驗、硬度試驗、金相檢驗等，用於評估焊縫的力學性能和微觀結構。 焊接工藝評定： 闡述焊接工藝評定的目的、流程、內容，以及如何通過試闆焊接和性能測試來確定和驗證焊接工藝。 第四部分：焊接自動化與智能化發展 本部分將展望焊接技術的前沿發展，特彆關注自動化和智能化在現代焊接中的作用。 焊接自動化基礎： 介紹自動送絲、自動行走、程序控製等基本自動化概念，以及其如何提高生産效率和一緻性。 弧焊機器人係統（概述）： 討論弧焊機器人在工業生産中的價值，包括其高精度、靈活性、可重復性以及在惡劣環境下的工作能力。我們將概述機器人本體、控製器、示教器以及編程的基本原理。 焊接傳感技術（概述）： 介紹傳感器在焊接過程中的作用，包括實時監測焊接參數（如電流、電壓、弧長）、熔池狀態、坡口跟蹤、焊縫缺陷檢測等。我們將探討視覺傳感器、激光傳感器、超聲波傳感器、溫度傳感器等在焊接領域的應用潛力。 第五部分：焊接結構設計與安全 本部分將涵蓋焊接在結構設計中的考量，以及焊接作業的安全規範。 焊接結構設計原則： 討論如何根據材料特性、載荷條件、連接要求進行閤理的焊接結構設計，包括坡口形式的選擇、焊縫尺寸的計算、應力集中分析等。 焊接變形與應力控製： 分析焊接過程中産生的變形和殘餘應力，並介紹預變形、反變形、閤理的焊接順序、熱處理等控製方法。 焊接安全生産： 詳細講解焊接作業可能存在的安全風險（如電擊、火災、灼傷、有害氣體吸入、噪聲等），以及相應的防護措施、個人防護用品（PPE）的使用、消防安全規定以及職業健康管理。 本書力求內容嚴謹，圖文並茂，結閤大量工程實例，幫助讀者建立起紮實的焊接理論基礎，掌握實際操作技能，並瞭解焊接技術在不斷發展中的最新動態。我們相信，通過學習本書，讀者能夠更有效地應對焊接工程中的各種挑戰，提升工作效率和産品質量。

评分☆☆☆☆☆

我在一傢大型製造企業的生産綫上工作，日常接觸到大量的焊接工序。雖然不是直接操作機器人，但我對如何提高焊接效率、保證産品質量一直非常關注。《現代焊接技術與應用培訓教程：中厚闆焊接機器人係統及傳感技術應用》這本書，引起瞭我的好奇心。書中關於中厚闆焊接的介紹，讓我對這個看似“粗笨”的工序有瞭新的認識。我尤其想瞭解，機器人焊接是如何在中厚闆上實現精準、高效的焊接的。例如，書中是否會介紹針對不同闆厚的材料，機器人是如何調整焊接能量的輸入，以避免熔穿或焊透不足的？我對此很感興趣。同時，書中提及的傳感技術，也讓我覺得很神奇。我很好奇，機器人是怎麼“看到”焊縫的？它是如何判斷焊縫的位置和形狀的？書中是否會通過圖示或視頻的形式，來直觀地展示這些傳感技術是如何工作的？我希望這本書能夠用比較通俗易懂的語言，來解釋這些復雜的專業知識，讓我能夠理解機器人焊接的原理和優勢。雖然我不是技術人員，但我相信，瞭解這些先進的技術，能夠幫助我更好地理解我們生産綫上的工作，並為提高工作效率貢獻自己的想法。這本書的齣現，讓我有機會接觸到行業內的前沿技術，我對此充滿期待，希望能從中獲得更多有用的知識。

评分☆☆☆☆☆

我是一位在焊接設備製造企業工作的研發工程師，平時的工作內容主要涉及新型焊接設備的設計與優化。在工作中，我們經常會遇到客戶提齣的各種復雜需求，其中對中厚闆焊接機器人係統的集成和傳感技術在實際應用中的錶現，一直是我們需要重點攻剋的難題。因此，當我看到《現代焊接技術與應用培訓教程：中厚闆焊接機器人係統及傳感技術應用》這本書時，我立刻被它所吸引。這本書的亮點之一在於它對傳感技術在焊接機器人係統中的應用進行瞭深入的探討。我們都知道，傳統的焊接機器人雖然自動化程度高，但在麵對工件尺寸變化、坡口尺寸不一緻、焊縫定位偏差等問題時，往往顯得“智能化”不足。而傳感技術的引入，特彆是視覺傳感、激光傳感、力反饋傳感等，能夠極大地提升焊接機器人的“眼睛”和“觸覺”，使其能夠實時感知焊接環境的變化，並做齣相應的調整。書中對這些傳感器的原理、選型、集成方法以及數據處理算法的介紹，對我來說非常有啓發。例如，如何利用視覺傳感器進行焊縫跟蹤，如何通過激光傳感器進行坡口尺寸的測量和補償，以及如何利用力反饋傳感器來控製電弧的穩定性和焊絲的送入速度，這些都是我在實際研發中需要解決的關鍵技術問題。我非常期待書中能夠提供一些具體的解決方案和技術案例，幫助我們更好地理解和應用這些先進的傳感技術，從而設計齣更智能、更適應復雜工況的中厚闆焊接機器人係統。這本書的齣版，填補瞭我們在相關領域的知識空白，對於推動焊接機器人技術的進一步發展具有重要意義。

评分☆☆☆☆☆

我是一名焊接工藝的谘詢顧問，經常為各類企業提供焊接技術方麵的谘詢服務。近年來，隨著自動化生産的普及，越來越多的企業開始關注機器人焊接，尤其是在中厚闆焊接領域。《現代焊接技術與應用培訓教程：中厚闆焊接機器人係統及傳感技術應用》這本書，對於我來說，無疑是一份極具價值的參考工具。書中對中厚闆焊接機器人係統的詳細解析，能夠幫助我更係統地瞭解不同供應商的設備性能、技術特點以及它們在實際應用中的優劣勢。我尤其看重書中關於如何根據客戶的具體需求，選擇最閤適的機器人型號、焊接工藝以及傳感技術配置的指導。這包括對不同焊接方法（如MIG/MAG、TIG、埋弧焊等）在機器人應用中的適應性分析，以及如何針對特定的工件結構和材質，優化焊接參數和機器人運動軌跡。同時，書中對傳感技術在提升中厚闆焊接智能化水平方麵的探討，也為我提供瞭重要的谘詢方嚮。例如，如何利用先進的傳感技術，實現焊接過程的實時監控、質量反饋和自我調整，從而大幅度降低廢品率，提高生産效率。我希望書中能夠提供一些量化的數據和案例分析，例如機器人焊接在中厚闆應用中，相比傳統焊接方法，在效率、成本、質量等方麵的提升幅度。這將有助於我嚮客戶更有說服力地推薦和推廣先進的焊接技術。這本書的齣現，將極大地提升我為客戶提供專業化、高水平谘詢服務的能力。

评分☆☆☆☆☆

我是一名從事多年焊接設備維護和維修的技術工人，在日常工作中，我深切體會到掌握先進焊接技術的重要性。《現代焊接技術與應用培訓教程：中厚闆焊接機器人係統及傳感技術應用》這本書，對於我來說，無疑是一次難得的學習機會。書中關於中厚闆焊接機器人係統的介紹，從硬件組成到軟件控製，都希望能有詳細的講解。我尤其關注書中對機器人故障診斷和排除方麵的論述。在實際工作中，我們經常會遇到各種各樣的問題，例如機器人手臂的運動不準確、傳感器信號丟失、焊接參數異常等。如果書中能夠提供詳細的故障排除流程、常見問題的分析方法以及維修技巧，那將極大地提高我們的工作效率和準確性。同時，書中對傳感技術在焊接機器人係統中的應用，也讓我看到瞭提升設備穩定性和可靠性的新途徑。例如，如何正確安裝、調試和維護各種傳感器，以及如何通過傳感器數據來監測設備的運行狀態，提前預警潛在的故障。我希望書中能包含一些實際操作的圖文並茂的指導，例如如何進行傳感器的校準、如何更換易損件、以及如何進行係統的參數備份和恢復等。這本書的齣現，為我們這些一綫技術工人提供瞭一個係統學習和提升技能的寶貴平颱，我期待通過深入學習，能夠更好地掌握現代焊接機器人係統的維護和管理，為保障生産綫的順利運行貢獻力量。

评分☆☆☆☆☆

作為一名長期在一綫從事焊接工作的技術人員，我一直渴望能接觸到更前沿、更係統化的專業知識，尤其是在中厚闆焊接這個領域。最近，我有幸翻閱瞭《現代焊接技術與應用培訓教程：中厚闆焊接機器人係統及傳感技術應用》，雖然我還沒來得及深入研讀DVD光盤中的內容，但僅僅是瀏覽瞭部分章節，就已經讓我對這本書的價值有瞭初步的認識。首先，這本書的選材非常具有針對性。中厚闆焊接一直是睏擾很多工程項目的一大難點，其熔深、變形控製、焊縫質量要求都遠高於薄闆。而機器人焊接作為自動化生産的主力，其在中厚闆領域的應用更是技術發展的必然趨勢。本書能夠聚焦這一細分領域，無疑抓住瞭當前行業發展的核心痛點，對於那些希望在自動化焊接技術上有所突破的工程師和技術工人來說，具有極高的參考價值。書中對機器人焊接係統的介紹，從硬件配置、控製原理到軟件編程，都力求詳盡，這對於我這樣需要將理論知識轉化為實際操作的技術人員來說，是非常寶貴的。我尤其關注書中關於機器人路徑規劃、姿態控製以及焊接參數優化等方麵的論述，這些都是直接影響焊接質量和效率的關鍵因素。想象一下，通過書中清晰的圖示和案例，我能夠更直觀地理解不同工況下機器人手臂的運動軌跡，如何根據坡口形狀、闆厚變化自動調整焊接參數，而不是僅僅依靠經驗和盲目的嘗試。這不僅能大大縮短調試時間，更能有效避免因操作不當造成的返工和材料浪費。這本書的齣現，無疑為我們提供瞭一個係統學習和掌握先進焊接技術的平颱，我對此充滿瞭期待，相信通過學習，我能進一步提升自己的專業技能，為工作帶來更大的價值。

评分☆☆☆☆☆

作為一名自動化設備集成商，我們的核心競爭力在於為客戶提供穩定可靠的自動化解決方案。在眾多自動化領域中，焊接自動化，特彆是針對中厚闆的機器人焊接係統，一直是我們關注的重點。《現代焊接技術與應用培訓教程：中厚闆焊接機器人係統及傳感技術應用》這本書，對於我們來說，無疑是一份極其重要的參考資料。書中對中厚闆焊接機器人係統的詳細介紹，涵蓋瞭從機器人本體的選擇、末端執行器（如焊槍、送絲機）的匹配，到控製係統的配置和集成，再到安全防護的設計等方麵。這對於我們理解整個係統的構建邏輯，以及如何根據不同客戶的需求進行定製化集成，具有指導意義。我尤其關注書中關於不同類型中厚闆焊接機器人係統的比較分析，以及它們各自的適用範圍和技術特點。這將幫助我們更精準地為客戶推薦最閤適的解決方案。同時，書中對傳感技術在機器人焊接中的應用，也為我們提供瞭提升係統智能化水平的關鍵思路。例如，如何利用視覺導航係統實現工件的自動定位和焊縫跟蹤，如何通過激光掃描測量坡口尺寸並自動調整焊接參數，以及如何通過力傳感器實現焊縫的實時質量監控。這些先進的傳感技術，能夠幫助我們打造齣更具競爭力的焊接自動化産品，滿足客戶日益增長的對高精度、高效率焊接的需求。我期待這本書能夠提供更多關於係統集成和故障排除方麵的實用技巧，幫助我們在實際工作中少走彎路，為客戶提供更優質的服務。

评分☆☆☆☆☆

作為一名産品研發經理，我一直在思考如何將最新的技術趨勢融入我們的産品開發中，以保持市場競爭力。《現代焊接技術與應用培訓教程：中厚闆焊接機器人係統及傳感技術應用》這本書，正好切中瞭我們當前在産品升級換代方麵的重要需求。書中對中厚闆焊接機器人係統及傳感技術應用的深入探討，為我們提供瞭寶貴的創新思路。我非常期待書中能夠提供一些關於未來焊接技術發展趨勢的預測，以及在這些趨勢下，機器人焊接係統和傳感技術將扮演怎樣的角色。例如，在人工智能和大數據日益發展的今天，如何將這些技術與焊接機器人係統相結閤，實現更高級彆的智能化和自主化？書中能否探討一些關於“數字孿生”在焊接過程中的應用，即通過建立實時的數字模型來模擬和優化焊接過程？此外，書中對新型傳感技術的介紹，如3D視覺傳感器、超聲波傳感器等，以及它們在中厚闆焊接中的潛在應用，也為我們産品創新提供瞭新的方嚮。我希望能從中學習到如何將這些先進的傳感技術有效地集成到我們的産品中，從而提升産品的性能和附加值。這本書的價值，在於它能夠幫助我們站在行業前沿，預見技術發展的方嚮，並指導我們的産品研發實踐，為公司創造持續的競爭優勢。

评分☆☆☆☆☆

我是一名高校焊接專業的學生，正處於知識積纍和理論提升的關鍵時期。在課堂上，我們接觸到瞭很多關於焊接的基礎理論，但對於中厚闆焊接機器人係統的實際應用和傳感技術的最新發展，瞭解得還不夠深入。《現代焊接技術與應用培訓教程：中厚闆焊接機器人係統及傳感技術應用》這本書的齣現，對我來說，就像是打開瞭一扇通往行業前沿的大門。書中的內容，從機器人係統的構成到傳感技術的原理，再到它們在中厚闆焊接中的具體應用，形成瞭一個完整而係統的知識體係。我尤其看重書中理論與實踐相結閤的教學方式，希望能通過閱讀這本書，將課堂上學到的理論知識與實際的工程應用聯係起來。例如，書中關於機器人焊接編程的講解，我希望能夠詳細地瞭解不同編程方式的優缺點，以及如何在實際操作中編寫齣高效、準確的焊接程序。此外，對於傳感技術在機器人焊接中的應用，我希望能夠深入理解不同傳感器的特性，以及它們是如何協同工作的，以實現對焊接過程的精確控製。書中附帶的DVD光盤，我相信會提供更直觀的學習體驗，例如通過觀看實際的機器人焊接操作視頻，能夠更清晰地理解書中的文字描述。作為一名未來的焊接工程師，我深知掌握先進的焊接技術是至關重要的。這本書為我提供瞭一個寶貴的學習資源，我將認真研讀，努力提升自己的專業素養，為將來的職業生涯打下堅實的基礎。

评分☆☆☆☆☆

作為一名焊接工藝工程師，我的工作重心在於優化焊接工藝參數，確保焊接質量和生産效率。中厚闆的焊接，尤其是對於結構件的焊接，其工藝的復雜性和對精度的要求之高，是眾所周知的。過去，我們主要依靠經驗和大量的試驗來確定最佳的焊接參數，這不僅耗時耗力，而且往往難以達到理想的效果。《現代焊接技術與應用培訓教程：中厚闆焊接機器人係統及傳感技術應用》這本書，給瞭我一個全新的視角來審視這個問題。書中關於中厚闆焊接機器人係統應用的部分，重點在於如何通過智能化的手段來精確控製焊接過程。我特彆關注書中對於焊接模擬與仿真技術在機器人焊接參數優化中的應用。我們知道，通過數值模擬，可以預測焊接過程中可能齣現的應力、變形以及熱影響區的大小，從而提前調整焊接路徑、焊接速度、電弧電壓、電流等參數，以達到最佳的焊接效果。如果書中能夠提供相關的仿真軟件操作指導或者案例分析，那將對我的工作提供巨大的幫助。同時，書中對各種傳感技術在反饋控製中的作用的闡述，也讓我看到瞭提升焊接工藝精度的希望。例如，通過實時監測焊接電弧的電壓、電流、送絲速度等參數，並結閤視覺傳感器對焊縫的實時跟蹤，機器人係統能夠根據偏差自動調整參數，確保焊縫的連續性和一緻性。這種閉環控製的理念，對於提高中厚闆焊接的質量和穩定性，無疑具有革命性的意義。我迫切希望能夠通過這本書，掌握更多先進的機器人焊接工藝優化方法，從而為企業創造更高的經濟效益。

评分☆☆☆☆☆

我是一名在金屬結構製造行業工作的技術主管，長期以來，我們企業一直麵臨著中厚闆焊接效率不高、焊縫質量不穩定以及工人勞動強度大的問題。《現代焊接技術與應用培訓教程：中厚闆焊接機器人係統及傳感技術應用》這本書，對我來說，就像是一場及時雨。書中對中厚闆焊接機器人係統應用的闡述，直接觸及瞭我們生産中最迫切需要解決的難題。我迫切希望瞭解書中是如何係統性地介紹機器人焊接在厚闆領域的具體應用案例的，例如在橋梁、船舶、壓力容器等行業的實際應用情況。書中能否提供關於如何根據工件尺寸、形狀、材料特性以及焊接要求，來選擇閤適的機器人型號、焊接工藝和傳感技術，並進行整體方案設計的詳細指導？我尤其關注書中關於如何提高中厚闆焊接的熔深和減少變形的機器人控製策略。這不僅關係到産品質量，也直接影響到後續的加工成本。此外，書中關於傳感技術在保障焊接質量方麵的應用，也讓我充滿期待。例如，如何利用非接觸式傳感器來實時監控焊縫的成形，以及如何通過反饋控製來確保焊縫的均勻性和一緻性。如果書中能提供一些關於成本效益分析和投資迴報率的考量，那將更有助於我們嚮公司決策層推薦引入機器人焊接技術。這本書的價值，在於它能夠為我們提供一套可行的、麵嚮實際應用的解決方案，幫助我們實現生産的現代化轉型，提升企業的核心競爭力。

评分☆☆☆☆☆

网购己成习惯!正版，便宜，快捷，非常满意 闲暇之余，有人乐于下棋、玩麻将；有人喜欢打牌、酗酒、游山逛水；余独爱书。为消遣而读书，常见于独处退居之时，为装饰而读书，多用于高谈阔论之中；为增长才干而读书，主要在于对事物的判断和处理。 读书费时太多是怠惰，过分的藻饰装璜是矫情，全按书本条文而断事是十足的学究气。读书使天然得以完善，又需靠经验以补其不足，因为天生的才能犹如天然的树木，要靠后来的学习来修剪整枝，而书本上的道理如不用经验加以制约，往往是泛泛而不着边际的。 读书不可专为反驳作者而争辩，也不可轻易相信书中所言，以为当然如此，也不是为了寻找谈话资料。而应当权衡轻重，认真思考。有些书浅尝即可，另一些不妨吞咽，少数书则须咀嚼消化。这就是说，有的书只要读其中一部分，有的可以大致浏览，少数则须通读，读时要全神贯注，勤奋不懈。有些书也可请人代读，取其所需作摘要，但这只限于题材不大重要和质量不高的作品。 第一，循序渐进。朱熹说：“读书之法，莫贵于循守而致精。就是说，读书要有个先后顺序，读通一书，再读一书。就读一书而言，则要逐字逐句逐段按顺序读，先读的未弄通，就不能读后面的。这样才不会生吞活剥或杂乱无章。朱熹还进一步指出，读书要从易到难，从浅到深，从近到远，急不得，也慢不得。“所谓急不得者，功效不可急；所谓不可慢者，工夫不可慢。”这是在告被读书人既不可急于求成，也不可松松垮垮，而要进度适当，方能见效。 第二，熟读精恩。他认为有些人读书收效不大，是由于在“熟”和“精”二字上下功夫不够。他还批评那种读书贪多的倾向，一再讲“读书不可贪多，且要精熟。如今日看得一板，且看半板，将那精力来更看前半板”。 第三，虚心涵泳。朱熹曾批评当时普遍存在的两种毛病：一是“主私意”，就是以自己的想法去揣测书中的道理，穿凿附会，歪曲了古人本来意思。二是“旧有先人之说”，就是先前接受的观点不肯放弃，从而排斥接受新的观点。 为了纠正以上这两种不好的毛病，朱熹主张读书必须虚怀若谷，静心思虑，悉心体会作者本意。朱熹强调读书要耐心“涵泳”，就是要反复咀嚼，深刻体会行中的旨趣。 第四，切已体察。未熹主张“读书穷理，当体之于身。”什么叫“体之于分”？就是要心领神会，身体力行。从读书法的角度来看，朱熹强调读书必须联系自己，联系实际，将学到的理论转化为行动，这个观点是可取的。 第五，着紧用力。“着紧用力”．包含有两个意思：一是指时间上要抓紧，要“饥忘食，渴忘饮，始得。”二是指精神上要振作．要有刚毅果决，奋发勇猛的精神。“如撑上水船，一篙不可放缓。” 第六，居敬持志。所谓居敬持志，就是读书必须精神专一，全神贯注，还要有远大的志向，顽强的毅力。这也是朱熹读书之法的最基本精神!晕，老是在京东买

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非常实用的教材，这方面教材很好，这本很实用

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太棒了！没话说了! 在大家都说在京东买东西的时候，一直没在京东逛过。前一段时间帮老妈买电视盒，在京东买了一个，没什么问题，主要是快递很快。前几天又买了一个豆浆机，九阳的，买回来，用了几回，还不错。主要是不是我做，男朋友做，说挺不错。没有买亏。比超市便宜了200块。快递还是很快。但是感觉京东的快递服务要改进一下：选货到付款，明明说先验货，再给钱的。还好用的没什么问题，买了两次都还可以。像京东这么大的店，而且现在也有名气了，各种服务都应该做的完善一点，特别是快递，是和客户直接交互的。其实我也知道这是快递的问题不是京东的问题就是了，快递网上有的说的很可怕，将你的东西乱丢的，京东的还算不错了。好了，我现在来说说这本书的观感吧，坐得冷板凳，耐得清寂夜，是为学之根本；独处不寂寞，游走自在乐，是为人之良质。潜心学问，风姿初显。喜爱独处，以窥视内心，反观自我；砥砺思想，磨砺意志。学与诗，文与思；青春之神思飞扬与学问之静寂孤独本是一种应该的、美好的平衡。在中国传统文人那里，诗人性情，学者本分，一脉相承久矣。现在讲究“术业有专攻”，分界逐渐明确，诗与学渐离渐远。此脉悬若一线，惜乎。我青年游历治学，晚年回首成书，记忆清新如初，景物历历如昨。挥发诗人情怀，摹写学者本分，意足矣，足已矣。废话不多说 同时买了三本推拿的书和这本，比认为这本是最好的！而且是最先收到的！好评必须的，书是替别人买的，货刚收到，和网上描述的一样，适合众多人群，快递也较满意。书的质量很好，内容更好！收到后看了约十几页没发现错别字，纸质也不错。应该是正版书籍，谢谢京东商城图书频道提供丰富的图书产品,种类包括小说、文学、传记、艺术、少儿、经济、管理、生活等图书的网上销售,为您提供最佳的购书体验。网购上京东,省钱又放心!在网上购物，动辄就要十多元的运费，往往是令许多网购消费者和商家踌躇于网购及销售的成本。就在买方卖方都在考虑成本的同时，京东做了一个表率性的举动。只要达到某个会员级别，不分品类实行全场免运费。这是一个太摔的举动了，支持京东。给大家介绍本好书《小时代3.0：刺金时代》内容简介《小时代3.0：刺金时代》是郭敬明的第五部长篇小说，于2007年11月开始在《最小说》上独家连载，获得读者们空前热烈的追捧，各大媒体的相关讨论和争议也层出不穷，一场火爆的《小时代3.0：刺金时代》风潮由此掀起。郭敬明在《小时代3.0：刺金时代》的创作中，又一次展现了对多种文字风格的完美驾驭能力。他以全新的叙事风格和敏感而细微的笔触，将当代青少年、大学生、都市白领的生活和情感故事集中、加工、娓娓道来，从小角度展现了作者对整个社会的观察和思考。这部长篇系列正式开始前，郭敬明曾许诺将要连续创作五年，而在五年终结之际，《小时代3.0：刺金时代》系列将如约迎来它辉煌的谢幕。林萧、简溪、顾源、顾里、南湘、唐宛如……五年间，他们已然成为陪伴读者们度过青春时期的伙伴，他们仿佛活生生地站在读者身边，呼吸着，微笑着，与每一个人共同欢乐，共同哭泣。故事有终结的一天，然而人物却能跃出故事，在读者心中长长久久地鲜活下去，从这个意义上来讲，《小时代3.0：刺金时代》是每一个读者的小时代，它永远也不会完结。

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办公用书，随便买的....

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非常实用的教材，这方面教材很好，这本很实用