本書是一部經典的有關統計信號處理的權*著作。全書分為兩捲，分彆講解瞭統計信號處理基礎的估計理論和檢測理論。捲I詳細介紹瞭經典估計理論和貝葉斯估計，總結瞭各種估計方法，考慮瞭維納濾波和卡爾曼濾波，並介紹瞭對復數據和參數的估計方法。捲II全麵介紹瞭計算機上實現的*佳檢測算法，並且重點介紹瞭現實中的信號處理應用，包括現代語音、通信技術以及傳統的聲納/雷達係統。本捲從檢測的基礎理論開始，復習瞭高斯，c2、F、瑞利及萊斯概率密度；講解瞭高斯隨機變量的二次型，以及漸近高斯概率密度和濛特卡洛性能評估。

作者簡介

羅鵬飛，教授，國防科技大學電子科學與工程學院教授,隨機信號分析與處理課程負責人。張文明，副教授，國防科技大學電子科學與工程學院副教授,隨機信號分析與處理課程主講教師。

捲I：統計信號處理基礎――估計理論
第1章引言
1．1 信號處理中的估計
1．2 估計的數學問題
1．3 估計量性能評估
1．4 幾點說明
參考文獻
習題
第2章最小方差無偏估計
2．1 引言
2．2 小結
2．3 無偏估計量
2．4 最小方差準則
2．5 最小方差無偏估計的存在性
2．6 求最小方差無偏估計量
2．7 擴展到矢量參數
參考文獻
習題
第3章 Cramer?Rao下限
3．1 引言
3．2 小結
3．3 估計量精度考慮
3．4 Cramer?Rao下限
3．5 高斯白噪聲中信號的一般CRLB
3．6 參數的變換
3．7 擴展到矢量參數
3．8 矢量參數變換的CRLB
3．9 一般高斯情況的CRLB
3．10 WSS高斯隨機過程的漸近CRLB
3．11 信號處理的例子
參考文獻
習題
附錄3A 標量參數CRLB的推導
附錄3B 矢量參數CRLB的推導
附錄3C 一般高斯CRLB的推導
附錄3D 漸近CRLB的推導
第4章綫性模型
4．1 引言
4．2 小結
4．3 定義和性質
4．4 綫性模型的例子
4．5 擴展到綫性模型
參考文獻
習題
第5章一般最小方差無偏估計
5．1 引言
5．2 小結
5．3 充分統計量
5．4 求充分統計量
5．5 利用充分統計量求MVU估計量
5．6 擴展到矢量參數
參考文獻
習題
附錄5A Neyman?Fisher因子分解定理（標量參數）的證明
附錄5B Rao?Blackwell?Lehmann?Scheffe定理（標量參數）的證明
第6章最佳綫性無偏估計量
6．1 引言
6．2 小結
6．3 BLUE的定義
6．4 求BLUE
6．5 擴展到矢量參數
6．6 信號處理的例子
參考文獻
習題
附錄6A 標量BLUE的推導
附錄6B 矢量BLUE的推導
第7章最大似然估計
7．1 引言
7．2 小結
7．3 舉例
7．4 求MLE
7．5 MLE的性質
7．6 變換參數的MLE
7．7 MLE的數值確定
7．8 擴展到矢量參數
7．9 漸近MLE
7．10 信號處理的例子
參考文獻
習題
附錄7A 濛特卡洛方法
附錄7B 標量參數MLE的漸近PDF
附錄7C EM算法例題中條件對數似然函數的推導
第8章最小二乘估計
8．1 引言
8．2 小結
8．3 最小二乘估計方法
8．4 綫性最小二乘估計
8．5 幾何解釋
8．6 按階遞推最小二乘估計
8．7 序貫最小二乘估計
8．8 約束最小二乘估計
8．9 非綫性最小二乘估計
8．10 信號處理的例子
參考文獻
習題
附錄8A 按階遞推最小二乘估計的推導
附錄8B 遞推投影矩陣的推導
附錄8C 序貫最小二乘估計的推導
第9章矩方法
9．1 引言
9．2 小結
9．3 矩方法
9．4 擴展到矢量參數
9．5 估計量的統計評價
9．6 信號處理的例子
參考文獻
習題
第10章貝葉斯原理
10．1 引言
10．2 小結
10．3 先驗知識和估計
10．4 選擇先驗PDF
10．5 高斯PDF的特性
10．6 貝葉斯綫性模型
10．7 多餘參數
10．8 確定性參數的貝葉斯估計
參考文獻
習題
附錄10A 條件高斯PDF的推導
第11章一般貝葉斯估計量
11．1 引言
11．2 小結
11．3 風險函數
11．4 最小均方誤差估計量
11．5 最大後驗估計量
11．6 性能描述
11．7 信號處理的例子
參考文獻
習題
附錄11A 連續時間係統到離散時間係統的轉換
第12章綫性貝葉斯估計量
12．1 引言
12．2 小結
12．3 綫性MMSE估計
12．4 幾何解釋
12．5 矢量LMMSE估計量
12．6 序貫LMMSE估計
12．7 信號處理的例子-維納濾波器
參考文獻
習題
附錄12A 貝葉斯綫性模型的序貫LMMSE估計量的推導
第13章卡爾曼濾波器
13．1 引言
13．2 小結
13．3 動態信號模型
13．4 標量卡爾曼濾波器
13．5 卡爾曼濾波器與維納濾波器的關係
13．6 矢量卡爾曼濾波器
13．7 擴展卡爾曼濾波器
13．8 信號處理的例子
參考文獻
習題
附錄13A 矢量卡爾曼濾波器的推導
附錄13B 擴展卡爾曼濾波器的推導
第14章估計量總結
14．1 引言
14．2 估計方法
14．3 綫性模型
14．4 選擇一個估計量
第15章復數據和復參數的擴展
15．1 引言
15．2 小結
15．3 復數據和復參數
15．4 復隨機變量和PDF
15．5 復WSS隨機過程
15．6 導數、梯度和最佳化
15．7 采用復數據的經典估計
15．8 貝葉斯估計
15．9 漸近復高斯PDF
15．10 信號處理的例子
參考文獻
習題
附錄15A 復協方差矩陣的性質的推導
附錄15B 復高斯PDF性質的推導
附錄15C CRLB和MLE公式的推導

捲II：統計信號處理基礎――檢測理論
第1章引言
1．1 信號處理中的檢測理論
1．2 檢測問題
1．3 檢測問題的數學描述
1．4 檢測問題的內容體係
1．5 漸近的作用
1．6 對讀者的一些說明
參考文獻
習題
第2章重要PDF的總結
2．1 引言
2．2 基本概率密度函數及其性質
2．3 高斯隨機變量的二次型
2．4 漸近高斯PDF
2．5 濛特卡洛性能評估
參考文獻
習題
附錄2A 要求的濛特卡洛實驗次數
附錄2B 正態概率紙
附錄2C 計算高斯右尾概率及其逆的MATLAB程序
附錄2D 計算中心化和非中心化2的右尾概率
附錄2E 濛特卡洛計算機模擬的MATLAB程序
第3章統計判決理論I
3．1 引言
3．2 小結
3．3 Neyman?Pearson定理
3．4 接收機工作特性
3．5 無關數據
3．6 最小錯誤概率
3．7 貝葉斯風險
3．8 多元假設檢驗
參考文獻
習題
附錄3A Neyman?Pearson定理
附錄3B 最小貝葉斯風險檢測器――二元假設
附錄3C 最小貝葉斯風險檢測器――多元假設
第4章確定信號
4．1 引言
4．2 小結
4．3 匹配濾波器
4．4 廣義匹配濾波器
4．5 多個信號
4．6 綫性模型
4．7 信號處理的例子
參考文獻
習題
附錄4A 綫性模型的簡化形式
第5章隨機信號
5．1 引言
5．2 小結
5．3 估計器-相關器
5．4 綫性模型
5．5 大數據記錄的估計器-相關器
5．6 一般高斯檢測
5．7 信號處理的例子
參考文獻
習題
附錄5A 估計器-相關器的檢測性能
第6章統計判決理論II
6．1 引言
6．2 小結
6．3 復閤假設檢驗
6．4 復閤假設檢驗方法
6．5 大數據記錄時GLRT的性能
6．6 等效大數據記錄檢驗
6．7 局部最大勢檢測器
6．8 多元假設檢驗
參考文獻
習題
附錄6A 漸近等效檢驗――無多餘參數
附錄6B 漸近等效檢驗――多餘參數
附錄6C GLRT的漸近PDF
附錄6D LMP檢驗的漸近檢測性能
附錄6E 局部最優勢檢驗的另一種推導
附錄6F 廣義ML準則的推導
第7章具有未知參數的確定性信號
7．1 引言
7．2 小結
7．3 信號建模和檢測性能
7．4 未知幅度
7．5 未知到達時間
7．6 正弦信號檢測
7．7 經典綫性模型
7．8 信號處理的例子
參考文獻
習題
附錄7A 能量檢測器的漸近性能
附錄7B 經典綫性模型GLRT的推導
第8章未知參數的隨機信號
8．1 引言
8．2 小結
8．3 信號協方差不完全已知
8．4 大數據記錄的近似
8．5 弱信號檢測
8．6 信號處理的例子
參考文獻
習題
附錄8A 周期高斯隨機過程PDF的推導
第9章未知噪聲參數
9．1 引言
9．2 小結
9．3 一般考慮
9．4 白高斯噪聲
9．5 有色WSS高斯噪聲
9．6 信號處理的例子
參考文獻
習題
附錄9A 推導對於σ2未知的經典綫性模型的GLRT
附錄9B 對具有未知噪聲參數的一般綫性模型的Rao檢驗
附錄9C 信號處理例子的漸近等效Rao檢驗
第10章非高斯噪聲
10．1 引言
10．2 小結
10．3 非高斯噪聲的性質
10．4 已知確定性信號
10．5 未知參數確定性信號
10．6 信號處理的例子
參考文獻
習題
附錄10A NP檢測器對微弱信號的漸近性能
附錄10B IID非高斯噪聲中綫性模型信號的Rao檢驗
第11章檢測器總結
11．1 引言
11．2 檢測方法
11．3 綫性模型
11．4 選擇一個檢測器
11．5 其他方法和其他參考教材
參考文獻
第12章模型變化檢測
12．1 引言
12．2 小結
12．3 問題的描述
12．4 基本問題的擴展
12．5 多個變化時刻
12．6 信號處理的例子
參考文獻
習題
附錄12A 分段的通用動態規劃方法
附錄12B 動態規劃的MATLAB程序
第13章復矢量擴展及陣列處理
13．1 引言
13．2 小結
13．3 已知PDF
13．4 具有未知參數的PDF
13．5 矢量觀測和PDF
13．6 矢量觀測量的檢測器
13．7 大數據記錄的估計器-相關器
13．8 信號處理的例子
參考文獻
習題
附錄13A 復綫性模型GLRT的PDF
附錄1 重要概念迴顧
附錄2 符號和縮寫術語錶