　　《全球導航衛星係統/航空航天工程類專業規劃教材》比較全麵地闡述瞭全球導航衛星係統（GNSS）各方麵的基本理論與應用。全書共分7章，前6章著重介紹GNSS的概述、理論及技術，最後1章介紹GNSS的應用。
　　《全球導航衛星係統/航空航天工程類專業規劃教材》在吸納團隊及他人成果的基礎上，加強瞭對GNSS知識體係、理論及應用的優化。書中深入淺齣地介紹瞭GNSS的起源、發展及各個係統的特色情況；比較全麵地闡述瞭GNSS時空係統、衛星運動理論及星座等基礎知識；對GPS、北鬥、GLONASS和伽利略係統的導航衛星信號編碼、接收等信號處理技術進行瞭討論；給齣瞭GNSS接收機常用觀測量及其影響因素，並說明瞭觀測量數據的組閤等價性；闡述瞭GNSS授時、定位、測速、測姿等基本功能的實現原理；較為詳細地介紹瞭各種GNSS差分增強技術；最後1章闡述瞭GNSS在海、陸、空、天及其它領域的應用情況。每章末尾均配有相關的思考題和參考文獻，可供讀者在學習中靈活應用。
　　《全球導航衛星係統/航空航天工程類專業規劃教材》是“自動控製係列課程國傢教學團隊”規劃教材和航空航天工程類專業規劃教材，凝聚瞭GNSS係列課程的國際化教學、雙語教學和中文教學的多年經驗積纍。
　　《全球導航衛星係統/航空航天工程類專業規劃教材》可作為衛星導航定位及相關領域的大學本科高年級學生或者研究生教材和參考書，也可以作為相關專業科研人員的自學和業務參考書。

內頁插圖

第1章全球導航衛星係統概述
1.1 緒論
1.2 美國GPS概況
1.2.1 GPS的發展
1.2.2 GPS的組成結構
1.2.3 GPS的現代化
1.3 俄羅斯GLONASS概況
1.3.1 GLONASS發展曆程
1.3.2 GLONASS係統組成
1.3.3 CLONASS現代化
1.4 中國北鬥衛星導航係統概況
1.4.1 北鬥導航試驗係統
1.4.2 北鬥導航試驗係統原理與特點
1.4.3 北鬥衛星導航係統的發展
1.5 歐洲伽利略係統概況
1.5.1 伽利略計劃的背景情況
1.5.2 伽利略係統的整體架構
1.5.3 伽利略係統的特色
1.6 其他重要的區域導航衛星係統
1.6.1 日本準天項衛星係統
1.6.2 中國區域定位係統
1.6.3 印度區域導航衛星係統
1.7 本章小結
思考題
參考文獻

第2章 GNSS坐標及運動基礎知識
2.1 衛星運行的時間坐標係統
2.1.1 平太陽時、世界時、恒星時
2.1.2 原子時（AT）
2.1.3 協調世界時（UTC）
2.1.4 四大全球導航衛星係統的時間體係
2.1.5 地球動力學時（TDT）
2.2 衛星運行的空間坐標係統
2.2.1 基本概念
2.2.2 協議天球坐標係
2.2.3 協議地球坐標係
2.2.4 大地坐標係介紹
2.2.5 坐標係的轉化算法
2.3 衛星運動的物理理論基礎
2.3.1 開普勒定律
2.3.2 牛頓三大運動定律
2.3.3 多普勒效應
2.3.4 愛因斯坦相對論
2.4 衛星的無攝運動
2.4.1 導航衛星的運動方程求解
2.4.2 衛星運動的軌道參數
2.4.3 衛星的瞬時位置
2.4.4 衛星的運行速度
2.5 衛星的受攝運動
2.5.1 地球引力場攝動力對衛星軌道的影響
2.5.2 太陽、月亮引力對衛星軌道的影響
2.5.3 太陽光壓對衛星軌道的影響
2.5.4 相對論效應影響
2.6 衛星軌道與星座知識
2.6.1 衛星的工作區域
2.6.2 衛星軌道劃分及其特點
2.6.3 衛星星座基本構型及其約束
2.6.4 常見星座構型模型
2.7 本章小結
思考題
參考文獻

第3章導航信號編碼、調製與接收
3.1 信息編碼基本原理
3.1.1 信息編碼及其特點
3.1.2 GPS的導航電文格式
3.1.3 GPS信號中的僞隨機碼及其特點
3.2 GPS的信號編碼及調製
3.2.1 衛星信號的BPSK調製方式
3.2.2 衛星信號的BOC調製方式
3.2.3 調製後的GPS信號匯總
3.3 GPS信號接收機對衛星信號的處理
3.3.1 接收機信號的處理流程
3.3.2 接收機對GPS信號的捕獲
3.3.3 接收機對GPS信號的跟蹤
3.3.4 GPS衛星星曆的用戶算法
3.4 北鬥係統的信號規範和導航電文
3.4.1 北鬥係統發布的信號規範
3.4.2 北鬥係統的導航電文
3.4.3 北鬥衛星係統的服務性能及其他說明
3.5 其他GNSS信號以及導航電文
3.5.1 GLONASS信號以及導航電文
3.5.2 GAULEO係統的信號特徵
3.6 GNSS信號處理技術的相關發展
3.6.1 GNSS信號接收機的軟件化
3.6.2 接收機射頻乾擾應對技術
3.6.3 GNSS的通信定位一體化趨勢
3.7 本章小結
思考題
參考文獻

第4章接收機的觀測量及其性質
4.1 GNSS的時間概念
4.2 測碼僞距觀測量
4.2.1 測碼僞距觀測量
4.2.2 測碼僞距觀測方程
4.2.3 測碼僞距觀測方程的綫性化
4.3 測相僞距觀測量
4.3.1 載波相位觀測量與測相僞距觀測方程
4.3.2 測相僞距觀測方程的綫性化
4.3.3 整周模糊度及周跳
4.4 多普勒積分觀測量
4.5 對GNSS觀測量的物理影響
4.5.1 與衛星有關的誤差
4.5.2 與衛星信號傳播有關的誤差
4.5.3 多路徑效應影響
4.5.4 與接收設備有關的誤差
4.5.5 其他誤差來源
4.6 觀測量的數據組閤
4.6.1 數據組閤的基本模式
4.6.2 各種不同的數據組閤方式
4.6.3 組閤模式在TCAR整周模糊度求解中的應用
4.6.4 組閤算法與未組閤算法的等價性說明
4.7 本章小結
思考題
參考文獻

第5章 GNSS功能實現原理
5.1 GPS授時功能原理
5.1.1 單站測時法
5.1.2 共視測時法
5.1.3 各種測時方法精度對比
5.2 GNSS定位基本概念和原理
5.2.1 GNSS測碼僞距定位
5.2.2 GNSS測相僞距定位
5.2.3 導航衛星幾何分布及其對定位精度影響
5.3 GNSS載體速度測量原理
5.3.1 平均速度法
5.3.2 多普勒頻移法
5.4 GNSS測姿原理
5.4.1 單天綫測姿原理與算法
5.4.2 多天綫測姿原理與算法
5.5 GNSS演示試驗
5.5.1 GNSS軟件接收機定位演示試驗
5.5.2 GNSS應用軟件演示試驗
5.5.3 北鬥／GPS雙星座接收機演示試驗
5.6 本章小結
思考題
參考文獻

第6章各類GNSS增強技術
6.1 差分GPS定位原理
6.1.1 僞距差分定位
6.1.2 載波相位差分定位
6.1.3 差分與非差分方法的等價性說明
6.1.4 GPS RTK工作原理
6.2 僞衛星增強技術
6.2.1 僞衛星技術背景及分類
6.2.2 僞衛星信號結構及其發射強度分析
6.2.3 僞衛星增強技術相關技術問題
6.3 星基差分增強係統
6.3.1 美國廣域差分增強係統（WAAS）
6.3.2 歐洲靜地導航重疊係統（EGNOS）
6.3.3 俄羅斯衛星差分校正和監測係統（SDCM）
6.3.4 日本多功能衛星的星基增強係統（MSAS）
6.3.5 美國NavCom公司的StarFire係統
6.4 基於衛星導航係統的CORS係統
6.4.1 世界主要CORS的發展現狀
6.4.2 CORS的構成和定位中的誤差源
6.4.3 世界主要CORS應用領域和特點
6.5 GNSS兼容互操作技術
6.5.1 GNSS係統的時間互操作
6.5.2 GNSS兼容互操作的難點和解決途徑
6.5.3 GNSS信號及其兼容接收機
6.6 GNSS完好性及其組閤導航技術
6.6.1 接收機自主完好性檢測（RAIM）
6.6.2 外部檢測站完好性檢測
6.6.3 多星座GNSS組閤導航性能分析
6.6.4 GNSS與其他係統的組閤應用
6.7 本章小結
思考題
參考文獻

第7章 GNSS的各類應用探討
7.1 衛星授時在電力係統中的應用
7.1.1 授時技術在電力係統中的應用
7.1.2 衛星時間同步裝置原理
7.1.3 高精度GNSS時間同步裝置設計應注意的問題
7.2 GNSS在大地測量方麵的應用
7.2.1 不同層次的GPS網應用實例
7.2.2 RTK技術的控製測量與測圖應用研究
7.2.3 基於GNSS的航空攝影測量
7.3 GNSS在車輛交通係統中的應用
7.3.1 自動車輛定位導航係統
7.3.2 基於GPS-GPRS的車載導航定位係統的應用
7.3.3 GNSS增強係統在智能交通應用發展
7.4 GNSS在航海中的應用
7.4.1 GNSS導航儀在航海中的航跡導航
7.4.2 北鬥係統的通信功能在航海方麵重要應用
7.4.3 DGPS在打撈殘骸過程中的定位應用
7.5 GNSS在航空航天方麵的應用
7.5.1 GNSS在航空航天中應用概述
7.5.2 GNSS主要軍事的應用領域
7.5.3 GNSS在精確打擊武器上的應用
7.6 GNSS在其他領域的應用
7.6.1 GNSS信號在大氣、海洋、陸麵遙感探測方麵的應用
7.6.2 GNSS在精密農業中的應用
7.6.3 GNSS在林業管理方麵的應用
7.7 本章小結
思考題
參考文獻