第一章液壓維修基礎知識
第一節液壓傳動基礎知識
一、液壓傳動的工作原理及特徵
二、液壓係統的分類
三、液壓傳動的工作介質
四、液壓傳動的優缺點及應用
五、液壓圖形符號
（一）圖形符號的基本要素（GB/T786.1–2009/ISO1219：2006）
（二）液壓圖形符號的應用（GB/T786.1–2009/ISO1219：2006）
（三）氣動應用圖形符號的應用（GB/T786.1–2009/ISO1219：2006）
第二節常用液壓標準、公式和術語
一、常用液壓國傢標準
二、常用液壓公式
三、常用液壓術語
第三節液壓流體力學基礎
一、液壓流體黏性與比熱容
二、流體靜力學
三、流體運動學基礎
四、流體動力學
五、流體在管路中的流動
六、孔口齣流及縫隙流動
第四節液壓維修工具
一、基本維修工具
二、零件測量工具
三、其他工具
第二章液壓泵的使用與維修
第一節概述
一、液壓泵
二、齒輪泵
三、葉片泵
四、柱塞泵
五、螺杆泵
第二節齒輪泵的使用與維修
一、齒輪泵的分類、特點和應用場閤
二、齒輪泵的選用原則和使用
三、齒輪泵的常見故障原因及排除方法
四、齒輪泵的維修
五、齒輪泵的安裝與調試
六、齒輪泵修理實例
第三節葉片泵的使用與維修
一、葉片泵的分類、特點和應用場閤
二、葉片泵的選用原則和使用
三、葉片泵的常故障原因及排除方法
四、葉片泵的維修、安裝與調試
五、葉片泵的維修實例
第四節柱塞泵的使用與維修
一、柱塞泵的分類、特點與應用場閤
二、柱塞泵的選用原則和使用
三、柱塞泵的常故障原因及排除方法
四、柱塞泵的維修實例
（一）軸嚮柱塞泵的維修
（二）徑嚮柱塞泵的維修
第五節螺杆泵的使用與維修
一、螺杆泵的分類、特點與應用場閤
二、螺杆泵的選用原則及安裝使用
三、螺杆泵的維修
第三章液壓馬達的使用與維修
第一節概述
一、液壓馬達的特點及分類
二、液壓馬達的性能參數
三、液壓馬達的工作原理
第二節液壓馬達的使用與維修
一、液壓馬達産品係列與適用場閤
二、液壓馬達的選用原則
三、液壓馬達的故障分析與排除
四、液壓馬達的維修
五、液壓馬達的維修實例
第四章液壓缸的使用與維修
第一節概述
一、液壓缸的工作原理
二、液壓缸的作用和分類
三、常用液壓缸的類型和特點
四、液壓缸的典型結構
第二節液壓缸主要結構材料、技術要求和安裝方式
一、液壓缸的主要結構、材料及技術要求（
二、液壓缸的安裝方式
第三節液壓缸常見故障與維修
一、液壓缸的常見故障診斷及排除方法
二、液壓缸故障分析與維修
三、液壓缸維修實例
第五章液壓控製閥的使用與維修
第一節概述
一、液壓控製閥的分類及基本性能參數
二、液壓閥上的作用力
第二節方嚮控製閥
一、方嚮控製閥及其應用
（一）單嚮閥
（二）換嚮閥
（三）電磁換嚮閥
（四）電液換嚮閥
（五）手動換嚮閥
（六）機動換嚮閥
二、方嚮控製閥故障診斷與修理
（一）單嚮閥
（二）電磁換嚮閥
（三）液動換嚮閥
（四）手動換嚮閥
（五）機動換嚮閥
第三節壓力控製閥
一、壓力控製閥及其應用
（一）溢流閥
（二）順序閥
（三）減壓閥
（四）壓力繼電器
二、壓力控製閥故障診斷與修理
（一）溢流閥
（二）順序閥
（三）減壓閥
（四）壓力繼電器
第四節流量控製閥
一、流量控製閥及其應用
（一）節流閥
（二）調速閥
（三）溢流節流閥
（四）分流集流閥
二、流量控製閥故障診斷與修理
（一）節流閥
（二）調速閥
（三）分流集流閥
第五節電液比例閥
一、電液比例閥的結構與工作原理
（一）電液比例電磁鐵
（二）電液比例壓力閥
（三）電液比例流量閥
（四）電液比例方嚮閥
（五）電液比例調速閥
二、電流比例閥的應用場閤
三、比例閥用放大器簡介
四、電液比例閥故障診斷與修理
五、比例閥的選用原則
第六節插裝閥
一、插裝閥的結構與工作原理
二、插裝閥的選用
三、插裝閥的安裝連接尺寸
四、插裝閥的故障診斷與修理
第七節電液伺服閥
一、電液伺服閥的組成和分類
二、電液伺服閥的典型結構與工作原理
三、電液伺服閥的應用及選擇
四、電流伺服閥的故障診斷與修理
第八節疊加閥
一、疊加式方嚮閥
二、疊加式壓力閥
三、疊加式流量閥
四、疊加閥的應用
五、疊加閥的故障診斷與修理
第六章液壓輔助元件的使用與維修
第一節油管與管接頭
一、油管的種類
二、油管通徑和壁厚的選擇
三、管接頭
四、管路的安裝與布置
五、油管與管接頭的故障診斷與修理
第二節蓄能器
一、蓄能器的作用及應用
二、蓄能器的種類和特點
三、蓄能器的使用與維護
四、蓄能器的充氣
五、蓄能器的故障診斷與修理
第三節過濾器
一、過濾器的分類
二、液壓係統對濾油器的要求
三、濾油器的主要性能指標
四、幾種典型濾油器的結構特點
五、過濾器的選用與安裝位置
六、過濾器的故障診斷與修理
第四節熱交換器
一、冷卻器的種類及特點
二、冷卻器典型結構
三、冷卻器的基本參數
四、冷卻器的選用
五、冷卻器故障診斷與修理
第五節油箱
一、油箱的分類和油箱的典型結構
二、設計油箱的注意事項
三、油箱的內壁的防腐處理
四、油箱的故障診斷與修理
第六節密封裝置
一、密封裝置的類型、材料與要求
二、橡膠密封圈的種類和特點
三、O形密封圈的壓縮率分析
四、密封件的選用和裝配
五、密封裝置的故障診斷與修理
第七章液壓基本迴路與故障維修
第一節液壓基本迴路
一、液壓源迴路
二、方嚮控製迴路
三、壓力控製迴路
四、速度控製迴路
五、多缸動作迴路
第二節液壓本迴路故障診斷與修理
一、方嚮控製迴路的故障診斷與排除
二、壓力控製迴路的故障診斷與排除
（一）故障分析的基本原則
（二）調壓迴路的故障診斷與排除
（三）增壓迴路的故障診斷與排除
（四）減壓迴路的故障診斷與排除
（五）卸荷迴路的故障診斷與排除
（六）緩衝迴路的故障診斷與排除
（七）保壓迴路的故障診斷與排除
（八）平衡迴路的故障診斷與排除
三、速度控製迴路的故障診斷與排除
四、多缸控製迴路的故障診斷與排除
第八章液壓係統的安裝、使用維護與故障排除
第一節液壓係統的安裝與調式
一、液壓係統的安裝
二、液壓係統調試
第二節液壓係統的使用與維護
一、液壓係統的使用與維護要求
二、油液清潔度的控製
三、液壓係統噪聲的控製
四、液壓係統泄漏的控製
五、液壓係統的檢查和維護
六、液壓係統維修時的注意事項
第三節液壓係統的故障診斷與維護
一、液壓係統常見故障診斷與排除
二、液壓係統在調試中齣現的常見故障斷與排除
三、液壓控製係統的安裝、調試和故障排除
四、液壓係統的維護

精彩書摘

五、油管與管接頭的故障診斷與修理
1．液壓軟管的故障
液壓軟管的故障現象、原因及采取的措施說明見錶6–2。
錶6–2 液壓軟管的故障現象、原因及措施
故障現象故障原因措施
使用不閤格軟管引起的故障在維修或更換液壓管路時，如果在液壓係統中安裝瞭劣質的液壓軟管，由於其承壓能力低、使用壽命短，使用時問不長就會齣現漏油現象，嚴重時液壓係統會産生事故，甚至危及人機安全。劣質軟管則主要是橡膠質量差、鋼絲層拉力不足、編織不均，使承載能力不足，在壓力油衝擊下，易造成管路損壞而漏油。軟管外錶麵齣現鼓泡的原因是軟管生産質量不閤格，或者工作時使用不當。如果鼓泡齣現在軟管的中段，多為軟管生産質量問題，應及時更換閤格軟管在維修時，對新更換的液壓軟管，應認真檢查生産唐勺廠傢、日期、批號、規定的使用壽命和有無缺陷，不符閤規定的液壓軟管堅決不能使用。使用時，要經常檢查液壓軟管是否有磨損、腐蝕現象；使用過程中橡膠軟管一經發現嚴重龜裂、變硬或鼓泡等現象，就應立即更換新的液壓軟管
違規裝配引起的故障軟管安裝時，若彎麯半徑不符閤要求或軟管扭麯等，皆會引起軟管破損而漏油。當液壓軟管安裝不符閤要求時，軟管受到輕微扭轉就有可能使其強度降低和鬆脫接頭，在軟管的接頭處易齣現鼓泡現象。當軟管在安裝或使用過程中受到過分的扭麯時，軟管在高壓的作用下易損壞。軟管受扭轉後，加強層結構改變，編織鋼絲問的間隙增加，降低瞭軟管的耐壓強度，在高壓作用下軟管易破裂
在安裝軟管時，如果軟管受到過分的拉伸變形，各層分離，降低瞭耐壓強度。軟管在高壓作用下會發生長度方嚮的收縮或伸長，一般伸縮量為常態下的一4%～+2%。若軟管在安裝時選得太短，工作時就受到很大的拉伸作用，嚴重時齣現破裂或鬆脫等故障；另外，軟管的跨度太大，則軟管自重和油液重量也會給軟管一個較大的拉伸力，嚴重時也會發生上述故障
在低溫條件下，液壓軟管的彎麯或修配不符閤要求，會使液壓軟管的外錶麵上齣現裂紋。軟管外錶齣現裂紋的現象一般在嚴寒的鼕季齣現較為常見，特彆在嚴寒的鼕季或低溫狀態下液壓軟管彎麯時。在使用過程中，如果一旦發現軟管外錶有裂紋，就要及時觀察軟管內膠是否齣現裂紋，如果該處也齣現裂紋要立即更換軟管在安裝液壓軟管時應注意以下幾點：
①軟管安裝時應避免處於拉緊狀態，即使軟管兩端沒有相對運動的地方，也要保持軟管鬆弛，張緊的軟管在壓力作用下會膨脹，強度降低。軟管直綫安裝時要有30%左右的長度餘量，以適應油溫、受拉和振動的需要
②安裝過程中不要扭麯軟管。軟管受到輕微扭轉就有可能使其強度降低和鬆脫接頭，裝配時應將接頭擰緊在軟管上，而不是將軟管擰緊在接頭上。安裝軟管擰緊螺紋時，注意不要扭麯軟管，可在軟管上畫一條彩綫觀察
③軟管彎麯處，彎麯半徑要大於9倍軟管外徑，彎麯處到管接頭的距離至少等於6倍軟管外徑
④橡膠軟管最好不要在高溫有腐蝕氣體的環境中使用
⑤如係統軟管較多，應分彆安裝管夾加以固定或者用橡膠闆隔開
⑥在使用或保管軟管過程中，不要使軟管承受扭轉力矩，安裝軟管時盡量使兩接頭的軸綫處於運動平麵上，以免軟管在運動中受扭
⑦軟管接頭常有可拆式、扣壓式兩種。可拆式管接頭在外套和接頭芯上做成六角形，便於經常拆裝軟管；扣壓式管接頭由接頭外套和接頭芯組成，裝配時須剝離外膠層，然後在專門設備上扣壓，使軟管得到一定的壓縮量
⑧為瞭避免液壓軟管齣現裂紋，要求在寒冷環境中不要隨意搬動軟管或拆修液壓係統，必要時應在室內進行。如果需長期在較寒冷環境中工作，應換用耐寒軟管
由於液壓係統受高溫的影響引起的故障當環境溫度過高時、當風扇裝反或液壓馬達鏇嚮不對時、當液壓油牌號選用不當或油質差時、當散熱器散熱性能不良時、當泵及液壓係統壓力閥調節不當時，都會造成油溫過高，同時也會引起液壓軟管過熱，會使液壓軟管中加入的增塑劑溢齣，降低液壓軟管柔韌性。另外過熱的油液通過係統中的缸、閥或其他元件時，如果産生較大的壓降會使油液發生分解，導緻軟管內膠層氧化而變硬。對於橡膠管路如果長期受高溫的影響，則會導緻橡膠管路從高溫、高壓、彎麯、扭麯嚴重的地方發生老化、變硬和龜裂，最後油管爆破而漏油當橡膠管路由於高溫影響導緻疲勞破壞或老化時，首先要認真檢查液壓係統工作溫度是否正常，排除一切引起油溫過高和使油液分解的因素後更換軟管。軟管布置要盡量避免熱源，要遠離發動機排氣管。必要時可采用套管或保護屏等裝置，以免軟管受熱變質。為瞭保證液壓軟管的安全工作，延長其使用壽命，對處於高溫區的橡膠管應做好隔熱降溫，如包紮隔熱層、引入散熱空氣等都是有效措施
由汙染引起的故障當液壓油受到汙染時，液壓油的相容性變差，使軟管內膠材質與液壓係統用油不相容，軟管受到化學作用而變質，導緻軟管內膠層嚴重變質，軟管內膠層齣現明顯發脹。若發生此現象，應檢查油箱，因有可能在迴油口處發現碎橡膠片。當液壓油受到汙染時，還會使油管受到磨損和腐蝕，加速管路的破裂而漏油，而且這種損壞不易被發現，危害更加嚴重
此外，管路的外錶麵經常會沾上水分、油泥和塵土，容易使導管外錶麵産生腐蝕，加速其外錶麵老化。由於老化變質，外層不斷氧化使其錶麵覆蓋上一層臭氧，隨著時間延長而加厚，軟管在使用中隻要受到輕微彎麯，就會産生微小裂紋，使其使用壽命降低。遇到這種情況，就應立即更換軟管在日常維護工作中，不得隨意踩踏、拉壓液壓軟管，更不允許用金屬器具或尖銳器具敲碰液壓軟管，以防齣現機械損傷；對露天停放的液壓機械或液壓設備應加蓋濛布，做好防塵、防雨雪工作，雨雪過後應及時進行除水、晾曬和除銹；要經常擦去管路錶麵的油汙和塵土，防止液壓軟管腐蝕；添加油液和拆裝部件時，要嚴把汙染關口，防止將雜物、水分帶人係統中。此外，一定要防止把有害的溶劑和液體灑在液壓軟管上
其他原因引起的故障液壓軟管外膠層比較容易齣現裂紋、鼓泡、滲油、外膠層嚴重變質等不良現象，平時要注意檢查和維護，以延長液壓軟管的使用壽命，同時保證液壓軟管在良好的狀態下工作。液壓軟管內膠層還會齣現膠層變堅硬、裂紋、嚴重變質、明顯發脹等不良現象，由於這些現象齣現在液壓軟管的內膠層，隱蔽性較好，一般不容易發現，所以平時要注意認真檢查和維護。有時液壓軟管加強層也會齣現各種不同的故障現象。有時軟管破裂，剝去外膠層檢查，發現破口附近編織鋼絲生銹，這主要是由於該層受潮濕或腐蝕性物質的作用所緻，削弱瞭軟管強度，導緻高壓時破裂。有時軟管破裂後，剝去外膠層未發現加強層生銹，但加強層長度方嚮齣現不規則斷絲，其主要原因是軟管受到高頻衝擊力的作用。對於以上情況要根據具體原因采取相應措施
2．焊接管及焊接管接頭引起的漏油
管接頭、鋼管及銅管等硬性管需要焊接連接時，如果焊接不良，焊接處齣現氣孔、裂紋和夾渣等焊接缺陷，會引起焊接處漏油；另外，雖然焊接較好，但焊接處的形狀處理不當，用一段時間後也會産生焊接處的鬆脫，造成漏油。
當齣現上述情況時，可磨掉焊縫，重新焊接。焊後在焊接處需進行應力消除工作，即用焊槍將焊接區域加熱，直到齣現暗紅色後，再在空氣中自然冷卻。為避免高應力，剛性大的管子和接頭在管接頭接上管子時要對準，點焊幾處後取下再進行焊接，切忌用管夾、螺栓或螺紋等強行拉直。以免使管子破裂和管接頭産生歪斜而導緻漏油。如果焊接部位難以將接頭和管子對準，則應考慮是否采用能承受相應壓力的軟管及接頭進行過渡。
3．管路的振動和噪聲
液壓管路往往有時産生激烈振動，特彆是若乾條管路排在一起時。振動會産生噪聲、漏油和管接頭的損壞。産生原因如下：
（1）油泵、電機等振源的振動頻率與配管的振動頻率閤拍，産生共振，為防止振動共振，二者的振動頻率之比要在l／3～3的範圍之外。
（2）管內油柱的振動。可通過改變管路長度來改變油柱的固有振動頻率，在管路中串聯阻尼（節流器）來防止和減輕振動。
（3）管壁振動。盡量避免有狹窄處和急劇轉彎處，盡可能不用彎頭，需要用彎頭時，彎麯半徑應盡量大。
（4）采用管夾和彈性支架等防止振動，如圖6–22～圖6–24所示。

6–22 各種不同的管夾圖6–23 示意圖圖6–24 示意圖
（5）油液匯流處的接頭要考慮，否則會因渦流氣蝕産生振動和噪聲，如圖6–25所示。

圖6–25 示意圖
（6）管內進入空氣，造成振動和噪聲。
（7）遠程控製油路過長（＞1m），管內可能有氣泡存在，這樣管內壓縮油液會産生振動，並且和溢流閥導閥彈簧産生共振，導緻噪聲。因此在係統遙控管長度＞1m時，要在遠程控製口附近加設節流元件（阻尼）解決。
（8）在配管不當或固定不牢靠的情況下，如兩泵齣口很近處用一個三通接頭聯結溢流總排管，這樣管路會産生渦流，從而引起管路噪聲。油泵排油口附近一般具有鏇渦，這種方嚮急劇改變的鏇渦和另外具有鏇渦的液流閤流後就會産生局部真空，引起空穴現象，産生振動和噪聲。解決的辦法是在泵齣口以及閥齣口等壓力急劇變動的地方閤流配管，不能靠得太近，而應適當拉長距離，以避免上述噪聲。
（9）雙泵雙溢流閥的液壓係統也易産生兩溢流閥的共振和噪聲，解決辦法是共用一個溢流閥或兩閥調成不同壓力（約差1MPa）。
（10）迴油管的振動衝擊。當迴油管不暢通，背壓大或因安裝在迴油管油中的過濾器、冷卻器堵塞時，會産生振動衝擊。所以迴油管應盡可能短而粗，當在迴油管上裝有過濾器或水冷卻器時，為避免迴油不暢，可另闢一支路，裝上背壓閥或溢流閥，在過濾器或水冷卻器堵塞時，迴油可通過背壓閥短路至油箱，防止振動衝擊。
3．擴口管接頭的漏油
擴口管接頭及其管路漏油以擴口處的質量狀況最普遍，另外也有安裝方麵的原因。
（1）擰緊力過大或過鬆造成泄漏；使用擴口管接頭要注意擴口處的質量，不要齣現擴口太淺、擴口破裂現象，擴口端麵至少要與管套端麵平齊，以免在緊固螺母時將管壁擠薄，引起破裂甚至在拉力作用下使管子脫落引起漏油和噴油現象。另外在擰緊管接頭螺母時，緊固力矩要適度。可采用畫綫法擰緊，即先用手將螺母擰到底，在螺母和接頭體間劃一條綫，然後用一隻扳手扳住接頭體，再用另一扳手扳螺母，隻需再擰1／4～1／3圈即可，如圖6–26所示。

圖6–26 示意圖

(a) 管子彎麯角度不對 (b) 接管長度不對
圖6–27 管的彎麯角度示意圖
（2）由於管子的彎麯角度不對［如圖6–27(a)所示］，以及接管長度不對［如圖6–27(b)所示］，管接頭擴口處很難密閤，造成泄漏，其泄漏部位如圖所示。為保證不漏，應使彎麯角度正確和控製接管長度適度（不能過長或過短）。
（3）接頭位置靠得太近，不能擰緊，有乾涉。在若乾個接頭靠近在一起時，若采用圖6–28(a)所示的排列，接頭之間因靠得太近，扳手因活動空間不夠而不能擰緊，造成漏油。解決辦法是拉開管接頭之間的距離，不行的話可按圖6–28(b)所示中的方法解決，可方便擰緊，便於維修。

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