先進控製理論及應用導論 [Planning Textbooks For Higher Education] pdf epub mobi txt 电子书下载 2025

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謝蓉，王曉燕，王新民，鞏建英著

圖書標籤:

控製理論
先進控製
係統工程
自動控製
建模與分析
優化控製
現代控製
機器人控製
過程控製
高等教育教材

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出版社：西北工业大学出版社

ISBN：9787561243343

版次：1

商品编码：11844392

包装：平装

丛书名：高等学校规划教材·电子、通信与自动控制技术

外文名称：Planning Textbooks For Higher Education

开本：16开

出版时间：2015-08-01

用纸：胶版纸

页数：209###

具体描述

內容簡介

　　為瞭滿足讀者學習控製理論知識的需求，使其全麵瞭解、掌握當前在工程應用中頗具前景的控製方法，《先進控製理論及應用導論》係統扼要地介紹瞭控製理論主要研究領域的發展過程，在此基礎上，闡述瞭目前在工程技術領域備受關注的先進控製理論分支，例如純滯後補償和內模控製、預測控製、魯棒控製、分數階控製、自適應控製、變結構控製、非綫性控製、模糊控製、神經網絡、專傢係統和粒子群優化等，並提供瞭不少的應用算例。
　　《先進控製理論及應用導論》內容寬泛，選材注重新穎性，撰寫注重簡潔性與通俗性，論述深入淺齣，可作為自動控製和工業自動化專業高年級本科生和研究生的教科書，也可作為計算機應用以及相關專業技術人員和科研工作者的參考書。

第1章緒論
1．1 控製係統的構成
1．2 控製理論發展概況

第2章純滯後補償和內模控製
2．1 史密斯（Smith）預估算法
2．2 內模控製

第3章預測控製
3．1 概述
3．2 預測控製基本原理
3．3 常見的預測控製
3．4 預測控製在高溫熱水網控製係統中的應用
3．5 預測控製的發展前景

第4章魯棒控製
4．1 魯棒性與魯棒控製的基本概念
4．2 係統不確定性描述
4．3 H∞優化與魯棒控製
4．4 H∞控製器的設計
4．5 參數不確定係統的魯棒控製
4．6 無人機的魯棒控製

第5章分數階控製
5．1 分數階微積分
5．2 分數階係統的數學描述和數值算法
5．3 分數階綫性係統的穩定性、可控性和可觀測性分析
5．4 PI隓煒刂破韉納杓品治？
5．5 分數階控製在飛行器控製係統中的應用

第6章自適應控製
6．1 概述
6．2 模型參考自適應控製
6．3 自校正控製
6．4 其他類型的自適應控製

第7章變結構控製
7．1 變結構控製與開關控製
7．2 變結構控製係統中的滑動模態
7．3 滑模變結構控製
7．4 直升機的滑模控製律設計

第8章非綫性係統及其控製
8．1 非綫性係統概述
8．2 非綫性係統的綫性化標準型
8．3 非綫性係統的反饋綫性化控製
8．4 非綫性係統的內模控製
8．5 非綫性係統的動態逆控製

第9章智能控製
9．1 模糊數學基礎
9．2 模糊控製的基本理論
9．3 模糊控製係統
9．4 神經網絡理論基礎
9．5 神經網絡控製
9．6 專傢控製係統的概念和特徵
9．7 專傢係統的基本思想和結構
9．8 基於粒子群優化的控製和濾波方法

參考文獻