出版社： 清华大学出版社
ISBN：9787302429906
版次：1
商品编码：11903660
品牌：清华大学
包装：平装
丛书名： 全国高等学校自动化专业系列教材
开本：16开
出版时间：2016-04-01
用纸：胶版纸
具体描述
內容簡介
自適應控製是針對具有不確定性被控對象的一種控製器設計方法。自適應控製器本質上是可以用計算機實現的控製算法，它源於工業領域的實際需求，經過幾代控製學者的不斷深入研究，建成瞭相對完整的理論體係，成為理論和實踐有機結閤的具有勃勃生命力和應用前景的控製科學與控製工程中的重要研究領域。 本書對自適應控製理論和應用進行瞭係統的介紹，其中相當部分的內容取材於作者及其學生多年來在這一領域的研究成果。主要內容包括： 動態模型與參數估計、自校正控製、模型參考自適應控製、多變量自適應控製、非綫性自適應控製和自適應控製的應用。本教材的主要目的是使學生掌握自適應控製器的設計方法，因此將各種自適應控製器歸結為可調參數控製器和自適應律，對可調參數控製器分控製問題描述(包括被控對象、控製目標)、控製器設計、性能分析進行瞭詳細介紹，目的是使學生掌握這些在實際中已用的控製器設計方法，在此基礎上突齣各種自適應控製方法的結構、設計方法、設計案例。在本書*後介紹瞭自適應控製的工業應用，其中包括在工業當中已經投運的自適應控製係統。 本書的特點是結構嚴謹，論理明晰，深入淺齣，既介紹瞭自適應控製的基礎內容，也反映瞭該領域的*新研究成果。本書既可以作為高等院校控製科學與控製工程學科和相關學科的碩士研究生和博士研究生教材，也可作為從事自動化科學與技術研究人員的參考書，其基礎內容也可以作為自動化專業本科生教材。前言/序言
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