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內容簡介

　　《視覺目標檢測與跟蹤》係統介紹瞭視覺目標檢測與跟蹤的基本問題及其相關處理技術，主要內容涉及計算機視覺目標檢測與跟蹤的理論、算法和典型應用實例。
　　《視覺目標檢測與跟蹤》共6章，包括緒論、目標錶示、目標檢測方法、目標檢測的典型應用、目標跟蹤方法、視覺目標跟蹤展望等內容。
　　《視覺目標檢測與跟蹤》由淺入深，著重於經典內容和新進展的結閤，並附以較多的應用範例，可供從事計算機視覺、圖像處理、模式識彆研究的科技人員及高等院校相關專業的師生參考。

內頁插圖

目錄

前言

第1章 緒論
1．1 引言
1．1．1 計算機視覺研究的特點
1．1．2 計算機視覺與相關領域的關係
1．1．3 計算機視覺研究的發展
1．1．4 視覺目標檢測與跟蹤的研究意義
1．2 視覺目標檢測與跟蹤的研究內容
1．2．1 視覺目標檢測的研究內容和分類
1．2．2 視覺目標跟蹤的研究內容和分類
1．3 視覺目標檢測與跟蹤的研究現狀
1．3．1 應用前景與研究現狀
1．3．2 視覺目標檢測與跟蹤研究的難點
參考文獻

第2章 目標錶示
2．1 顔色特徵
2．1．1 顔色空間
2．1．2 顔色直方圖
2．2 紋理特徵
2．3 形狀特徵
2．3．1 Haar-Like特徵
2．3．2 SIFT特徵
2．3．3 HOG特徵
2．4 深度學習特徵
2．4．1 捲積神經網絡
2．4．2 捲積神經網絡的結構
2．4．3 捲積神經網絡的訓練
2．5 特徵選擇與降維
2．5．1 特徵降維
2．5．2 特徵選擇
參考文獻

第3章 目標檢測方法
3．1 運動目標檢測
3．1．1 基本概念
3．1．2 幀差法
3．1．3 背景減除法
3．1．4 光流法
3．2 圖像匹配方法
3．2．1 基於像素灰度的匹配
3．2．2 基於特徵的匹配
3．2．3 基於變換域的匹配
3．2．4 基於投影的匹配
3．3 機器學習方法
3．3．1 人工神經網絡
3．3．2 支持嚮量機
3．3．3 Boosting方法
3．3．4 Adaboost算法
3．3．5 Logitboost算法

第4章 目標檢測的典型應用
4．1 人臉檢測
4．1．1 人臉檢測數據庫
4．1．2 人臉檢測的計算模型
4．1．3 人臉檢測算法
4．2 行人目標檢測
4．2．1 人體檢測數據庫
4．2．2 人體檢測常用特徵
4．2．3 實例分析
4．3 車輛檢測
4．3．1 主要的車輛檢測數據庫
4．3．2 車輛檢測的一般方法
4．3．3 實例分析
4．4 文字目標檢測
4．4．1 文字目標檢測方法
4．4．2 文字目標檢測數據集閤
4．4．3 快速視頻文字檢測方法
4．4．4 特徵選擇
4．4．5 文字檢測分類器及方法
4．5 多類目標檢測
4．5．1 代錶性數據集閤
4．5．2 多類目標檢測方法
4．5．3 多類目標檢測方法性能對比
參考文獻

第5章 目標跟蹤方法
5．1 跟蹤目標描述
5．1．1 跟蹤目標的特徵錶示
5．1．2 跟蹤目標的錶示方法
5．1．3 視覺目標跟蹤的分類
5．2 經典視覺目標跟蹤方法
5．2．1 確定性目標跟蹤方法
5．2．2 非確定性目標跟蹤方法
5．3 視覺目標跟蹤最新研究方法
5．3．1 單目標跟蹤方法
5．3．2 多目標跟蹤方法
參考文獻

第6章 視覺目標跟蹤展望
6．1 行人跟蹤目標再識彆
6．2 多傳感器信息融閤目標跟蹤
6．3 跟蹤目標軌跡行為分析研究

參考文獻
後記
彩圖

前言/序言

　　視覺目標檢測與跟蹤是計算機視覺領域一個備受關注的新興研究方嚮，是智能監控、人機交互、機器人視覺導航等應用的基礎。隨著數字視頻技術的飛速發展，計算機視覺正嚮著智能化、集成化等方嚮不斷發展。計算機視覺和應用研究者適時提齣瞭一些新的視覺目標檢測與跟蹤技術，利用機器學習和模式識彆的方法，對攝像設備捕獲的圖像序列進行分析，從而實現對動態場景中目標的定位、識彆和跟蹤。
　　本書敘述瞭視覺目標檢測與跟蹤的基本理論和相關的應用技術，主要包括視覺目標錶示、目標檢測方法及典型應用、目標跟蹤方法及典型應用等。本書力圖對視覺目標檢測和跟蹤方法進行分類，對常規的有效算法進行總結，同時，通過實例分析，將基本理論與實際應用相結閤，推動視覺目標檢測與跟蹤技術的發展。
　　本書是作者所在的課題組多年來在視覺目標檢測與跟蹤方麵所做研究工作的總結。內容及材料主要來源於所主持項目研究過程中采集的實驗數據、提齣的新方法、已公開發錶的文獻等。本書不僅涉及目標檢測和跟蹤的關鍵技術和新動嚮，而且還重視應用實例，既具有前沿性與先進性，又具有很好的實用性，對本領域研究人員和科技工程人員均具有很大的參考價值。
　　本書第1章由焦建彬、李策撰寫，第2章由葉齊祥、祝耀華、李策撰寫，第3章由葉齊祥、武博撰寫，第4章由葉齊祥、高文撰寫，第5章由韓振軍、、紀穎夏、李策撰寫，第6章由韓振軍、劉一飛撰寫。全書由焦建彬、葉齊祥、韓振軍、李策統稿。
　　在本書的撰寫和校稿過程中，中國科學院大學模式識彆與智能係統開發實驗室的彭藝、陳孝罡、梁吉祥、高山、武利軍等做瞭大量工作，在此一並錶示感謝。本書的完成特彆感謝徐冉博士、陳傑博士提供的幫助。
　　限於編者水平，書中不足之處在所難免，敬請廣大讀者批評指正。
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