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內容簡介

本書共分為10章，利用根軌跡、頻率響應和狀態變量方程等三種方法，將控製係統的分析和設計結閤起來。第1章通過實例綜述瞭反饋的基本思想和一些關鍵的設計問題。第2~4章是本書的基礎，主要介紹瞭動態係統的建模、控製領域中常用的動態響應，以及反饋控製的基本特徵及優越性。第5~7章為本書的核心，分彆介紹瞭基於根軌跡，頻率響應和狀態變量反饋的設計方法。在此基礎上，第8章通過描述數字控製係統基本結構，介紹瞭應用數字計算機實現反饋控製係統設計所需的工具。第9章介紹非綫性係統，描述函數的頻率響應、相平麵、李雅普諾夫穩定性理論以及圓穩定性判據。第10章將三種基本設計方法相結閤，給齣瞭通用的控製係統設計方法，並將該方法應用到幾種復雜的實際係統中。

目錄

齣版者的話
譯者序
前言
第1章反饋控製的概述與簡史1
1.1一個簡單的反饋係統2
1.2反饋控製的初步分析4
1.3反饋係統的基本問題6
1.4簡史7
1.5本書概述10
小結11
復習題12
習題12
第2章動態模型14
2.1機械係統動力學14
2.2電路模型26
2.3機電係統模型29
2.4熱流體和熱流量模型33
2.5曆史展望39
小結41
復習題41
習題41
第3章動態響應47
3.1拉普拉斯變換迴顧47
3.2係統模型框圖68
3.3極點位置的作用71
3.4時域指標76
3.5零點和附加極點的作用79
3.6穩定性84
3.7從實驗數據中獲取模型：係統辨識90
3.8幅值和時間尺度90
3.9曆史展望90
小結91
復習題91
習題91
第4章反饋係統初步分析102
4.1控製的基本方程102
4.2多項式輸入的穩態誤差控製：係統類型107
4.3三項控製器：PID控製112
4.4被控對象模型逆的前饋控製121
4.5數字控製介紹122
4.6時域響應對參數變化的靈敏度122
4.7曆史展望123
小結124
復習題124
習題124
第5章根軌跡設計方法133
5.1基本反饋控製係統的根軌跡133
5.2確定根軌跡的規則136
5.3根軌跡示例142
5.4動態補償設計149
5.5應用根軌跡設計示例155
5.6根軌跡法的擴展159
5.7曆史展望162
小結164
復習題164
習題164
第6章頻率響應設計法173
6.1頻率響應173
6.2中性穩定187
6.3奈奎斯特穩定判據188
6.4穩定裕度197
6.5伯德圖的幅相關係201
6.6閉環頻率響應204
6.7補償205
6.8時滯225
6.9頻率特性的其他圖示方法226
6.10曆史展望229
小結230
復習題231
習題231
第7章狀態空間設計243
7.1狀態空間的優點243
7.2係統狀態空間描述244
7.3框圖與狀態空間249
7.4狀態方程的分析250
7.5全狀態反饋控製律設計263
7.6為良好設計選取極點位置272
7.7估計器設計278
7.8補償器設計：復閤控製律與估計器287
7.9估計器中引入參考輸入294
7.10積分控製與魯棒跟蹤301
7.11迴路傳遞恢復315
7.12有理傳遞函數的直接設計319
7.13具有純滯後的係統設計321
7.14狀態方程的解324
7.15曆史展望324
小結325
復習題327
習題327
第8章數字控製339
8.1數字化339
8.2離散係統的動態分析341
8.3通過離散化等效進行設計346
8.4硬件特性353
8.5采樣速率的選擇356
8.6離散化設計357
8.7狀態空間設計法362
8.8曆史展望362
小結362
復習題363
習題363
第9章非綫性係統366
9.1引言與動機：為什麼研究非綫性係統366
9.2綫性化分析368
9.3使用根軌跡進行等價增益分析372
9.4使用頻率響應進行等價增益分析：描述函數法378
9.5基於穩定性的分析和設計385
9.6曆史迴顧397
小結398
復習題398
習題398
第10章控製係統設計：原理與案例研究404
10.1控製係統設計概要405
10.2衛星姿態控製設計408
10.3波音747的橫嚮和縱嚮控製418
10.4汽車發動機的空燃比控製428
10.5硬盤讀/寫磁頭組件控製433
10.6半導體晶片生産中快速熱處理係統的控製438
10.7大腸杆菌的趨藥性以及如何遠離睏境448
10.8曆史展望453
小結455
復習題456
習題456
附錄A拉普拉斯變換463
附錄B復習題參考答案473
附錄CMatlab命令479
索引484

前言/序言

動態係統的反饋控製（原書第7版） 下載 mobi epub pdf txt 電子書

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