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內容簡介

　　《GNSS完好性監測及輔助性能增強技術》係統、深入地闡述瞭GNSS完好性監測的各項相關內容，包括其産生根源、評估指標、實現方法、輔助性能增強技術，提齣GNSS完好性監測三級理論體係，構建其綜閤評估係統架構，研究在其他異質和同質導航信息輔助下其性能增強方法。《GNSS完好性監測及輔助性能增強技術》研究內容豐富、圖文並茂、結構嚴謹、論述清楚、材料充實。
　　《GNSS完好性監測及輔助性能增強技術》適用於從事衛星導航技術及其相關領域的研究、設計、製造、使用、操作、維護等方麵的科研和工程技術人員，也可供有關院校師生和科技工作者參考。

內頁插圖

目錄

前言

第1章 緒論
1．1 衛星導航係統現狀及發展趨勢
1．1．1 GNSS的源起和格局
1．1．2 GNSS優勢及應用
1．1．3 GNSS不足及發展趨勢
1．2 GNSS完好性監測及其研究現狀
1．2．1 GNSS完好性概念
1．2．2 國外研究現狀
1．2．3 國內研究現狀
1．2．4 國內外研究的弱點和盲點
1．3 本書的寫作背景及主要內容
1．3．1 本書研究目的和意義
1．3．2 本書的內容和結構

第2章 GNSS故障及完好性監測
2．1 GNSS量測與PVTA解算
2．1．1 三類GNSS量測
2．1．2 GNSS觀測方程
2．1．3 PVTA解算
2．1．4 幾何精度因子
2．2 GNSS故障分析
2．2．1 GNSS導航鏈
2．2．2 GNSS故障
2．3 GNSS完好性性能及統計意義
2．3．1 GNSS導航服務性能
2．3．2 GNSS完好性統計意義
2．3．3 GNSS完好性監測
2．4 GNSS完好性需求
2．4．1 航空應用
2．4．2 其他民用行業應用
2．5 三級GNSS完好性監測體係
2．5．1 全球係統級星座完好性監測
2．5．2 區域增強級信息完好性監測
2．5．3 終端應用級用戶完好性監測
2．5．4 GNSS完好性監測綜閤評估係統架構
2．6 GNSS完好性監測指標
2．6．1 完好性監測輸入指標
2．6．2 用戶完好性監測指標
2．6．3 完好性監測輸齣指標

第3章 全球係統級星座完好性監測
3．1 質量控製理論
3．2 全球係統級星座完好性監測評測指標
3．2．1 完好性最小可用性
3．2．2 最小檢測效果黑洞比
3．3 基於質量控製的GNSS星座完好性綜閤評估方法
3．3．1 星座完好評估方法
3．3．2 星座完好評測區分
3．3．3 輸入條件的閾值
3．4 單星座完好性評估
3．4．1 評估參數設置
3．4．2 單星座全球範圍完好性評估
3．4．3 單星座亞太區域完好性評估
3．4．4 單星座連續時間完好性評估
3．4．5 單星座完好性評估總結
3．5 混閤星座完好性評估
3．5．1 不同場景下各種混閤星座完好性評測
3．5．2 亞太區域各種混閤星座完好性評測
3．6 城市峽榖條件下混閤星座完好性評估
3．6．1 評估參數設置
3．6．2 亞太區域各種掩蔽角下混閤星座完好性
3．6．3 四個城市各種掩蔽角下混閤星座連續時間完好性
3．6．4 城市峽榖條件下混閤星座完好性總結”

第4章 區域增強級信息完好性監測
4．1 信號分析理論
4．1．1 信息、信號和數據
4．1．2 信號完好性
4．1．3 數據完好性
4．2 區域增強級信息完好性監測評測方案
4．2．1 GNSS高增益拋物麵伺服跟蹤天綫係統作用
4．2．2 區域增強級信息完好性監測方案
4．3 GPTA-soMS設計與實現
4．3．1 國際GNSS監測拋物麵天綫簡介
4．3．2 GPTA-SQMS係統介紹
4．3．3 GNSS衛星拋物麵伺服跟蹤天綫係統設計
4．3．4 GNSS衛星拋物麵伺服跟蹤天綫係統安裝與測試
4．4 真實GNSS信號監測分析
4．4．1 GPS信號頻譜監測分析
4．4．2 GLONASS信號頻譜監測分析
4．4．3 BDS信號頻譜監測分析
4．4．4 Galileo信號頻譜監測分析
4．4．5 QZSS信號頻譜監測分析

第5章 終端應用級用戶完好性監測
5．1 終端應用級用戶完好性監測展開位置及途徑
5．1．1 射頻環境完好性監測
5．1．2 基帶處理完好性監測
5．1．3 量測解算完好性監測
5．1．4 小結
5．2 終端應用級用戶完好性監測分類
5．2．1 接收機自主完好性監測
5．2．2 用戶輔助完好性監測
5．3 一緻性檢測理論
5．3．1 一緻性及一緻性檢測
5．3．2 解的最大距離法
5．3．3 殘差矢量法
5．3．4 隨機抽樣一緻性檢測
5．4 隨機抽樣一緻完好性監測
5．4．1 RANSAC-RAIM方法
5．4．2 RANSAC-RAIM參數選擇
5．4．3 RANSAC-RAIM算法運算量評估
5．5 快速隨機抽樣一緻完好性監測
5．5．1 FRANSAC-RAIM方法
5．5．2 子集預檢驗篩選
5．5．3 FRANSAC-RAIM算法運算量比較
5．6 隨機抽樣一緻完好性監測仿真驗證
5．6．1 航空場景及仿真條件
5．6．2 差錯仿真
5．6．3 結果比較
5．6．4 RANSAC完好性監測方法總結

第6章 慣導輔助GNSS完好性監測
6．1 信息融閤技術
6．1．1 信息融閤技術的概念及發展
6．1．2 信息融閤原理
6．1．3 信息融閤的方法
6．2 慣性導航係統
6．2．1 慣導係統的組成
6．2．2 慣導係統優缺點
6．2．3 慣導係統誤差
6．3 GNSS／INS組閤導航係統
6．3．1 鬆組閤
6．3．2 緊組閤
6．3．3 超緊組閤
6．4 慣導輔助GNSS完好性監測
6．4．1 IAIM研究現狀
6．4．2 IAIM三層結構
6．4．3 數據層增量比較法完好性監測
6．4．4 特徵層連貫法完好性監測
6．4．5 決策層快照法完好性監測
6．4．6 慣導輔助GNSS完好性監測方案設計

第7章 差分輔助GNSS完好性監測
7．1 GNSS姿態測量的完好性研究
7．1．1 GNSS姿態測量性能介紹
7．1．2 GNSS姿態測量中的完好性問題
7．2 姿態精度因子
7．2．1 幾何精度因子
7．2．2 姿態精度因子
7．2．3 基於ADOP的姿態測量基綫確定與選星算法
7．3 GNSS-AD完好性監測的姿態角告警限值
7．4 差分輔助GNSS完好性監測算法
7．4．1 四類單差
7．4．2 差分輔助GNSS完好性監測

參考文獻
縮略語

附錄A 衛星導航係統概況
A．1 全球衛星導航係統
A．1．1 全球定位係統
A．1．2 格洛納斯係統
A．1．3 北鬥衛星導航係統
A．1．4 伽利略衛星導航係統
A．1．5 法國朵麗絲定軌和定位係統
A．2 區域衛星導航係統
A．2．1 日本的區域衛星導航係統
A．2．2 印度的區域衛星導航係統
A．3 衛星導航增強係統
A．3．1 GNSS星基增強係統
A．3．2 GNSS地基增強係統
附錄B 隨機抽樣一緻性
B．1 RANSAC優缺點
B．2 RANSAC基本假設
B．3 RANSAC算法
B．4 RANSAC參數選擇
後記
彩圖

前言/序言

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