編輯推薦

內容簡介

　　本書以歐姆龍公司CP1係列可編程序控製器（PLC）為對象，介紹瞭CP1E/CP1L/CP1HPLC的硬件係統、指令係統、串行通信、程序設計方法與典型案例，並給齣瞭兩個控製係統的設計實例，還介紹瞭CX-ONE編程工具軟件和MCGS工控組態軟件的使用方法和應用。內容涵蓋瞭邏輯控製、順序控製、過程控製、串行通信及工控機組態應用程序設計等新技術。
　　本書可作為大專院校自動化相關專業教材和“可編程序控製係統設計師”職業培訓教材，也可供工程技術人員自學使用，對歐姆龍CP1係列PLC的用戶也有很大的參考價值。

作者簡介

　　霍罡
　　1．1995年至今，可編程序控製器，本科/高職，40/60學時；2．1995～2001年，係統工程，本科，48學時；3．2006年至今，工程訓練（PLC控製科目），本科，96學時；4．2006年至今，可編程序控製器課程設計，本科，24學時；5．2003年至今，可編程序控製器職業技能證書培訓，高職，72學時。2003年，作為第二完成人參與瞭北京聯閤大學精品課程建設項目——可編程序控製器，2005年該課程被評為北京市級高職精品課程。2004年，作為第二完成人申報的“基於産學閤作的高職教學模式研究”獲得北京市教學成果二等奬。2006年，作為首要完成人申報的《<可編程序控製器>應用性教學研究與實踐》獲得北京聯閤大學教學成果一等奬。2011年，作為首要完成人申報的《計算機控製技術專業依托國傢職業標準的實踐教學體係改革與創新》獲得北京聯閤大學教學成果一等奬。2003年至今主持或參與瞭《GW-Ⅷ型雷達導引頭自動老練測試設備的研製》、《移載機控製係統設計與程序調試》等9項橫嚮課題，均通過甲方驗收。2005年，主持校級科研項目《基於視覺傳感器的六軸關節型機械手的開發》。2007年，作為勞動部邀請專傢參與編寫瞭《可編程序控製係統設計師國傢職業標準》，已於2008年1月正式施行。

目錄

前言
第1章可編程序控製器概述
1��1可編程序控製器發展史
1��2可編程序控製器係統構成與工作原理
1��2��1可編程序控製器係統構成
1��2��2可編程序控製器工作原理
1��3可編程序控製器係統設計概述
1��3��1項目分析
1��3��2PLC硬件選型原則
1��3��3PLC編程要點
1��3��4PLC程序調試方法
1��4思考題
第2章CP1係列PLC硬件係統
2��1CP1係列PLC概述
2��2CP1係列PLC硬件係統
2��2��1CP1E命名規則及硬件選型
2��2��2CP1L命名規則及硬件選型
2��2��3CP1H命名規則及硬件選型
2��2��4CP1係列PLC擴展單元
2��3CP1係列PLC存儲器
2��3��1CP1係列PLCCPU內置存儲器概述
2��3��2CP1係列PLC的I/O存儲器區
2��3��3CP1係列PLC的I/O存儲器區分配
2��4中型PLC概述
2��5思考題
第3章CP1係列PLC指令係統
3��1PLC編程語言及規則
3��2基本邏輯控製指令
3��3定時計數類指令
3��3��1定時器指令
3��3��2計數器指令
3��3��3定時器/計數器指令應用典型範例
3��4數據比較類指令
3��4��1無符號比較指令CMP
3��4��2符號比較類指令
3��4��3區域比較指令ZCP
3��5數據傳送指令
3��5��1傳送指令MOV/求反傳送指令MVN
3��5��2塊傳送指令XFER
3��5��3塊設置指令BSET
3��5��4數（4bits）傳送指令MOVD
3��6數據移位指令
3��6��1移位寄存器SFT
3��6��2可逆移位寄存器SFTR
3��6��3算術左移指令ASL／雙字算術左移指令ASLL
3��6��4循環左移指令ROL/雙字循環左移指令ROLL
3��6��5數（4bits）左移指令SLD/數（4bits）右移指令SRD
3��6��6字移位指令WSFT
3��6��7移位類指令應用範例
3��7數據轉換指令
3��7��1BCD→BIN轉換指令BIN
3��7��2BIN→BCD轉換指令BCD
3��7��37段譯碼指令SDEC
3��7��4ASCII轉換指令ASC
3��7��5ASCII→HEX轉換指令HEX
3��8邏輯運算指令
3��8��1位取反指令COM/雙字位取反指令COML
3��8��2字邏輯與指令ANDW/雙字邏輯與指令ANDL
3��8��3字邏輯或指令ORW/雙字邏輯或指令ORWL
3��8��4字異或指令XORW/雙字異或指令XORL
3��9四則運算指令
3��9��1BCD碼遞增指令++B/雙字BCD碼遞增指令++BL
3��9��2BCD碼遞減指令--B/雙字BCD碼遞減指令--BL
3��9��3置進位指令STC/清進位指令CLC
3��9��4無CYBCD碼加法指令+B/帶CYBCD碼加法指令+BC
3��9��5無CYBCD碼減法指令-B/帶CYBCD碼減法指令-BC
3��9��6BCD碼乘法指令*B/雙字BCD碼乘法指令*BL
3��9��7BCD碼除法指令/B／雙字BCD碼除法指令/BL
3��9��8帶符號無CYBIN加法指令+/帶符號CYBIN加法指令+C
3��9��9帶符號無CYBIN減法指令-/帶符號CYBIN減法指令-C
3��9��10帶符號BIN乘法指令*/帶符號雙字BIN乘法指令*L
3��9��11帶符號BIN除法指令//帶符號雙字BIN除法指令/L
3��10思考題
第4章CX-ONE編程工具軟件
4��1CX-One軟件綜述
4��1��1CX-One軟件安裝方法
4��1��2CX-One組件功能
4��2梯形圖編輯實例
4��2��1工作原理及PLC控製方案
4��2��2CX-Programmer編程工具使用方法
4��3思考題
第5章CP1係列PLC串行通信
5��1通信
5��1��1串行通信概念
5��1��2串行通信接綫方式
5��2CP1係列PLC通信口配置
5��3上位機鏈接協議HostLink
5��3��1HostLink命令格式
5��3��2HostLink命令內容
5��4NTLink鏈接協議
5��5MODBUS-RTU簡易主站
5��5��1MODBUS-RTU簡易主站概述
5��5��2MODBUS-RTU協議格式
5��5��3簡易主站功能設定
5��5��4簡易主站功能
5��5��5山武溫控器通信實例
5��6PCLink協議
5��6��1PCLink綫路連接
5��6��2PCLink通信規格及方式
5��6��3PCLink主/從站設定方法
5��6��4PCLink控製實例
5��7協議宏通信
第6章PLC程序設計方法與典型案例
6��1繼電器-接觸器電路圖/梯形圖轉換設計法
6��1��1轉換原理及步驟
6��1��2星形—三角形啓動控製案例
6��2經驗設計法
6��2��1原理及步驟
6��2��2送料小車控製案例
6��3順控圖設計法
6��3��1原理及步驟
6��3��2動力頭鑽孔控製案例
6��4步進順控設計法
6��5時序圖設計法
6��5��1原理及步驟
6��5��2人行道信號燈控製案例
6��6思考題
第7章衝壓車間空調機組控製係統設計實例
7��1衝壓車間空調機組係統設計
7��1��1衝壓車間空調機組項目分析
7��1��2衝壓車間空調機組控製方案設計
7��2PLC係統配置與地址分配
7��2��1PLC係統硬件配置
7��2��2PT使用流程與畫麵功能設定
7��2��3I/O與內存地址分配
7��3衝壓車間空調機組控製程序設計
7��3��1模擬量信號的軟件設置
7��3��2工程量顯示
7��3��3工程量設定
7��3��4量程標準化處理
7��3��5PID指令工作原理及控製算法
7��3��6PID迴路調節程序設計
7��3��7報警程序設計
7��4CPM1A模擬量輸入/輸齣擴展單元
7��4��1模擬量輸入單元CPM1A-AD041
7��4��2模擬量輸齣單元CPM1A-DA041
第8章電磁波老化測試颱控製係統設計實例
8��1項目分析
8��1��1項目要求與技術指標
8��1��2項目分析
8��2控製方案設計
8��3控製係統硬件配置
8��3��1PLC係統選型
8��3��2巡檢儀選型
8��3��3模擬量輸入單元設置
8��3��4串行通信單元選型與硬件設置
8��3��5串行通信單元參數設置
8��4協議宏創建
8��4��1巡檢儀讀取測量值命令
8��4��2創建協議
8��4��3創建發送協議
8��4��4創建接收協議
8��5控製程序設計
8��5��1A/D單元參數設置
8��5��2上下限賦值
8��5��3關鍵參數限值比較與報警
8��5��4協議宏調用程序
8��5��5一般參數限值比較與報警
8��5��6射檢判斷
8��5��7報警處理
第9章MCGS工控組態軟件應用
9��1MCGS工控組態軟件綜述
9��1��1工控組態軟件概述
9��1��2MCGS通用組態軟件的特點
9��1��3MCGS組態軟件構成
9��2基於MCGS的機械手自動分揀控製案例
9��2��1工作流程及控製要求
9��2��2控製係統組成
9��2��3實時數據庫的創建
9��2��4畫麵製作與動畫連接
9��2��5運行策略設計
9��2��6設備窗口組態
9��2��7自動分揀係統運行效果
參考文獻

前言/序言

　　前言可編程序控製器（PLC）是綜閤瞭計算機技術、自動化控製技術和通信技術的一種新型的、通用的自動控製裝置。它具有功能強、可靠性高、操作靈活、編程簡便以及適閤於工業環境等一係列優點，在工業自動化、過程控製、機電一體化、傳統産業技術改造等方麵的應用越來越廣泛，已成為現代工業控製的三大支柱之一。
　　歐姆龍公司推齣瞭小型機CP1係列PLC，是一款性價比高、功能完備、極具競爭優勢的通用控製器。其特點是結構緊湊，集成瞭開關量控製、模擬量控製、高速計數與脈衝輸齣等功能於一身，指令豐富，引用功能塊的編程方式使編程更加簡便。為瞭將該係統的技術亮點呈獻給廣大專業讀者，本著深入淺齣、易學易用的原則，編者以歐姆龍CP1係列PLC為參照機型，引用瞭經典實例，結閤係統知識編寫瞭本書。在編寫過程中，力求做到理論與實踐相結閤，所選案例從簡至繁，循序漸進。其中的綜閤實例對工程實踐具有較好的參考價值。
　　本書由霍罡和蘇強主編，其中蘇強參編第1、2、3、5章，馬棟萍參編第9章，霍罡負責全書統稿和定稿。何英、李誌娟、攀曉兵、王暄、馬永華、陳惠榮、謝飛、宋娟、張琪、王豐周、陳靜等參與瞭編寫工作。
　　本書在編寫過程中，得到瞭歐姆龍自動化（中國）有限公司的大力支持，書中所需的操作手冊、編程手冊等技術資料可以登錄歐姆龍工業自動化網站http：//www�眆a�眔mron�眂om�眂n獲取，書中所用例程可在機械工業齣版社網站www�眂mpbook�眂om上下載。書中參考和引用瞭參考文獻中有關編者的部分資料，在此一並衷心感謝！
　　由於編者水平有限，書中錯漏之處難免，懇請廣大讀者批評指正。

講的比較全麵，適閤入手。

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快遞不錯很快 京東物流很快。書質量很好，也沒有損壞。同桌說挺好的，她很喜歡，就是發的快遞說發的其他快遞，迴來一看ems害的我，查不到物流。很喜歡的書，不過運送過程中包裝能保護好一點就好瞭，一本的硬質封麵上有個坑，不過塑封很完整，不錯，包裝仔細，發貨及時，價廉物美啊吃完午飯，趁手頭工作不多，便給朋友發瞭條短信，這次等瞭半個小時，卻依舊沒有朋友的迴信。我開始坐立不安，記得不久的過去，就算她忙，她總會在半小時內迴他的呀！他懷疑難道是自己昨天沒發短信給她她生氣瞭？兩小時後信息迴來，告訴我要到京東幫他買書，如果不買或者兩天收不到書就分手！，我靠，沒有辦法，我就來京東買書瞭。沒有想到書到得真快。好瞭，我現在來說說這本書的觀感吧，一個人重要的是找到自己的腔調，不論說話還是寫字。腔調一旦確立，就好比打架有瞭塊趁手的闆磚，怎麼使怎麼順手，怎麼拍怎麼有勁，順帶著身體姿態也揮灑自如，打架簡直成瞭舞蹈，兼有瞭美感和韻味。要論到寫字，腔調甚至先於主題，它是一個人特有的形式，或者工具；不這麼說，不這麼寫，就會彆扭；工欲善其事，必先利其器，腔調有時候就是&ldquo;器&rdquo;，有時候又是&ldquo;事&rdquo;，對一篇文章或者一本書來說，器就是事，事就是器。這本書，的確是用他特有的腔調錶達瞭對&ldquo;腔調&rdquo;本身的贊美。|據瞭解，京東為顧客提供操作規範的逆嚮物流以及上門取件、代收貨款等專業服務。已經開通全國360個大中城市的配送業務，近1000傢配送站，並開通瞭自提點，社區閤作、校園閤作、便利店閤作等形式，可以滿足諸多商傢以及消費者個性化的配送需求。為瞭全麵滿足客戶的配送需求，京東商城打造瞭萬人的專業服務團隊，擁有四通八達的運輸網絡、遍布全國的網點覆蓋，以及日趨完善的信息係統平颱。所以京東的物流我是比較放心的。好瞭，現在給大傢介紹兩本好書：一、緻我們終將逝去的青春。青春逝去，不必感傷，不必迴首。或許他們早該明白，世上已沒有瞭小飛龍，而她奮不顧身愛過的那個清高孤傲的少年，也早已死於從前的青春歲月。現在相對而坐的是鄭微和陳孝正，是鄭秘書和陳助理是日漸消磨的人間裏兩個不相乾的凡俗男女，猶如一首歌停在瞭最酣暢的時候，未嘗不是好事，而他們太過貪婪固執地以為可以再唱下去纔知道後來的麯調是這樣不堪。青春就是用來追憶的，所以作者寫的故事是來紀念。不是感傷懊悔，而是最好的紀念。道彆的何止是最純真的一段唯美， 而是我曾經無往不勝的天真青春啊。請允許吧，那時的少年，盡情言情。一直言情，不要去打擾他們，他們總有一天會醒來。告彆青春，因為青春，終將逝去。陪你夢一場又何妨。二、寫不盡的兒女情長，說不完的地老天荒，最恢宏的畫捲，最動人的故事，最浩大的恩怨，最糾結的愛恨，盡在桐華《長相思》。推薦1：《長相思》是桐華潛心三年創作的新作，將虐心和爭鬥寫到瞭極緻。全新的人物故事，不變的感動、虐心。推薦2：每個人在愛情中都有或長或短的愛而不得的經曆。暗戀是一種愛而不得，失戀是一種愛而不得，正在相戀時，也會愛而不得，有時候，是空間的距離，有時候，卻是心靈的距離。縱然兩人手拉手，可心若有瞭距離，依舊是愛而不得。這樣的情緒跨越瞭古今，是一種情感的共鳴。推薦3：唯美裝幀，品質超越同類書，超值迴饋讀者。《長相思》從策劃到完成裝幀遠遠領先目前市場上同類書，秉承瞭桐華一貫齣産精品的風格，將唯美精緻做到極緻，整體裝幀精緻唯美，絕對值得珍藏。京東有賣。

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