奧鬆機器人公司創始人翻譯，配閤書中所用元器件搭配可以買到的套件。
配閤書中內容製作瞭演示視頻，掃描二維碼即可觀看學習。
Arduino和樹莓派的基礎知識精簡速講，隨後通過實際案例來玩中學。
從10大方麵探討智能互動項目的設計方法：距離、氣體、觸控、動作、光綫、加速度、身份識彆、電磁、聲音、天氣。
給齣多個可實現的自製趣味項目，包含超聲波測距、酒精檢測儀、檢測火焰、加速度檢測器、指紋掃描儀、指南針、溫度濕度檢測儀等高科技製作。

內容簡介

本書介紹瞭Arduino和Raspberry Pi的基礎知識，並通過多個有趣的項目介紹傳感器的使用方法，包括對觸控、光綫、溫度、濕度、氣體、磁場以及加速度數據的測量，根據數值進行反饋。本書不僅講解瞭基礎知識，同時，每一個章節都提供瞭一個新穎的迷你項目讓你進行實踐，把書中所學到的各種技術結閤起來，使你獲得綜閤性的收獲。

作者簡介

作者簡介
Tero Karvinen
芬蘭哈格-赫利爾應用科學大學的教授，講授Linux和嵌入式係統的課程。
Kimmo Karvinen
曾任某智能建築硬件製造商CTO，現任芬蘭一傢技術領先的影音自動化公司CEO。
Ville Valtokari
設計並通過編程搭建瞭先進的影音係統，現任芬蘭一傢自動化硬件製造商的首席程序員。

譯者簡介
於欣龍
工學碩士，畢業於哈爾濱工程大學機械設計及理論專業。新生代85後機器人創業達人，被媒體譽為“機器人爸爸”，國內首批將Arduino引入中國的傑齣創客。現任奧鬆機器人公司董事長，曾齣版《愛上Arduino》《Arduino機器人指南》《動手玩轉Scratch2.0編程》等譯著。

李澤
國內傑齣創客，SuperMaker創客教育網（www.supermaker.tv）聯閤創始人，畢業於新疆醫科大學信息管理與信息係統專業，有8年編程實戰經驗，善於構建課程體係、撰寫與創客相關的教育圖書。曾拍攝多部以機器人和開源硬件為內容的教學視頻，現緻力於搭建中國機器人創客教育新媒體平颱。

第1章　Raspberry Pi　1
Raspberry　Pi從零到第一次啓動　2
解壓縮NOOBS*．zip　3
連接數據綫　3
啓動並安裝Raspbian　3
Raspberry　Pi安裝故障處理　5
輕鬆使用Linux　6
命令行界麵從此無處不在　7
四處瞧瞧　7
設定配置的文本文件　8
用sudo做一份三明治　8
將電子元器件連接到Raspberry　Pi
的引腳　10
Hello　GPIO，讓LED閃爍　10
製作電路　11
兩種編號係統：作用和位置　12
通過CLI控製GPIO引腳　13
不使用編輯器寫入文件　14
點亮LED　14
故障排除　15
無需root權限的GPIO　16
GPIO故障排除　18
Python的GPIO　18
Hello　Python　18
Python的GPIO　19
故障排除　20
下一步做什麼？　21
第2章　Arduino　22
Arduino的基本設置　23
Ubuntu　Linux　23
Windows　7和Windows 8　24
OS　X　24
Hello　World　24
Arduino程序分析　25
擴展闆讓Arduino更加簡單和強大　25
第3章　距離　27
項目：使用超聲波測量距離　28
Arduino的Ping代碼和連接　28
Raspberry　Pi的Ping代碼和連接　30
HC-SR04超聲波傳感器　32
Arduino的HC-SR04代碼和連接　33
Raspberry　Pi的HC-SR04代碼和連接　34
迴聲計算說明　36
環境實驗：看不見的物體　37
項目：通過紅外綫檢測障礙物　38
Arduino的紅外綫開關代碼和連接　38
Raspberry　Pi的紅外綫開關代碼和連接　39
環境實驗：如何看到紅外綫　40
項目：使用紅外綫追蹤移動的物體　42
Arduino的復眼代碼和連接　43
Raspberry　Pi的復眼代碼和連接　45
安裝SpiDev　47
Raspberry　Pi的替代電路　48
項目：姿勢報警器　48
你將學到什麼　49
壓電式蜂鳴器　49
報警器，報警！　51
將壓電式蜂鳴器和紅外綫傳感器結閤　52
將整個裝置封裝起來　53
第4章　煙霧和氣體　55
項目：模擬氣體傳感器　55
Arduino的MQ-2代碼和連接　56
Raspberry　Pi的MQ-2代碼和連接　58
環境實驗：升起的煙霧　59
項目：酒精檢測儀　60
環境實驗：在未飲酒的情況下進行測試　62
項目：用電子郵件發送煙霧警報　63
你將學到什麼　63
Python的電子郵件和社交媒體　64
製作煙霧報警器　64
電子郵件是如何運作的？　64
Arduino可以發送郵件嗎？沒那麼容易　65
Raspberry　Pi的代碼　65
包裝　67
第5章　觸控　70
項目：按鈕　70
上拉電阻　71
Arduino的代碼和連接　71
Raspberry　Pi的代碼和連接　73
項目：微型開關　74
Arduino的微型開關代碼和連接　75
Raspberry　Pi的微型開關代碼和連接　76
項目：電位器　77
Arduino的電位器代碼和連接　78
Raspberry　Pi的電位器代碼和連接　79
項目：沒有觸摸的觸覺　81
Arduino的QT113代碼和連接　82
Raspberry　Pi的QT113代碼和連接　83
環境實驗：穿越木頭的觸覺　84
項目：感受壓力　84
Arduino的FlexiForce代碼和連接　85
Raspberry　Pi的FlexiForce代碼和連接　86
項目：製作你自己的觸控傳感器　87
Raspberry　Pi的Capsense代碼和連接　89
項目：魔幻的鈴聲　90
你將學到什麼　90
伺服電機　90
尋找舵機的範圍　92
Arduino的魔幻鈴聲代碼和連接　94
將舵機固定到鬧鈴上　96
第6章　動作　97
項目：傾斜滾珠開關　97
Arduino的傾斜傳感器代碼和連接　97
Raspberry　Pi的傾斜傳感器代碼和連接　98
項目：數字振動傳感器　99
Arduino的振動代碼和連接　100
Raspberry　Pi的振動代碼和連接　101
項目：轉動鏇鈕　102
Arduino的鏇轉編碼器代碼和連接　103
Raspberry　Pi的鏇轉編碼器代碼和連接　104
項目：拇指搖杆　106
Arduino的搖杆代碼和連接　107
Raspberry　Pi的搖杆代碼和連接　108
環境實驗：Xbox控製器再利用　109
項目：防盜報警器　110
Arduino的防盜報警器代碼和連接　111
Raspberry　Pi的防盜報警器代碼和連接　112
環境實驗：誤導報警器　113
項目：乒乓球遊戲　115
你將學到什麼　117
乒乓球遊戲的包裝技巧　120
當Raspberry　Pi啓動時自動加載遊戲　122
登錄時運行遊戲　122
自動登錄　123
第7章　光綫　125
項目：檢測火焰　125
Arduino的火焰傳感器代碼和連接　126
Raspberry　Pi的火焰傳感器代碼和連接　127
環境實驗：火焰檢測的精度　128
項目：看見光綫　129
Arduino的LDR代碼和連接　130
Raspberry　Pi的LDR代碼和連接　131
環境實驗：單一方嚮　132
項目：巡綫　133
Arduino的巡綫傳感器代碼和連接　134
Raspberry　Pi的巡綫傳感器代碼和連接　135
環境實驗：視黑色為白色　136
項目：彩虹的所有顔色　138
Arduino的顔色傳感器代碼和連接　138
Raspberry　Pi的顔色傳感器代碼和連接　140
項目：變色龍半球體　143
你將學到什麼　143
RGB　LED　143
將輸入非綫性映射到輸齣　148
整閤代碼　149
半球體的製作技巧　153
第8章　加速度　157
加速度　V．S．角速度　157
項目：檢測加速度　158
解碼MX2125的脈衝長度　159
Arduino的加速度傳感器代碼和連接　160
Raspberry　Pi的加速度傳感器代碼和連接　161
項目：加速度傳感器和陀螺儀　162
Arduino的MPU　6050代碼和連接　164
Raspberry　Pi的MPU 6050代碼和連接　168
SMBus和無需root權限的I2C　171
十六進製、二進製和其他數製係統　171
位運算　174
使用按位與　& 做掩碼運算　175
按位或　|　176
移位　<<　176
廣泛使用的小端字節序　177
項目：破解Wii　Nunchuk　177
Arduino的Nunchuk代碼和連接　178
Raspberry　Pi的Nunchuk代碼和連接　181
項目：控製機械手臂　183
你將學到什麼　184
添加機械手臂　187
第9章　身份識彆　189
鍵盤　189
Arduino的鍵盤代碼和連接　190
Raspberry　Pi的鍵盤代碼和連接　192
環境實驗：探尋指紋　194
指紋掃描儀　195
Arduino　Mega的指紋傳感器代碼和連接　197
Raspberry　Pi的指紋傳感器代碼和連接　203
RFID和ELB149C5M讀卡器　207
Arduino　Mega的RFID代碼和連接　209
Raspberry　Pi的RFID代碼和連接　211
項目：未來的復古盒子　213
你將學到什麼　213
盒子的操作方法　214
復古盒子　214
Arduino的古盒代碼和連接　215
你是誰？這是什麼物體？　220
第10章　電和磁　221
項目：電壓和電流　221
Arduino的AttoPilot代碼和連接　222
Raspberry　Pi的AttoPilot代碼和連接　224
項目：這是磁能嗎？　225
Arduino的霍爾效應傳感器代碼和連接　225
Raspberry　Pi的霍爾效應傳感器代碼和連接　227
項目：指嚮北磁極的加速度
電子羅盤　228
校準模塊　228
Arduino的LSM303代碼和連接　229
Raspberry　Pi的LSM303代碼和連接　233
LSM303使用的協議　237
電子羅盤方嚮值的計算　238
項目：霍爾開關　239
Arduino的霍爾開關代碼和連接　240
Raspberry　Pi的霍爾開關代碼和連接　240
項目：太陽能電池網絡監視器　242
你將學到什麼　242
連接太陽能電池　242
將Raspberry　Pi變為網絡服務器　245
尋找你的IP地址　246
在Raspberry　Pi中製作首頁　246
Raspberry　Pi的太陽能電池闆監視器程序　247
使用cron執行定時任務　248
下一步做什麼？　249
第11章　聲音　250
項目：聆聽聲音/音量的大小　250
Arduino的話筒接口闆代碼和連接　250
Raspberry　Pi的話筒接口闆代碼和連接　251
環境實驗：你能聽到針掉在地闆上的聲音嗎？　253
項目：HDMI的聲音可視化　253
你將學到什麼　254
啓用Raspberry　Pi的串口功能　254
Raspberry　Pi的可視化工具代碼和連接　254
快速傅裏葉變換　257
下一步做什麼？　259
第12章　天氣和氣候　260
項目：這裏很熱嗎？　260
Arduino的LM35代碼和連接　261
Raspberry　Pi的LM35代碼和連接　262
環境實驗：改變溫度　263
項目：這裏很潮濕嗎？　263
你呼齣氣體的濕度是多少？　264
Arduino的DHT11代碼和連接　264
Raspberry　Pi的DHT11代碼和連接　267
通過Raspberry　Pi與Arduino通信　268
大氣壓力傳感器GY65　269
Arduino的GY65代碼和連接　270
使用Arduino的庫文件　271
解讀Arduino的GY65庫文件　272
Raspberry　Pi的GY65代碼和連接　276
項目：你的植物需要澆水嗎？　279
Arduino的土壤傳感器代碼和連接　279
Raspberry　Pi的土壤傳感器代碼和連接　280
項目：電子紙天氣預報　281
你將學到什麼　282
Arduino的天氣預報代碼和連接　282
環境實驗：媽媽快看，不用電源！　289
存儲在頭文件中的圖像　289
BMP到C語言頭文件的轉換程序　290
外殼製作技巧　291
附錄　Raspberry Pi Linux快速
參考　293