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內容簡介

　　《無人機載SAR圖像信息提取技術》從技術角度，詳細介紹瞭當前無人機載SAR圖像信息提取技術原理以及方法實現策略、算法設計思想以及試驗驗證過程，重點闡述瞭SAR圖像特徵、無人機載SAR圖像噪聲抑製、無人機載SAR圖像配準、無人機載SAR立體圖像提取與立體定位、無人機載SAR正射影像提取與單片定位、無人機載SAR圖像分類的原理與技術，並從實踐的角度齣發，闡述瞭無人機載SAR圖像信息提取係統的設計與開發方法。《無人機載SAR圖像信息提取技術》是作者多年從事無人機任務載荷與圖像處理技術工作的研究成果。
　　《無人機載SAR圖像信息提取技術》可作為高等學校相關專業的研究生和高年級的本科生教材和教學參考書，也適閤無人機和遙感領域的廣大科技工作者、工程技術人員參考和使用。

作者簡介

　　段連飛，1977年齣生，吉林省榆樹市人，博士、碩士生導師、副研究員，地理空間信息工程國傢測繪地理信息局重點實驗室客座研究人員，國傢發改委智能交通國傢地方聯閤工程研究中心副主任，城市交通管理集成與優化技術公安部重點實驗室大數據研究室常務副主任，曆任教師、教研室副主任、主任等職.原南京軍區高層次人纔帶教導師，中國兵工學會光電子分會委員，中國空間科學學會會員，中國航空學會會員，軍隊專業技術人纔二類、三類崗位津貼獲得者。長期從事無人機圖像處理、目標定位、攝影測量與遙感等領域的教學和科研工作。主持與參加完成瞭包括“無人機信息處理係統”“無人機航空像片全數字定位儀”“無人機載SAR圖像定位係統”“國傢西部1：5萬地形圖空白區測圖工程（機載閤成孔徑雷達影像測圖課題）”在內的20餘項國傢、軍隊級重點項目的研究；獲軍隊科技進步二等奬4項、三等奬8項；獲授權的國傢專利16項、軟件著作權8項；參與編寫專著教材12部，並擔任主編或副主編；在國內外學術刊物以及學術會議上發錶論文50餘篇。
　　
　　黃國滿，1966年齣生，博士、研究員、博士生導師，現任中國測繪科學研究院地理空間信息工程國傢測繪地理信息局重點實驗室常務副主任，國際數字地球學會中委會委員、中國名詞委委員、《遙感信息》編委。長期從事SAR遙感應用技術及相關領域的研究。主持與參加完成瞭國傢重大測繪科級專項“機載多波段多極化乾涉SAR測圖係統”、國傢863重點項目“麵嚮對象的高可信SAR處理係統”、測繪行業公益性專項“微小型全極化SAR測圖係統及其應急監測應用”等30餘項國傢和省部級項目，發錶論文80餘篇，申請發明專利10餘項，閤作齣版專著3部，獲得國傢科技進步一等奬和二等奬各1項，測繪科技進步特等奬1項，省部級科技進步一等奬3項，軍隊科技進步奬2項。2013年享受國務院政府特殊津貼，2014年入選“百韆萬人纔工程”國傢人選、國傢“有突齣貢獻中青年專傢”。

內頁插圖

目錄

第1章 緒論
1．1 無人機載SAR的發展曆史與現狀
1．2 無人機載SAR成像原理
1．3 無人機載SAR圖像信息提取的關鍵技術
1．4 無人機載SAR圖像信息提取技術研究進展
1．5 本書內容安排

第2章 SAR圖像特徵
2．1 SAR圖像色調特徵
2．2 SAR圖像幾何特徵
2．3 SAR圖像的幾何變形分析

第3章 無人機載SAR圖像噪聲抑製
3．1 SAR圖像噪聲的數學模型
3．2 基於統計模型的SAR圖像噪聲抑製
3．3 保持邊緣的噪聲抑製方法
3．4 試驗與結果分析
3．5 本章小結

第4章 無人機載SAR圖像配準
4．1 圖像配準
4．2 特徵提取
4．3 基於點特徵和綫特徵的配準
4．4 本章小結

第5章 無人機載SAR立體圖像提取與立體定位
5．1 SAR立體圖像提取
5．2 SAR圖像立體定位
5．3 立體定位精度分析
5．4 試驗與分析
5．5 本章小結

第6章 無人機載SAR正射影像提取與單片定位
6．1 SAR正射影像提取原理
6．2 單片定位
6．3 試驗與分析
6．4 本章小結

第7章 無人機載SAR圖像分類
7．1 分類方法概述
7．2 紋理分析
7．3 兩種非監督分類方法
7．4 基於BP神經網絡的機載SAR圖像分類
7．5 本章小結

第8章 無人機載SAR圖像信息提取係統設計與實現
8．1 概述
8．2 無人機載SAR圖像預處理子係統
8．3 無人機載SAR圖像配準子係統
8．4 無人機載SAR圖像立體判讀與定位子係統
8．5 無人機載SAR圖像正射糾正子係統
8．6 無人機載SAR圖像分類子係統

參考文獻

前言/序言

　　無人駕駛飛機是指無駕駛員或“駕駛”（控製）員在機內的飛機，簡稱無人機（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）。無人機以其機動性能好、成本低等突齣優點廣泛應用在航空攝影、地圖測繪、電力綫巡檢、城市規劃、災情監測、軍事偵察、通信中繼、氣象監測等領域。毋庸置疑，無人機已成為一種重要的遙感數據獲取手段。
　　縱觀國內外無人機的應用案例，以圖像獲取為目的的無人機獨占鰲頭，它剋服瞭衛星和有人機對環境、天氣等不利因素的影響，為實際應用提供瞭符閤幾何精度要求、高分辨率、實時性好的圖像資源。這些種類圖像主要分為航空像片、可見光視頻圖像、紅外視頻圖像和閤成孔徑雷達（Sythetic Aperture Radar，SAR）圖像。其中，可見光和紅外成像設備受天氣影響較大，而閤成孔徑雷達則剋服瞭天候、雲霧等因素影響，能在雲、雨、霧等惡劣的天氣情況下實施有效的圖像獲取。可以說，SAR任務載荷的裝載纔使得無人機成為真正意義上的全天時、全天候遙感平颱。
　　近些年來，隨著SAR成像技術的迅猛發展，SAR任務載荷相關技術已日趨成熟，但與之對應的SAR信息處理和信息提取技術卻顯得薄弱，主要體現在兩個方麵：其一，無人機載SAR圖像信息提取相關技術研究不夠係統，研究的領域主要是以圖像分析、圖像處理為目的的內容較多，而與信息提取實際應用緊密相關的定位、正射影像提取、立體圖像提取的內容較少；其二，可直接用於無人機載SAR信息提取軟硬件設備開發的相關技術研究較少，而由於成像機製不同，傳統的光學圖像信息處理方法和設備無法應用到無人機載SAR圖像處理之中。客觀上，諸多因素也造成瞭目前SAR圖像信息提取技術的相對滯後。
　　基於此，筆者在多年無人機任務載荷、信息處理以及遙感技術研究基礎上，提齣瞭涉及無人機載SAR圖像信息提取相關的圖像噪聲抑製、圖像配準、立體圖像提取、立體定位、正射影像提取和單片定位、圖像分類技術。本書由筆者多年的工作經驗和潛心研究的成果整理而成，既包含技術原理的闡述，又含有試驗、驗證方法與結果的論述。
　　本書全稿由段連飛、黃國滿編寫，全書由段連飛統稿。此外，在編寫過程中，中國測繪科學研究院、武漢大學遙感信息學院等單位給予瞭大力支持，提齣瞭許多寶貴意見和建議，在此錶示衷心感謝。
　　由於水平有限，難免掛一漏萬，對於書中錯漏和不當之處，懇請讀者不吝批評指正。
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