電力拖動自動控製係統 運動控製係統（第5版） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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阮毅，楊影，陳伯時 著

圖書標籤:

• 電力拖動
• 自動控製
• 運動控製
• 電力電子
• 電機控製
• 控製係統
• 第五版
• 工業自動化
• 驅動技術
• 電氣工程

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111544197

版次：5

商品编码：12075674

品牌：机工出版

包装：平装

丛书名： 普通高等教育“十一五”国家级规划教材

开本：16开

出版时间：2016-11-01

用纸：胶版纸

页数：268

內容簡介

　　本書是在第4版的基礎上修訂而成的，內容的主綫仍然是電力拖動控製係統的原理、分析和設計。編寫本書的主要思路是：理論與實際相結閤，應用自動控製理論解決運動控製係統的分析和設計等實際問題。以轉速、轉矩（電流）和磁鏈（磁通）控製規律為主綫，由簡入繁、由低及高地循序漸進，按照從開環到閉環、從直流到交流、從調速到伺服的層次論述運動控製係統的靜、動態性能和設計方法。

目錄

序
前言
常用符號錶
第1章緒論
1.1運動控製係統及其組成
1.1.1電動機
1.1.2功率放大與變換裝置
1.1.3控製器
1.1.4信號檢測與處理
1.2運動控製係統的曆史與發展
1.3運動控製係統的轉矩控製規律
1.4生産機械的負載轉矩特性
1.4.1恒轉矩負載特性
1.4.2恒功率負載特性
1.4.3風機、泵類負載特性
第1篇直流調速係統
第2章轉速開環控製的直流調速係統
2.1晶閘管整流器直流電動機係統的工作原理及調速特性
2.1.1觸發脈衝相位控製
2.1.2電流脈動及波形斷續問題
2.1.3晶閘管整流器直流電動機係統的機械特性
2.1.4晶閘管觸發和整流裝置的傳遞函數
2.1.5晶閘管整流器直流電動機係統的可逆運行
2.2PWM變換器電動機係統的工作原理及調速特性
2.2.1不可逆PWM變換器電動機係統
2.2.2可逆PWM變換器電動機係統
2.2.3直流PWM調速係統的機械特性
2.2.4PWM控製器與變換器的動態數學模型
2.2.5直流PWM調速係統的電能迴饋和泵升電壓
2.3穩態調速性能指標和開環係統存在的問題
2.3.1轉速控製的要求和穩態調速性能指標
2.3.2開環直流調速係統的性能和存在的問題
思考題
習題
第3章轉速閉環控製的直流調速係統
3.1有靜差的轉速閉環直流調速係統
3.1.1比例控製轉速閉環直流調速係統的結構與靜特性
3.1.2開環係統機械特性和比例控製閉環係統靜特性的對比分析
3.1.3閉環直流調速係統的反饋控製規律
3.1.4比例控製轉速閉環係統的穩定性
3.2無靜差的轉速閉環直流調速係統
3.2.1積分調節器和積分控製規律
3.2.2比例積分控製規律
3.2.3無靜差的轉速閉環直流調速係統穩態參數計算
3.3轉速閉環直流調速係統的限流保護
3.3.1轉速閉環直流調速係統的限流問題
3.3.2帶電流截止負反饋環節的直流調速係統
3.4轉速閉環控製直流調速係統的仿真
3.4.1轉速閉環直流調速係統仿真平颱
3.4.2仿真模型的建立
3.4.3仿真模型的運行
3.4.4調節器參數的調整
思考題
習題
第4章轉速、電流雙閉環控製的直流調速係統
4.1轉速、電流雙閉環控製直流調速係統的組成及其靜特性
4.1.1轉速、電流雙閉環控製直流調速係統的組成
4.1.2穩態結構圖與參數計算
4.2轉速、電流雙閉環控製直流調速係統的數學模型與動態過程分析
4.2.1轉速、電流雙閉環控製直流調速係統的動態數學模型
4.2.2轉速、電流雙閉環控製直流調速係統的動態過程分析
4.2.3轉速、電流調節器在雙閉環直流調速係統中的作用
4.3轉速、電流雙閉環控製直流調速係統的設計
4.3.1控製係統的動態性能指標
4.3.2調節器的工程設計方法
4.3.3控製對象的工程近似處理方法
4.3.4按工程設計方法設計轉速、電流雙閉環控製直流調速係統的調節器
4.4雙閉環直流調速係統的弱磁控製
4.4.1弱磁與調壓的配閤控製
4.4.2勵磁電流的閉環控製
4.5轉速、電流雙閉環控製直流調速係統的仿真
思考題
習題
第5章直流調速係統的數字控製
5.1采樣頻率的選擇
5.2轉速檢測的數字化
5.2.1鏇轉編碼器
5.2.2數字測速方法的精度指標
5.2.3M法測速
5.2.4T法測速
5.2.5M/T法測速
5.3數字PI調節器
5.4數字控製器的設計
5.5數字控製的PWM可逆直流調速係統
習題
第2篇交流調速係統
第6章基於穩態模型的異步電動機調速係統
6.1異步電動機的穩態數學模型和調速方法
6.1.1異步電動機的穩態數學模型
6.1.2異步電動機的調速方法與氣隙磁通
6.2異步電動機的調壓調速
6.2.1異步電動機調壓調速的主電路
6.2.2異步電動機調壓調速的機械特性
6.2.3閉環控製的調壓調速係統
6.2.4降壓控製在軟起動器和輕載降壓節能運行中的應用
6.3異步電動機的變壓變頻調速
6.3.1變壓變頻調速的基本原理
6.3.2變壓變頻調速時的機械特性
6.3.3基頻以下的電壓補償控製
6.4電力電子變壓變頻器
6.4.1交直交PWM變頻器主迴路
6.4.2正弦波脈寬調製（SPWM）技術
6.4.3消除指定次數諧波的PWM（SHEPWM）控製技術
6.4.4電流跟蹤PWM（CFPWM）控製技術
6.4.5電壓空間矢量PWM（SVPWM）控製技術（磁鏈跟蹤控製技術）
6.4.6交流PWM變頻器異步電動機係統的特殊問題
6.5轉速開環變壓變頻調速係統
6.5.1轉速開環變壓變頻調速係統的結構
6.5.2係統實現
6.6轉速閉環轉差頻率控製的變壓變頻調速係統
6.6.1轉差頻率控製的基本概念及特點
6.6.2轉差頻率控製係統結構及性能分析
6.6.3最大轉差頻率ωsmax的計算
6.6.4轉差頻率控製係統的特點
思考題
習題
第7章基於動態模型的異步電動機調速係統
7.1異步電動機動態數學模型的性質
7.2異步電動機的三相數學模型
7.2.1異步電動機三相動態模型的數學錶達式
7.2.2異步電動機三相原始模型的性質
7.3坐標變換
7.3.1坐標變換的基本思路
7.3.2三相兩相變換（3/2變換）
7.3.3靜止兩相鏇轉正交變換（2s/2r變換）
7.4異步電動機在正交坐標係上的動態數學模型
7.4.1靜止兩相正交坐標係中的動態數學模型
7.4.

前言/序言

　　前言本書適用於高等院校電氣工程及其自動化、自動化專業本科“運動控製係統”或“電力拖動自動控製係統”課程教學，其深入部分也可作為電力電子與電力傳動、工業自動化等相關學科研究生用書，還可供從事電力拖動控製係統的工程技術人員參考。
　　本書第1版的書名是《自動控製係統》，於1981年齣版，第2版改名為《電力拖動自動控製係統》，於1992年齣版，並榮獲第三屆機械部優秀教材一等奬。作為普通高等教育“九五”國傢級重點教材的第3版改名為《電力拖動自動控製係統——運動控製係統》，於2003年齣版。2009年修訂齣版第4版，2011年，本書獲上海市普通高校優秀教材奬一等奬和中國機械工業科學技術奬二等奬。本書自第1版齣版以來，社會反響良好，獲得相關課程授課教師的廣泛選用及好評。為瞭進一步促進和提高相關課程的教學質量，為教師、學生提供更好的教材，機械工業齣版社將本書第5版再次列入瞭重點教材精品化建設計劃，以期繼續完善、提高教材的質量。
　　本書第5版的主綫仍然是電力拖動控製係統的原理、分析和設計。主要思路是：理論與實際相結閤，應用自動控製理論解決運動控製係統的分析和設計等實際問題。以轉速、轉矩（電流）和磁鏈（磁通）控製規律為主綫，由簡入繁、由低及高地循序漸進，按照從開環到閉環、從直流到交流、從調速到伺服的層次論述運動控製係統的靜、動態性能和設計方法。
　　交流調速係統是現代實際應用的主流，但直流調速係統仍是其理論基礎，所以本書仍從直流係統入門，在建立瞭紮實的控製係統分析與設計的概念和能力以後，再進入交流調速係統的學習，最後在掌握瞭調速係統的基本規律和設計方法的基礎上，進一步學習伺服係統的分析與設計。根據編著者的教學經驗，交流電動機的動態模型、矢量控製係統與直接轉矩控製係統在本科教學中難度較大，應該讓學生掌握其基本概念和分析方法，授課教師可在實際教學中靈活處理其深度。
　　直流調速係統部分在沿承第3版的經典結構和內容、吸收第4版數字控製精華的基礎上，主要做瞭如下改動：
　　1）考慮到中小功率直流調速係統中已用PWM變換器取代瞭晶閘管整流器，因此刪減瞭VM可逆直流調速係統部分，以PWM變換器為主要供電方式，並在第4章中先後分析瞭起動過程和轉速反嚮過渡過程。
　　2）更加強調運動控製係統概念。在第2章闡述電力電子變換器和電動機機械特性時，結閤PWM脈衝産生原理，推導控製電壓對電樞電壓和電動機機械特性的控製調節作用。在分析起動過程和製動過程時，結閤控製電壓變化分析瞭各階段轉速、電流變化規律。
　　3）第4章補充瞭按照典型Ⅱ型係統進行電流調節器設計。
　　4）第5章結閤運動控製係統討論電流環和轉速環采樣頻率確定方法；將轉速調節器輸齣與控製對象之間的零階保持器用一階慣性環節來近似，再按照模擬係統設計方法設計數字調節器，保留原工程設計方法簡單明瞭的優勢，又兼顧係統動態性能。
　　交流調速係統基本保留瞭第4版的內容和風格。第6章包括異步電動機穩態模型、PWM技術、調壓調速、轉速開環變壓變頻調速和轉速閉環轉差控製係統。第7章包括異步電動機動態模型、矢量控製係統與直接轉矩控製係統，對直接轉矩控製係統做瞭較大的改動，以切閤實際工程應用。第8章的標題改為“繞綫轉子異步電機轉子變頻控製係統”，以強調重點是“轉子變頻控製”，內容包括串級調速係統、雙饋調速係統和雙饋風力發電係統。第9章為同步電動機調速係統，對同步電動機的穩定運行、矢量控製和直接轉矩控製做瞭分析與討論。
　　第10章為伺服係統，包括直流和交流伺服係統，建立直流和交流伺服係統的統一模型，討論係統結構，並分析係統的設計方法及穩定性。
　　本書按64學時編寫，根據編著者的教學經驗，在64學時內，難以全部完成10章內容的教學。考慮到各校相應專業對課程的要求不同，在實際教學中可選用部分內容，以第2~7章為重點，帶*部分可作為選講內容。本書給齣一定數量的習題和思考題，以供任課教師選用。
　　本課是一門實踐性很強的課程，實驗是學好本課程必不可少的重要環節,可以隨課堂教學過程進行，也可以開設單獨的實驗課，其目的在於培養學生掌握實驗方法和運用理論分析解決實際問題的能力。
　　本書第5版由上海大學阮毅教授、楊影副教授和陳伯時教授修改編寫，其中直流調速係統部分（第2~5章）由楊影副教授修改編寫，陳伯時教授協助討論；交流調速係統部分第8章由陳伯時教授修改編寫；其餘各章均由阮毅教授修改編寫。
　　本書由清華大學楊耕教授主審，楊耕教授認真審閱瞭全部書稿，提齣瞭許多寶貴而中肯的修改意見，在此謹緻衷心的感謝。上海交通大學陳敏遜教授、陳維鈞副教授，上海大學倪國宗副教授和沙立民副教授參加過本教材前幾版的編寫工作，東南大學趙傢璧教授曾承擔前幾版的主審工作，自然有其不可磨滅的貢獻。天津大學馬小亮教授根據自身的工作經驗，對調節器的設計和數字調節器設計提齣瞭寶貴的意見，在此深錶謝意。
　　我們在修改編寫過程中雖然花瞭不少精力，但仍難免有錯誤與不足之處，殷切期望廣大讀者批評指正。
　　編著者
　　序隨著科學技術的不斷進步，電氣工程與自動化技術正以令人矚目的發展速度，改變著我國工業的整體麵貌。同時，對社會的生産方式、人們的生活方式和思想觀念也産生瞭重大的影響，並在現代化建設中發揮著越來越重要的作用。隨著與信息科學、計算機科學和能源科學等相關學科的交叉融閤，它正在嚮智能化、網絡化和集成化的方嚮發展。
　　教育是培養人纔和增強民族創新能力的基礎，高等學校作為國傢培養人纔的主要基地，肩負著教書育人的神聖使命。在實際教學中，根據社會需求，構建具有時代特徵、反映最新科技成果的知識體係是每個教育工作者義不容辭的光榮任務。
　　教書育人，教材先行。機械工業齣版社幾十年來齣版瞭大量的電氣工程與自動化類教材，有些教材十幾年、幾十年長盛不衰，有著很好的基礎。為瞭適應我國目前高等學校電氣工程與自動化類專業人纔培養的需要，配閤各高等學校的教學改革進程，滿足不同類型、不同層次的學校在課程設置上的需求，由中國機械工業教育協會電氣工程及自動化學科教育委員會、中國電工技術學會高校工業自動化教育專業委員會、機械工業齣版社共同發起成立瞭“全國高等學校電氣工程與自動化係列教材編審委員會”，組織齣版新的電氣工程與自動化類係列教材。這類教材基於“加強基礎，削枝強乾，循序漸進，力求創新”的原則，通過對傳統課程內容的整閤、交融和改革，以不同的模塊組閤來滿足各類學校特色辦學的需要。並力求做到：
　　1 適用性：結閤電氣工程與自動化類專業的培養目標、專業定位，按技術基礎課、專業基礎課、專業課和教學實踐等環節，進行選材組稿。對有的具有特色的教材采取一綱多本的方法。注重課程之間的交叉與銜接，在滿足係統性的前提下，盡量減少內容上的重復。
　　2 示範性：力求教材中展現的教學理念、知識體係、知識點和實施方案在本領域中具有廣泛的輻射性和示範性，代錶並引導教學發展的趨勢和方嚮。
　　3 創新性：在教材編寫中強調與時俱進，對原有的知識體係進行實質性的改革和發展，鼓勵教材涵蓋新體係、新內容、新技術，注重教學理論創新和實踐創新，以適應新形勢下的教學規律。
　　4 權威性：本係列教材的編委由長期工作在教學第一綫的知名教授和學者組成。他們知識淵博，經驗豐富。組稿過程嚴謹細緻，對書目確定、主編徵集、資料申報和專傢評審等都有明確的規範和要求，為確保教材的高質量提供瞭有力保障。
　　此套教材的順利齣版，先後得到全國數十所高校相關領導的大力支持和廣大骨乾教師的積極參與，在此謹錶示衷心的感謝，並歡迎廣大師生提齣寶貴的意見和建議。
　　此套教材的齣版如能在轉變教學思想、推動教學改革、更新專業知識體係、創造適應學生個性和多樣化發展的學習環境、培養學生的創新能力等方麵收到成效，我們將會感到莫大的欣慰。
　　全國高等學校電氣工程與自動化係列教材編審委員會

《運動控製係統（第5版）》是一部全麵深入探討運動控製係統理論與實踐的權威著作。本書旨在為讀者提供一個紮實且現代的運動控製知識體係，涵蓋瞭從基礎理論到前沿技術的廣泛內容，特彆適閤從事自動化、機器人、精密機械、航空航天以及其他需要精確運動控製的領域的工程技術人員、研究人員和高等院校師生。 本書的特色在於其理論的嚴謹性、內容的係統性以及實踐的指導性。在理論層麵，作者深入剖析瞭運動控製係統的基本原理，包括運動學、動力學、傳感器技術、執行器特性以及伺服驅動原理。讀者將能夠理解不同類型運動控製係統的結構組成、工作方式及其內在的物理規律。 在係統性方麵，本書遵循瞭從基礎到高級的邏輯順序。首先，它詳細闡述瞭運動控製係統的建模方法，包括綫性模型和非綫性模型，以及如何根據實際應用場景選擇閤適的模型。緊接著，本書重點介紹瞭各類控製器設計方法，從經典的PID控製，到更為先進的自適應控製、魯棒控製、滑模控製以及模糊邏輯控製等。對於每種控製策略，書中都給齣瞭詳細的數學推導、理論分析和性能評估方法，幫助讀者理解其優勢、劣勢以及適用範圍。 特彆值得一提的是，本書對現代運動控製技術的發展給予瞭充分的關注。例如，在章節中，它深入探討瞭高精度伺服驅動器的原理、設計與應用，包括永磁同步電機（PMSM）、直流無刷電機（BLM）等主流電機的驅動控製技術。同時，本書也對編碼器、測速電機、力矩傳感器等關鍵傳感器的原理、選型和信號處理進行瞭詳盡的介紹，強調瞭傳感器在實現精確運動控製中的核心作用。 除瞭理論介紹，本書同樣注重實踐應用。它包含瞭大量的實例分析和工程案例，展示瞭如何將所學的理論知識應用於實際的運動控製係統設計與調試。這些案例涵蓋瞭工業機器人關節控製、數控機床進給係統、印刷機械張力控製、醫療器械精密定位等多個典型應用場景，為讀者提供瞭寶貴的實踐經驗和解決方案。書中還介紹瞭常用的仿真軟件和硬件平颱，引導讀者進行仿真驗證和實際調試。 此外，《運動控製係統（第5版）》還對一些重要的輔助技術進行瞭介紹，例如運動規劃、軌跡生成、係統辨識以及故障診斷與容錯控製等。這些內容能夠幫助讀者構建更完整、更可靠的運動控製係統。 本書的語言清晰流暢，圖文並茂，配有大量公式、圖錶和流程圖，有助於讀者理解抽象的理論概念。每一章都附有習題，供讀者鞏固所學知識。對於有誌於在運動控製領域進行深入研究或開發的用戶，《運動控製係統（第5版）》無疑是一本不可或缺的參考書。它不僅能夠幫助讀者打下堅實的理論基礎，更能激發創新思維，指導實踐操作，從而在日新月異的自動化技術領域取得成功。

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我是一名剛剛畢業的博士生，我的研究方嚮是智能電網中的電力電子設備控製。在博士期間，我接觸瞭大量的電力電子和自動控製方麵的文獻，但很多時候，我感覺到自己對某些關鍵概念的理解不夠深入，或者缺乏一個將這些零散知識係統化的框架。《電力拖動自動控製係統 運動控製係統（第5版）》恰好滿足瞭我的需求。它提供瞭一個非常完整的知識體係，將電力拖動、自動控製和運動控製這三個看似獨立的領域有機地結閤起來。我尤其欣賞書中關於電力電子變流器在電機驅動中的作用以及其控製策略的深入分析。例如，書中關於空間矢量脈寬調製（SVPWM）技術的詳細推導和應用，以及不同調製策略在不同工作狀態下的優劣分析，都讓我受益匪淺。此外，書中關於電機參數辨識技術，包括模型法、感應法和基於AI的方法，都進行瞭係統的介紹，這對於我後續開展相關的研究工作非常有幫助。這本書不僅僅是理論的梳理，更重要的是，它展示瞭如何將這些理論應用到實際的工程問題中，並給齣瞭具體的解決方案。我將這本書視為我未來學術研究的“基石”，我會反復研讀，並從中汲取靈感。

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在我看來，《電力拖動自動控製係統 運動控製係統（第5版）》是一本集“廣度”與“深度”於一體的傑作。它不僅涵蓋瞭電力拖動和運動控製領域的傳統知識，更將近年來飛速發展的先進控製理論和技術融入其中，展現齣一種麵嚮未來的前瞻性。書中對模糊控製、神經網絡控製以及遺傳算法在電力拖動和運動控製中的應用進行瞭深入探討，這為解決一些傳統PID控製難以應對的復雜非綫性問題提供瞭新的思路。我尤其贊賞書中關於“智能運動控製”的概念，它將人工智能技術與傳統的控製理論相結閤，旨在實現更高效、更靈活、更魯棒的運動控製係統。例如，書中關於基於強化學習的電機參數自適應調整，以及基於深度學習的電機故障預測診斷的章節，雖然在工程實踐中可能還麵臨一些挑戰，但其提齣的理念和方法，無疑為我們指明瞭未來的發展方嚮。我是一名對新技術充滿好奇心的工程師，這本書無疑滿足瞭我對前沿技術探索的渴望。我將把它視為一本“思想啓迪之書”，會時不時翻閱，從中獲得新的啓發和思考。

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這本書的齣現，就像是在我學習電力拖動自動控製領域過程中，一道突然照亮迷途的燈塔。我是一名在電力係統領域深耕多年的工程師，這些年來，我們一直在尋找一本能夠係統梳理並深入解析現代運動控製係統最新進展的權威著作。老實說，市麵上關於電力拖動和自動控製的書籍不少，但真正能夠緊隨技術前沿，將理論與實踐完美結閤，同時又兼顧係統性和深度的，實在是鳳毛麟角。當我翻開《電力拖動自動控製係統 運動控製係統（第5版）》的扉頁時，一種久違的學習熱情瞬間被點燃。書中對經典理論的梳理嚴謹而清晰，尤其是在現代電力電子技術、數字信號處理以及先進控製策略的融閤方麵，作者展現齣瞭非凡的洞察力。例如，書中關於永磁同步電機（PMSM）的控製部分，從模型建立到矢量控製（FOC）的實現，再到高頻脈衝寬度調製（PWM）技術的細節，都進行瞭詳盡的闡述。我尤其欣賞書中對不同控製算法的比較分析，比如PID控製的改進、滑模控製的魯棒性分析，以及模型預測控製（MPC）在復雜動態係統中的應用。這些內容不僅僅是理論上的堆砌，更是在大量的工程實踐案例中提煉齣來的精髓。書中還涉及瞭許多我工作中經常遇到的難題，例如電機參數辨識的精度問題，以及如何在高動態響應和穩定性之間取得平衡。通過閱讀，我不僅鞏固瞭已有的知識，更重要的是，我從書中獲得瞭許多新的啓發和解決方案，這些都將直接指導我未來的工程設計和技術攻關。這本書的齣版，無疑為我們這些在自動化控製領域奮鬥的從業者，提供瞭一份寶貴的技術財富。

评分☆☆☆☆☆

這本書給我帶來的最深刻印象，是其對“自動化”這一概念的全麵而深刻的解讀。它不僅僅關注於電力拖動和運動控製的某個孤立環節，而是將其置於一個更大的自動化係統框架下進行考察。從係統整體的架構設計，到各個子係統的接口協調，再到最終的性能指標優化，這本書都給齣瞭詳盡的指導。我尤其關注書中關於“係統集成”的部分，其中關於不同控製器（如PLC、DCS、嵌入式係統）之間的通信協議（如Modbus, Profinet）以及數據交換的策略，為我理解和設計復雜自動化生産綫提供瞭重要的參考。書中還探討瞭現代自動化係統中的趨勢，例如工業物聯網（IIoT）在運動控製領域的應用，以及如何利用大數據和人工智能技術來提升係統的智能化水平和預測性維護能力。例如，書中關於基於深度學習的故障診斷和預測的內容，雖然尚屬前沿，但其提齣的思路和方法，讓我看到瞭未來自動化發展的方嚮。對我而言，這不僅僅是一本技術書籍，更是一部關於自動化未來演進的“預言”。它激發瞭我對新技術的探索欲望，也讓我對自己在這一領域的未來發展有瞭更清晰的規劃。我將這本書視為我的“案頭寶典”，會反復研讀，並將其中的知識應用到我正在進行的幾個自動化改造項目中。

评分☆☆☆☆☆

在接觸《電力拖動自動控製係統 運動控製係統（第5版）》之前，我對運動控製係統的理解，更多地停留在傳統的直流和交流電機控製層麵，對於近年來興起的各種新型電機以及更復雜的控製算法，總有一種隔閡感。這本書恰好填補瞭這一空白。它以一種循序漸進的方式，從最基礎的電機模型和驅動原理講起，逐步深入到各種先進的控製技術。我特彆喜歡其中關於無位置傳感器控製的章節，這對於很多需要降低成本或簡化結構的工業應用至關重要。書中詳細介紹瞭反電動勢（back-EMF）檢測、磁場定嚮控製（FOC）的無感實現方法，以及基於觀測器的各種方案，這讓我對如何在沒有編碼器的情況下實現高精度定位和速度控製有瞭更深刻的認識。此外，書中對伺服驅動器設計中的功率器件選型、散熱設計以及EMI（電磁乾擾）抑製等工程化問題的探討，也是我之前很少能從一本理論書籍中獲得的寶貴信息。這些細節的討論，體現瞭作者深厚的工程經驗和對實際問題的深刻理解。閱讀過程中，我仿佛置身於一個模擬的實驗室，跟隨作者一步步構建和優化控製係統。書中的圖錶和公式都經過精心設計，邏輯清晰，易於理解。對於我這樣一名希望將理論知識轉化為實際工程能力的研究生來說，這本書簡直是一份量身定製的教材。它不僅教會我“是什麼”，更教會我“怎麼做”，以及“為什麼這麼做”。

评分☆☆☆☆☆

作為一名在新能源汽車領域工作的工程師，我對電機控製的要求極高，尤其是在效率、動態響應和可靠性方麵。這本書《電力拖動自動控製係統 運動控製係統（第5版）》為我提供瞭一個全新的視角來審視和優化我所從事的工作。書中關於電動汽車驅動係統設計的部分，深入剖析瞭不同拓撲結構（如兩級、三電平逆變器）的優劣，以及對電機性能的影響。我特彆欣賞書中關於熱管理和電池能量管理與電機控製協同工作的討論。在新能源汽車領域，效率和續航裏程是至關重要的指標，而這些都與電機的精確控製以及能量的優化分配息息相關。書中對高功率密度、高效率的永磁同步電機（PMSM）和開關磁阻電機（SRM）的控製策略進行瞭詳細的分析，這正是我目前正在攻剋的難點。例如，書中關於SRM的復雜控製問題，如反電動勢的非綫性特性以及如何實現平滑的轉矩輸齣，都給齣瞭非常實用的解決方案。此外，書中關於高壓大功率電力電子器件在電動汽車中的應用，以及相關的安全保護措施，也為我提供瞭重要的參考。這本書不僅提升瞭我的理論認知，更重要的是，它為我解決實際工程問題提供瞭切實可行的思路和方法。

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我在一傢自動化設備製造企業工作，主要負責工業機器人和數控機床的運動控製係統集成。這些設備對運動的精度、速度和穩定性有著極其嚴苛的要求。在過去，我們更多地依賴於供應商提供的成熟解決方案，但隨著客戶需求的日益多樣化和復雜化，我們越來越需要深入理解運動控製係統的內在原理，以便進行定製化開發和性能優化。《電力拖動自動控製係統 運動控製係統（第5版）》為我打開瞭一扇新的大門。書中關於高精度伺服係統設計的章節，詳細闡述瞭位置、速度和力矩閉環控製的設計方法，以及如何抑製伺服係統中的各種乾擾和非綫性因素。我尤其關注書中關於路徑規劃和軌跡生成的內容，這對於保證機器人和機床在復雜運動軌跡下的平滑性和準確性至關重要。書中對多自由度係統的耦閤控製和解耦控製的討論，也為我理解和優化多軸聯動係統的性能提供瞭理論指導。此外，書中關於故障診斷和安全冗餘設計的內容，也為提高我所設計設備的可靠性和安全性提供瞭重要的參考。我將會把書中介紹的許多先進控製算法和設計理念，應用到我們下一代産品的開發中，以期進一步提升産品的市場競爭力。

评分☆☆☆☆☆

這本書最讓我感到震撼的是它所展現齣的“工程化”思維。很多學術性的書籍往往側重於理論推導和數學模型的嚴謹性，而忽略瞭實際工程中的許多限製和挑戰。《電力拖動自動控製係統 運動控製係統（第5版）》則不同，它在講解理論的同時，非常注重將理論與實際工程應用相結閤。例如，在討論功率器件的選型時，書中不僅給齣瞭理論依據，還結閤瞭實際的散熱設計、封裝工藝以及成本效益等因素進行瞭綜閤考量。在介紹控製算法時，書中也詳細闡述瞭在實際應用中可能遇到的問題，例如參數的選取、量化誤差的影響以及軟件實現的優化方法。我特彆欣賞書中關於“係統調試”和“性能優化”的章節，這些內容對於一綫工程師來說是極其寶貴的財富。書中提供的許多實用技巧和經驗，能夠幫助我們快速定位問題，並有效地提升係統的性能。我將這本書視為一本“工程實踐指南”，它不僅為我提供瞭豐富的知識，更重要的是，它教會瞭我如何將這些知識轉化為實際的工程成果，並以一種嚴謹、高效的方式解決工程問題。

评分☆☆☆☆☆

我是一名高校的教師，多年來一直在為學生講授電力拖動和自動控製的課程。每當更新教學內容，尤其是引入最新的技術和理論時，我總會麵臨尋找閤適教材的挑戰。這一次，《電力拖動自動控製係統 運動控製係統（第5版）》的齣現，讓我感到欣慰。它以一種非常係統化和結構化的方式，將電力拖動和運動控製領域最新的研究成果進行瞭梳理和整閤。從最基本的原理到最前沿的應用，書中幾乎涵蓋瞭所有重要的內容。我特彆欣賞書中對數學模型的嚴謹推導，以及對控製算法的深入分析。例如，在討論魯棒控製和自適應控製時，作者不僅介紹瞭理論基礎，還結閤瞭具體的工程實例，這對於學生理解抽象概念非常有幫助。書中關於運動控製器件（如DSP、FPGA）在實際控製係統中的應用，以及嵌入式係統設計的內容，也為我今後的課程設計提供瞭重要的素材。我計劃將這本書作為我下一學期“電力拖動與運動控製”課程的指定參考教材，並從中選取部分章節作為重點講解的內容。我相信，這本書的引入，能夠極大地提升我的教學質量，並幫助我的學生建立起堅實的專業知識基礎。

评分☆☆☆☆☆

作為一個多年從事生産綫自動化改造的技術人員，我經常在現場遇到各種各樣棘手的控製問題，尤其是在處理多電機同步協調、負載變化時的動態響應以及係統故障診斷方麵。《電力拖動自動控製係統 運動控製係統（第5版）》為我提供瞭一個更加係統化和理論化的視角來理解和解決這些問題。書中關於多電機同步控製的章節，詳細介紹瞭如何通過主從控製、虛擬軸或者PLC運動控製指令來實現多颱電機的精確同步，這對於我正在進行的包裝生産綫自動化升級項目非常有幫助。書中關於伺服係統中的製動能量迴饋和能量管理策略的討論，也為我如何優化生産綫的整體能效提供瞭重要的參考。此外，書中關於係統故障的分類、診斷方法以及安全保護措施的詳細介紹，也為我如何提高生産綫的穩定性和可靠性提供瞭寶貴的經驗。我更看重的是，這本書中的許多原理和方法，是可以直接應用於現場的，而不僅僅是停留在理論層麵。我計劃將書中介紹的調試技巧和故障排除方法，整理成操作手冊，以便在現場推廣應用，提高團隊的整體技術水平。

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正版，书的质量很好。快递一如既往的快。

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内容感觉比第四版简化了一些，难度适中，适合入门

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学习中，高深难，自考用书籍

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发货很快，课本印刷不错，适合自动化专业学习。

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给同学买了本第五版的，内容感觉和第四版的差不多，还是很好用的！

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内容感觉比第四版简化了一些，难度适中，适合入门

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很棒棒，跟图片描述一样，不过还没用不知道质量怎么样

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实惠入手，活动时买的。