內容簡介

　　《FANUC數控宏程序編程案例手冊》全部采用實例形式，針對數控加工中的常見型麵，敘述瞭宏程序的基本概念和應用方法，介紹瞭數控車削、數控銑削、車銑復閤加工和多軸加工中常見的簡單型麵、非圓型麵、螺紋等數控加工宏程序編程實例，編排瞭80個加工零件實例，編寫瞭接近100個宏程序實例，所有實例均通過FANUC數控係統進行仿真和實際上機運行。

目錄

前言

第1章 用戶宏程序功能A1

1.1 概述1

1.1.1 變量1

1.1.2 變量賦值1

1.1.3 數學運算2

1.1.4 三角函數運算3

1.1.5 邏輯運算3

1.1.6 跳轉運算4

1.1.7 調用5

1.1.8 本節小結5

1.2 簡單應用6

1.2.1 零件圖以及加工內容6

1.2.2 零件圖樣的分析6

1.2.3 算法以及程序流程框圖設計7

1.2.4 本節小結9

本章小結9

第2章 用戶宏程序功能B10

2.1 編程基礎—— 變量的定義10

2.1.1 變量的概述10

2.1.2 變量的賦值10

2.1.3 變量的使用11

2.1.4 變量的類型11

2.1.5 變量的算術運算和邏輯運算12

2.2 編程工具—— 控製流嚮的語句13

2.2.1 控製語句的分類13

2.2.2 運算符的描述18

2.3 簡單應用19

2.3.1 零件圖以及加工內容19

2.3.2 零件圖樣的分析20

2.3.3 算法的設計20

2.3.4 本節小結26

2.4 宏程序編程的主要方法和步驟26

2.4.1 選擇變量的基本方法26

2.4.2 宏程序編程的基本步驟28

本章小結28

第3章 宏程序和子程序29

3.1 子程序概述29

3.1.1 子程序定義29

3.1.2 子程序調用方式30

3.1.3 子程序編程的幾點注意事項30

3.2 子程序嵌套31

3.3 宏程序和子程序比較32

3.4 子程序的簡單應用34

3.4.1 零件圖以及加工內容34

3.4.2 零件圖樣的分析34

3.4.3 根據算法以及流程框圖編寫加工的子程序代碼35

3.4.4 本節小結37

本章小結37

第4章 宏程序編程的靈魂—— 邏輯算法38

4.1 算法概述38

4.1.1 算法基本概念38

4.1.2 算法設計的三大原則39

4.2 算法描述—— 流程框圖和N-S框圖40

4.2.1 流程框圖40

4.2.2 N-S流程框圖42

4.3 算法簡單應用實例43

本章小結47

第5章 數控車宏程序之軸類零件應用48

5.1 實例5-1：車削端麵宏程序應用實例48

5.1.1 零件圖以及加工內容48

5.1.2 零件圖樣的分析48

5.1.3 算法以及程序流程框圖的設計49

5.1.4 本節小結52

5.2 實例5-2：粗車外圓宏程序應用實例53

5.2.1 零件圖以及加工內容53

5.2.2 算法設計53

5.2.3 根據算法以及流程框圖編寫加工的宏程序代碼54

5.2.4 本節小結57

5.3 實例5-3：精車外圓宏程序應用實例57

5.3.1 精加工算法以及程序流程圖設計58

5.3.2 根據算法以及程序設計流程框圖編寫加工程序代碼59

5.3.3 本節小結61

5.4 實例5-4：車削錐度宏程序應用實例61

5.4.1 零件圖以及加工內容61

5.4.2 零件圖樣的分析62

5.4.3 算法以及刀路軌跡設計62

5.4.4 本節小結73

5.5 實例5-5：車削凸圓弧宏程序應用實例74

5.5.1 零件圖以及加工內容74

5.5.2 零件圖樣的分析74

5.5.3 算法以及刀路軌跡設計74

5.5.4 根據算法以及流程框圖編寫加工的宏程序代碼78

5.5.5 本節小結86

5.6 實例5-6：車削凹圓弧宏程序應用實例86

5.6.1 零件圖以及加工內容86

5.6.2 零件圖樣的分析86

5.6.3 算法以及刀路軌跡設計87

5.6.4 根據算法以及流程框圖編寫加工的宏程序代碼89

5.6.5 本節小結93

本章小結93

第6章 數控車宏程序之槽類零件應用94

6.1 實例6-1：車削外圓單個沉槽的宏程序實例94

6.1.1 零件圖以及加工內容94

6.1.2 零件圖樣的分析94

6.1.3 算法以及刀路軌跡設計95

6.1.4 本節小結100

6.2 實例6-2：車削外圓多排等距沉槽的宏程序實例100

6.2.1 零件圖以及加工內容100

6.2.2 零件圖樣的分析101

6.2.3 算法以及刀路軌跡設計101

6.2.4 本節小結108

6.3 實例6-3：車削端麵沉槽的宏程序實例108

6.3.1 零件圖以及加工內容108

6.3.2 零件圖樣的分析109

6.3.3 算法以及刀路軌跡設計109

6.3.4 本節小結114

6.4 實例6-4：車削內孔沉槽的宏程序實例114

6.4.1 零件圖以及加工內容114

6.4.2 零件圖樣的分析114

6.4.3 算法以及刀路軌跡設計114

6.4.4 本節小結118

6.5 實例6-5：車削外圓圓弧沉槽的宏程序實例119

6.5.1 零件圖以及加工內容119

6.5.2 零件圖樣的分析119

6.5.3 算法以及刀路軌跡設計119

6.5.4 本節小結120

6.6 實例6-6：車削外圓V形沉槽的宏程序實例120

6.6.1 零件圖以及加工內容120

6.6.2 零件圖樣的分析120

6.6.3 算法以及刀路軌跡設計121

6.6.4 本節小結126

本章小結126

第7章 數控車宏程序之孔類零件應用127

7.1 實例7-1：車削鑽孔宏程序應用實例127

7.1.1 零件圖以及加工內容127

7.1.2 零件圖樣的分析127

7.1.3 算法以及刀路軌跡設計128

7.1.4 本節小結132

7.2 實例7-2：車削單個內孔（通孔）的宏程序應用實例133

7.2.1 零件圖以及加工內容133

7.2.2 零件圖樣的分析133

7.2.3 算法以及刀路軌跡設計133

7.2.4 本節小結139

7.3 實例7-3：車削單個內孔（不通孔）的宏程序應用實例139

7.3.1 零件圖以及加工內容139

7.3.2 零件圖樣的分析139

7.3.3 算法以及刀路軌跡設計140

7.3.4 本節小結143

7.4 實例7-4：車削方程型麵內孔宏程序應用實例143

7.4.1 零件圖以及加工內容143

7.4.2 零件圖樣的分析143

7.4.3 算法以及刀路軌跡設計144

7.4.4 本節小結151

本章小結151

第8章 數控車宏程序之螺紋加工應用152

8.1 實例8-1：車削單綫三角形外螺紋宏程序應用實例152

前言/序言

　　前 言

　　隨著數控技術在製造業的快速發展和新産品的不斷湧現，對從事或即將從事數控編程的專業人纔提齣瞭更高的要求，不僅要掌握數控機床操作和基本的手工編程技能，而且還要能夠解決復雜型麵零件或者超精密零件的數控加工問題，能夠充分發揮數控係統的編程潛力以及使數控設備發揮齣最大效益化，這就要求專業人員具有良好的工藝能力和編程素養。

　　掌握宏程序編程和自動編程（計算機輔助編程）技術是步入高級編程員行列的必備條件，而對於初學者來說，學習宏程序與學習其他高級語言一樣比較抽象和睏難，難於找到學習宏程序的方法和技巧，這對掌握宏程序技能帶來瞭障礙。

　　筆者和所在團隊成員一直緻力於宏程序的應用和功能挖掘，總結齣若乾宏程序學習的規律和提高方法，先後推齣瞭《數控車宏程序編程實例精講》（ISBN 978-7-111-36311-8）和《數控銑宏程序編程實例精講》（ISBN 978-7-111-45798-5），得到瞭讀者的高度認可和精神鼓勵，萌生瞭繼續把宏程序應用的更多經驗和新的體會編撰成手冊齣版和推廣，方便初學者能夠實現“一冊在手，百例全有”的心願，可以快速查找生産中碰到的宏程序實踐問題，當然手冊中的案例也可以作為臨摹練習的素材。

　　本手冊秉承瞭《數控車宏程序編程實例精講》和《數控銑宏程序編程實例精講》兩本書籍的編寫風格：以最簡單型麵加工的宏程序編程案例入手，詳解編程思路、刀路規劃、流程框圖和操作步驟，循序漸進，加工零件的編程難度逐漸加大，最終引導初學者能夠運用宏程序編程去解決數控車削、數控銑削和多軸加工中的實際加工問題。

　　本手冊主要內容第1章介紹瞭用戶宏程序功能A的基本概念、應用方法和一個簡單的應用實例。

　　第2章介紹瞭用戶宏程序功能B的基本概念、應用方法和一個簡單的應用實例。

　　第3章介紹瞭子程序概述、應用方法、子程序和宏程序的比較、子程序應用實例。

　　第4章介紹瞭宏程序算法概念、流程框圖、算法應用實例。

　　第5章介紹瞭車削端麵、粗車外圓、精車外圓、車削外圓錐麵、車削凸圓弧和車削凹圓弧6個常見車削型麵宏程序應用實例。

　　第6章介紹瞭車削外圓單個沉槽、車削外圓多排等距沉槽、車削端麵沉槽、車削內孔沉槽、車削外圓圓弧沉槽和車削外圓V形沉槽6個溝槽車削宏程序應用實例。

　　第7章介紹瞭車削鑽孔、車削單個內孔（通孔)、車削單個內孔（不通孔）和車削方程型麵內孔4個數控車孔類加工宏程序應用實例。

　　第8章介紹瞭車削單綫三角形外螺紋、車削單綫圓錐三角形外螺紋、車削大螺距外螺紋、車削內螺紋和車削雙綫螺紋5個螺紋加工宏程序應用實例。

　　第9章介紹瞭車削迴程盤和閥蓋2個盤類零件加工的宏程序應用實例。

　　第10章介紹瞭車削右半橢圓和車削凹橢圓2個橢圓球麵加工的宏程序應用實例。

　　第11章介紹瞭車削外梯形螺紋、車削內梯形螺紋、車削圓弧螺紋和車削變槽寬變齒寬變距螺紋4個車削高級螺紋宏程序應用實例。

　　第12章介紹瞭數控銑鑽孔、等深度鑽孔循環、按規律遞減鑽孔循環、直綫排孔鑽孔、圓周鑽孔、角度排孔鑽孔和矩陣孔鑽孔7個數控銑鑽孔宏程序應用實例。

　　第13章介紹瞭標準螺紋加工、銑削內螺紋、銑削單綫外螺紋和銑削雙綫外螺紋4個螺紋銑削宏程序應用實例。

　　第14章介紹瞭銑削平麵1、銑削平麵2、銑削圓凸颱、銑削四邊形輪廓和銑削滑塊5個常見銑削型麵宏程序應用實例。

　　第15章介紹瞭銑削O形密封圈槽、銑削鍵槽1、銑削鍵槽2、銑削內孔和銑削長方體型腔5個常見銑削槽類、型腔宏程序應用實例。

　　第16章介紹瞭銑削整橢圓輪廓、銑削傾斜橢圓和銑削橢圓型腔3個銑削橢圓型麵宏程序應用實例。

　　第17章介紹瞭孔口倒45°斜角1、孔口倒45°斜角2、孔口倒45°斜角3、孔口倒圓角和矩形內腔銑削R角5個圓角和斜角銑削宏程序應用實例。

　　第18章介紹瞭銑削G18平麵凸圓弧、銑削G18平麵凹圓弧和銑削G18平麵凸、凹圓弧連接麵3個G18指令宏程序應用實例。

　　第19章介紹瞭銑削凸圓弧球麵（精加工）、銑削凸圓弧球麵（粗加工）、銑削凹圓弧球麵（精加工）和銑削凹圓弧球麵（粗加工）4個圓球麵銑削宏程序應用實例。

　　第20章介紹瞭車削中心加工鍵槽、車削中心加工G17平麵輪廓、車削中心加工端麵孔係、車削中心加工圓柱（側麵）孔和車削中心圓柱柱麵槽5個車削中心宏程序應用實例。

　　第21章介紹瞭四軸斜麵加工、四軸輪廓加工、四軸柱麵孔係、四軸加工等距螺鏇槽和四軸加工變距矩形螺鏇槽5個多軸加工宏程序應用實例。

　　第22章介紹瞭數控係統中可編程參數輸入（G10）和係統變量這兩類動態編程指令的基本概念、應用方法和宏程序應用實例。

　　本手冊編排特點注重工藝路綫和編程思路相結閤、邏輯算法和刀路規劃相結閤、操作步驟和內容提示相結閤、單型麵編程和綜閤實例相結閤。

　　實例類型基本上覆蓋瞭數控車削、數控銑削和多軸數控加工中常見的加工型麵和編程方法，實例中程序的語句均有注釋和說明。

　　本手冊適閤讀者本手冊可以作為數控技術進階培訓、數控編程操作用書和自學教材，也可用於高校、高職高專等院校數控技術課程的課外輔導教材。

　　本手冊學習方法建議學習數控CNC編程基本知識→上機實踐→學習子程序、固定循環和宏程序的基本概念→對照本手冊實例進行學習和模仿→程序仿真和驗證→上機實踐→加工實物→不斷總結→獨立編寫宏程序和生産實踐。

　　本手冊編寫人員本手冊由瀋春根、汪健和劉義主編，參與編寫的有戴永前、範燕萍、徐雪、蔔文卓、鄒曄、許洪龍、吳玉華、王春艷、王亞元、周麗萍、史建軍、孫奎州、黃鼕英、徐曉翔、王浩宇、袁進、李海東、葉益民、張天遙、李超、曾欠歡、王鞦、瀋卓凡、高锡東、甄兵、甘建紅、劉達平和許玉方，全書由瀋春根統稿。本書在編寫過程中藉鑒瞭國內外同行有關宏程序編程應用技術的最新成果，在此一並錶示感謝。

　　本手冊的編著得到瞭“高檔數控機床與基礎製造裝備”科技重大專項子課題（課題號2013ZX04009031-9）和2013年度“江蘇省博士後科研資助計劃”第二批項目課題的資助。

　　由於作者水平有限，加之內容龐大和時間倉促，手冊中不足和錯誤之處懇請讀者斧正，並提齣寶貴建議，以便於後續書籍改進。

　　歡迎來信進行交流和探討，一起提高數控加工的編程水平和應用技能。

　　編著者

FANUC數控宏程序編程案例手冊

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