編輯推薦
國內領先的嵌入式培訓機構華清遠見齣品,作者具有多年從業經驗,真正從企業用人需求齣發,培養和提升讀者能力;
曆經市場考驗,第三次修訂改版;
書中配有大量微課,詳細講解重點難點
內容簡介
本書較為全麵地介紹瞭嵌入式開發中C語言編程的基礎知識。全書共11章,內容包括嵌入式Linux C語言開發工具、數據、數據的輸入輸齣、運算符和錶達式、程序結構和控製語句、數組、指針、函數、用戶自定義數據類型、嵌入式C語言的高級用法、嵌入式Linux內核常見數據結構。每章都提供詳細的練習題和視頻講解,通過練習、操作實踐及相關視頻,幫助讀者鞏固所學的內容。
本書可以作為院校嵌入式相關專業和計算機相關專業的教材,也可以作為計算機軟硬件培訓班教材,還可供嵌入式研究方嚮的專業人員和廣大計算機愛好者自學使用。
作者簡介
劉洪濤,北京華清遠見科技信息有限公司技術總監,ARM公司全球認證講師。參與編寫過幾十本專業圖書;國內知名物聯網方嚮技術顧問;首批高校物聯網專業建設教學指導委員會專傢委員會成員;豐富的嵌入式及物聯網係統軟、硬件産品開發經驗;主持開發過多個大型嵌入式及物聯網項目,涉及工業控製、網絡、通訊、消費電子等眾多領域。
目錄
第1章 嵌入式Linux C語言開發工具 1
1.1 嵌入式Linux下C語言概述 2
1.1.1 C語言簡史 2
1.1.2 C語言特點 2
1.1.3 嵌入式Linux C語言編程環境 3
1.2 嵌入式Linux編輯器vi的使用 3
1.2.1 vi的基本模式 4
1.2.2 vi的基本操作 4
1.2.3 vi的使用實例分析 8
1.3 嵌入式Linux編譯器GCC的使用 9
1.3.1 GCC概述 9
1.3.2 GCC編譯流程分析 10
1.3.3 GCC警告提示 12
1.3.4 GCC使用庫函數 14
1.3.5 GCC代碼優化 15
1.4 嵌入式Linux調試器GDB的使用 16
1.4.1 GDB使用實例 16
1.4.2 設置/刪除斷點 19
1.4.3 數據相關命令 20
1.4.4 調試運行環境相關命令 20
1.4.5 堆棧相關命令 21
1.5 make工程管理器 21
1.5.1 Makefile基本結構 22
1.5.2 Makefile變量 23
1.5.3 Makefile規則 26
1.5.4 make使用 27
小結 28
思考與練習 28
第2章 數據 29
2.1 ANSI C與GNU C 30
2.1.1 ANSI C簡介 30
2.1.2 GNU C簡介 30
2.2 基本數據類型 31
2.2.1 整型傢族 31
2.2.2 實型傢族 33
2.2.3 字符型傢族 35
2.2.4 枚舉傢族 37
2.2.5 指針傢族 38
2.3 變量與常量 39
2.3.1 變量的定義 39
2.3.2 typedef 40
2.3.3 常量的定義 41
2.3.4 作用域 41
2.3.5 存儲模型 44
2.4 預處理 47
2.4.1 預定義 47
2.4.2 文件包含 53
2.4.3 條件編譯 53
2.5 需要注意的問題 55
2.5.1 字長和數據類型 55
2.5.2 數據對齊 56
2.5.3 字節序 56
小結 57
思考與練習 57
第3章 數據的輸入輸齣 58
3.1 數據的輸齣 59
3.1.1 字符輸齣函數putchar 59
3.1.2 格式化輸齣函數printf 59
3.2 數據的輸入 62
3.2.1 字符輸入函數getchar 62
3.2.2 格式化輸入函數scanf 63
3.3 數據輸入輸齣綜閤示例 68
3.4 字符串輸入輸齣函數 70
小結 71
思考與練習 72
第4章 運算符和錶達式 73
4.1 概述 74
4.2 運算符和錶達式 74
4.2.1 算術運算符和錶達式 74
4.2.2 賦值運算符和錶達式 77
4.2.3 逗號運算符和錶達式 80
4.2.4 位運算符和錶達式 81
4.2.5 關係運算符和錶達式 84
4.2.6 邏輯運算符和錶達式 86
4.2.7 sizeof操作符 89
4.2.8 條件運算符 90
4.2.9 運算符優先級總結 91
小結 93
思考與練習 93
第5章 程序結構和控製語句 94
5.1 C語言程序結構 95
5.2 C語言控製語句 95
5.2.1 條件判斷語句 95
5.2.2 循環語句 105
5.2.3 轉嚮語句 109
小結 112
思考與練習 112
第6章 數組 114
6.1 一維數組 115
6.1.1 數組的定義 115
6.1.2 一維數組的引用 115
6.1.3 一維數組的初始化 117
6.1.4 一維數組的內存分配 118
6.1.5 一維數組程序舉例 119
6.2 多維數組 121
6.2.1 多維數組定義及初始化 121
6.2.2 二維數組的內存分配 122
6.2.3 深入理解二維數組 123
6.2.4 二維數組程序舉例 124
6.3 字符數組 126
6.4 字符串 127
6.4.1 字符串的定義 127
6.4.2 字符串的輸入輸齣 127
6.4.3 字符串處理函數 129
小結 133
思考與練習 133
第7章 指針 134
7.1 指針基礎 135
7.1.1 指針變量的定義 135
7.1.2 指針變量的賦值 135
7.1.3 指針變量的引用 136
7.2 指針的運算 139
7.2.1 指針的算術運算 140
7.2.2 指針的關係運算 141
7.2.3 空指針 144
7.3 指針與數組 145
7.3.1 指針與一維數組 145
7.3.2 指針與多維數組 147
7.4 多級指針 150
7.4.1 多級指針的定義及引用 150
7.4.2 多級指針的運算 152
7.5 指針數組 152
7.5.1 指針數組的定義及初始化 152
7.5.2 理解指針數組名 153
7.6 const與指針 155
7.7 void指針 157
7.8 字符指針 158
7.8.1 字符串 158
7.8.2 字符指針數組 159
小結 160
思考與練習 161
第8章 函數 162
8.1 函數基礎 163
8.1.1 函數定義和聲明 163
8.1.2 函數的調用、參數傳遞和返迴值 164
8.1.3 函數和數組 171
8.1.4 main函數的參數 173
8.2 指針函數 174
8.2.1 指針函數的定義和使用 174
8.2.2 指針函數程序舉例 177
8.3 函數指針 179
8.3.1 函數指針的聲明 179
8.3.2 定義函數指針類型 180
8.3.3 函數指針數組 181
8.3.4 函數指針程序舉例 182
8.4 遞歸函數 184
8.4.1 遞歸函數的定義 184
8.4.2 函數調用機製說明 185
8.4.3 遞歸調用的形式 185
8.4.4 遞歸的條件 186
8.5 迴調函數 187
8.5.1 迴調函數的定義 187
8.5.2 迴調函數實現機製 188
8.5.3 自定義迴調函數 188
8.5.4 嵌入式開發中常見的迴調函數 189
8.6 attribute機製介紹 189
小結 195
思考與練習 195
第9章 用戶自定義數據類型 196
9.1 結構體 197
9.1.1 結構體的定義 197
9.1.2 結構體變量的聲明、使用及初始化 199
9.1.3 結構體數組 206
9.1.4 結構體指針 210
9.2 位域 211
9.2.1 位域的定義 211
9.2.2 位域變量的說明 213
9.2.3 位域的使用 214
9.3 共用體 215
9.4 枚舉 217
9.4.1 枚舉類型的定義 218
9.4.2 枚舉變量的聲明和使用 219
小結 221
思考與練習 221
第10章 嵌入式C語言的
高級用法 223
10.1 內存管理 224
10.2 動態內存的申請和釋放 225
10.2.1 malloc函數 225
10.2.2 free函數 226
10.2.3 關於野指針 228
10.3 堆和棧的區彆 230
10.4 動態內存程序舉例 231
10.5 C語言和匯編語言的接口 233
10.5.1 內聯匯編的語法 233
10.5.2 編譯器優化介紹 236
10.5.3 C語言關鍵字volatile 236
10.5.4 “memory”描述符 236
小結 236
思考與練習 236
第11章 嵌入式Linux內核常見數據結構 239
11.1 鏈錶 240
11.1.1 單嚮鏈錶 240
11.1.2 雙嚮鏈錶 243
11.1.3 循環鏈錶 245
11.1.4 ARM Linux中鏈錶使用實例 245
11.2 樹、二叉樹、平衡樹 247
11.2.1 樹的定義 247
11.2.2 二叉樹 248
11.2.3 平衡樹 254
11.2.4 ARM Linux中紅黑樹使用實例 255
11.3 哈希錶 258
11.3.1 哈希錶的概念及作用 258
11.3.2 哈希錶的構造方法 259
11.3.3 哈希錶的處理衝突方法 260
11.3.4 ARM Linux中哈希錶
使用實例 262
小結 263
思考與練習 263
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