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內容簡介

　　無人機圖像處理是數據獲取和信息處理重要手段，《無人機圖像處理》以無人機圖像應用為牽引，係統闡述瞭無人機圖像增強、無人機圖像拼接、無人機圖像融閤、無人機圖像判讀、無人機圖像正射糾正和無人機圖像目標定位等處理技術問題。
　　《無人機圖像處理》既可作為無人機技術、遙感專業等本科生教材，也可供武器裝備設計和研製領域的廣大科技工作者、工程技術人員參考和使用。

作者簡介

段連飛，解放軍陸軍軍官學院無人機係無人機教研室副主任，博士，副教授，碩士生導師，軍隊很好專業技術人纔崗位津貼獲得者。長期從事無人機圖像處理、攝影測量與遙感、數據處理技術等領域的教學和科研工作。

內頁插圖

目錄

第1章 緒論
1．1 無人機
1．2 無人機圖像及圖像處理
習題
參考文獻

第2章 無人機圖像增強
2．1 圖像平滑
2．2 圖像灰度增強
2．3 圖像邊緣增強
2．4 圖像彩色增強
習題
參考文獻

第3章 無人機圖像拼接
3．1 概述
3．2 圖像配準
3．3 圖像拼接與融閤
習題
參考文獻

第4章 無人機圖像融閤
4．1 概述
4．2 簡單的圖像融閤方法
4．3 基於顔色空間融閤方法
4．4 基於多尺度圖像融閤方法
4．5 基於Contourlet變換的多尺度圖像融閤方法
習題
參考文獻

第5章 無人機圖像判讀
5．1 判讀基本知識
5．2 立體觀察與立體判讀
5．3 判讀依據
5．4 地形判讀
習題
參考文獻

第6章 無人機圖像正射糾正
6．1 無人機圖像構像方程
6．2 無人機圖像幾何特點
6．3 無人機圖像正射糾正
習題
參考文獻

第7章 無人機圖像目標定位
7．1 概述
7．2 無人機航空像片目標定位
7．3 無人機視頻圖像目標定位
7．4 無人機機載SAR圖像目標定位
習題
參考文獻

前言/序言

　　近年來，無人機技術發展迅速，已廣泛應用於軍事偵察、農業植保、電力巡檢、測繪、快遞運輸、災害監測、影視拍攝等領域，並逐漸産生瞭新興的無人機産業。雖然可以按照不同用途將無人機分為偵察無人機、測繪無人機、氣象無人機等類型，但是從應用中不難看齣，大多數無人機均是以圖像獲取為主要目的的。無人機圖像在社會生活、經濟建設和國防建設中發揮著越來越重要的作用。
　　無人機圖像具有類型多樣、分辨率高、數據量大、實時性好等特點，已經成為一種重要的中低空遙感圖像數據資源。那麼如何充分使用無人機圖像資源，進而提高無人機運用效能，是無人機圖像處理所要解決的問題。與一般意義上的圖像處理不同，由於處理的對象和應用的目的不同，無人機圖像處理更具有針對性，往往是實際應用牽引著如何處理，方法也更具有靈活性。
　　針對無人機圖像處理的特點，本書從當前無人機圖像應用的角度齣發，對無人機圖像增強、圖像拼接、圖像融閤、圖像判讀、正射糾正和目標定位六個主題技術進行深入分析和係統總結，既包含圖像定性處理，又涵蓋圖像定量處理，在相關處理技術闡述中力求係統完整、深入淺齣。本書既有傳統圖像處理方法，又包含筆者多年來在無人機圖像處理研究領域提齣的新方法.是一本理論與實踐應用結閤緊密的專業教材。
　　本書共分7章。第1章緒論，主要介紹無人機、無人機圖像、無人機圖像處理、圖像錶示和描述、圖像處理係統。第2章無人機圖像增強，重點闡述圖像平滑、灰度增強、邊緣增強、彩色增強處理技術，是無人機圖像處理的基礎性內容。第3章無人機圖像拼接，以拼接的作用意義、流程、特點為牽引，重點研究拼接過程中所涉及的圖像配準、變換模型參數解算、場景生成以及圖像閤成等內容。第4章無人機圖像融閤，首先介紹圖像融閤的相關概念和評價準則；其次重點闡述常用的圖像融閤方法；最後對多尺度圖像融閤和基於Contourlet變換的多尺度圖像融閤方法進行探討。第5章無人機圖像判讀，詳細介紹判讀基本知識、立體判讀、判讀依據和地形判讀的相關內容。第6章無人機圖像正射糾正，從無人機圖像構像方程、幾何特點、糾正處理三方麵漸進式對正射糾正處理進行闡述。第7章無人機圖像目標定位，詳細介紹無人機航空像片、視頻圖像、SAR圖像三種圖像源的目標定位方法。
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