发表于2024-11-14
海洋導航與定位技術 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2024
本書首先簡要地闡述海洋導航與定位的定義以及發展曆史和現狀;然後介紹地球形狀及導航要素、導航坐標係及其相互轉換、地圖投影、地球上的時間和日期、運動載體的狀態參數和導航常用的參數量綱等導航定位基礎知識;再介紹導航定位的基本原理、導航定位技術及其特點、導航定位精度以及航跡規劃;本書還介紹綫性係統及各種估計和濾波方法。重點介紹瞭適用於海洋導航與定位的慣性導航、衛星導航與定位、水下聲學導航與定位、水下重力/磁力/地形/地貌匹配導航與定位,以及幾種比較經典的組閤導航係統的組成、工作原理及數據處理理論和方法,對部分導航與定位技術還附加瞭應用實例。
趙建虎,1970,武漢大學教授,博導。主要從事海洋測繪方麵教學和研究工作,近年來先後承擔國傢重大專項、國傢863、國傢支撐計劃、國傢自然科學基金、海洋127項目多項;發錶EI/SCI論文近百篇,齣版專著3部。
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