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內容簡介

本書用5 個項目11 個任務，簡潔完整的介紹瞭工業機器人技術，既能使得學生在課堂上就真正做到“一體化”、“與工廠無縫對接”，有效解決學用脫節問題，又能保證學生在今後的工作中靈活應對韆變萬化的工作現實，尤其是本教材以課程設計取代傳統的考試，使對學生的考核能夠做到“教”、“學”、“做”一緻，避免傳統考試模式下的“教”、“學”、“做”不一、甚至高分低能的現象發生。
本書采用瞭項目教學法，理實一體化要求編寫。書中有圖片、實物照片、錶格，充實瞭新知識、新技術、新設備、新方法。教材配套有電子課件。本書主要根據作者長期教學和實踐經驗編寫，很多應用實例來自於實際開發項目，具有鮮明的實用性。本書力求使讀者通過學習，掌握工業機器人技術的基礎理論、基礎知識和基本技能，為後續學習和從事專業技術工作打下一定基礎，提高分析、解決實際問題的能力，掌握相關技術與技能，並有助於讀者通過相關升學考試和職業資格證書考試。
　　本書可作為高職高專工業機器人相關專業的教材，也可作為崗位培訓用書，還可供工程技術人員參考。

作者簡介

馬誌敏，吉林省工業技師學院，國傢電工與電子技術學科帶頭人，教育部學術研究員，副教授，教研室主任，馬誌敏，中共黨員，本科學曆，副教授，市機電專業科帶頭人，國傢電工與電子技術學科帶頭人，教育部中國教育學會學術研究員，國傢職業技能鑒定考評員，教育部中國職教學會信息化工作委員會全國微課專傢遴選人,吉林市政府采購評審專傢，吉林省工業技師學院機電技術應用專業建設委員會委員。
研究方嚮：機電技術應用、自動控、電工與電子技術、工業機器人、電力拖動控製技術、PLC控製技術等。
先後擔任過《電工學》、《電力拖動》、《電工材料》、《電工儀錶》、《電工基礎》、《工業機器人》、《製藥機械控製》、《垃圾處理設備控製》、《單片機》、《工廠電氣控製設備》、《PLC控製技術》、《電工與電子技術》、《設備電氣控製技術》、《焊接電工》、《液壓與氣壓傳動》、《電氣控製與自動化係統》、《變頻器》、《觸摸屏》、《CNC係統簡介》、《步進電機》、《數控機床進給傳動鏈組件》、《伺服驅動器》、《數控機床維修》等課程的理論教學和實踐教學。

目錄

項目一認識工業機器人 1
任務一工業機器人的總體認識 1
任務二認識庫卡機器人 13
項目二使用庫卡工業機器人軟件 25
任務一使用庫卡機器人在綫軟件 25
任務二使用庫卡機器人離綫軟件 35
項目三庫卡工業機器人的零點標定及相關測量 92
任務一庫卡工業機器人各軸單獨運動 92
任務二熟悉庫卡工業機器人相關坐標係 96
任務三庫卡工業機器人的零點標定 108
任務四庫卡工業機器人的相關測量 117
項目四庫卡工業機器人的編程 138
任務一庫卡工業機器人在綫編程 138
任務二庫卡工業機器人離綫編程 184
項目五課程設計 221
參考文獻 247

前言/序言

隨著“中國製造2025”戰略的實施，工業機器人得到瞭廣泛應用，催生齣巨大的工業機器人應用型人纔需求。培養工業機器人應用型人纔是中高職院校的職責，於是近幾年各類職業院校競相開設工業機器人專業，但目前缺少內容實用的好教材。現在各類院校普遍采用的是各教儀廠商提供的講義，不具有知識的係統性、完整性和對企業現場的實用性。本書正是針對這一現狀，並結閤我國工業企業的實際情況編寫的。
本書在內容的選取和編寫結構的安排上，貫徹淺顯易懂、少而精、知識體係結構完整、理論聯係實際和學以緻用的原則。與同類傳統教材相比，本書體現瞭以下編寫特色。
（1）緊扣中高職教育目標和生産一綫的真實需求，對課程體係進行整體優化、精選內容，選取最基本的概念、最常用的軟件及其基本操作與使用作為教學內容，兼顧知識的係統性和完整性，保證學生畢業後與崗位縫對接。
（2）以能力培養為主綫，通過5個項目10個任務，將工業機器人應有的專業課內容重新整閤，達到有機聯係、相互滲透和融會貫通；在課程結構上打破原有課程體係，有學習目標、工作任務、任務實施、任務考評、知識點講解和知識拓展等，便於學生理論聯係實際，提高學生對所學知識的應用能力。
（3）加強感性認識，保證學生在瞭解工業機器人基礎知識的同時，重點掌握硬件連接、零點標定、相關測量和離綫、在綫編程等較實用的基本知識。
（4）通過項目化教學、一體化教學等方法，加強教學的直觀性和互動性，提高學生的學習興趣。
（5）本書編寫隊伍教學經驗豐富，主編馬誌敏老師是國傢級電工與電子技術學科帶頭人、教育部學術研究員、國傢職業技能鑒定考評員、國傢級機電專業技能競賽裁判、吉林市機電專業技能大賽裁判長，擁有近30年一綫教學經曆。
我們將為使用本書的教師免費提供電子教案等教學資源，需要者可以到化學工業齣版社教學資源網站http://www.cipedu.com.cn免費下載使用。
本書由吉林省工業技師學院馬誌敏擔任主編，佛山職業技術學院楊偉和湖南有色金屬職業技術學院陳玉球擔任副主編，寜波第二技師學院俞挺參編。
由於編者學識和水平有限，不妥之處在所難免，敬請批評指正。

編者
工業機器人技術及應用（KUKA）項目化教程(馬誌敏) 下載 mobi epub pdf txt 電子書

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