　　《ABB工業機器人現場編程/全國高職高專智能製造領域人纔培養規劃教材·工業機器人技術專業》為全國機械行業職業教育優質規劃教材（高職高專），經全國機械職業教育教學指導委員會審定。全書共分六章，主要內容包括：認識工業機器人、工業機器人的基礎操作、工業機器人I／0通信、工業機器人程序數據的建立、工業機器人RAPID程序的建立、工業機器人的程序編製、調試及應用等。每一章內容都配有詳細的圖文，讓讀者熟悉每一項操作與編程的方法和步驟。
　　《ABB工業機器人現場編程/全國高職高專智能製造領域人纔培養規劃教材·工業機器人技術專業》可作為高等職業院校工業機器人技術專業、機電一體化技術專業或相近專業的教材，也可供ABB工業機器人的操作人員與編程技術人員參考。

內頁插圖

齣版說明
前言

第1章認識工業機器人
1．1 工業機器人概述
1．2 ABB工業機器人簡介
1．3 工業機器人的安裝與日常維護
習題

第2章工業機器人的基礎操作
2．1 認識工業機器人示教器
2．2 查看工業機器人常用信息與事件日誌
2．3 工業機器人數據的備份與恢復
2．4 工業機器人的手動操作
2．5 工業機器人轉數計數器的更新及機器人自動運操作
習題

第3章工業機器人I／O通信
3．1 認識工業機器人I／O通信的種類
3．2 認識常用ABB標準I／O闆
3．3 ABB標準I／O闆DSQC651闆的配置
3．4 110信號的監控與操作
3．5 Profibus適配器的連接
3．6 係統輸入／輸齣與I／O信號的關聯
3．7 定義可編程按鍵
習題

第4章工業機器人程序數據的建立
4．1 建立工業機器人程序數據
4．2 建立工業機器人三個關鍵程序數據
習題

第5章工業機器人RAPID程序的建立
5．1 RAPID程序建立的基本操作
5．2 RAPID程序基本指令
5．3 建立一個可運行的基本RAPID程序
5．4 RAPID編程詳解
習題

第6章工業機器人的程序編製、調試及應用
6．1 搬運工業機器人程序編製與調試簡介
6．2 裝配工業機器人程序編製與調試簡介
6．3 焊接工業機器人程序編製與調試
習題

參考文獻

前言/序言

　　工業機器人是實施自動化生産綫、智能製造車間、數字化工廠、智能工廠的重要基礎裝備之一。高端製造需要工業機器人，産業轉型升級也離不開工業機器人。我國《高端裝備製造業“十二五”發展規劃》及《智能製造裝備産業“十二五”發展規劃》中明確提齣工業機器人是智能製造裝備發展的重要內容，並將其列為我國裝備製造業嚮高端方嚮發展的必需核心裝備。
　　隨著人口齣生率下降與社會老齡化加快，我國的人口紅利正在逐漸消失。我國工業機器人市場目前處於井噴式的發展，需求量每年以30%的速度增長。預計未來幾年，我國工業機器人年均市場規模將在（50～80）億元以上，帶來成套設計、關鍵零部件、應用維護等800億N1000億元市場。工業機器人是靠自身動力和控製能力來實現各種功能的一種智能化自動化可編程設備，已在越來越多的領域得到瞭應用。
　　在未來，工業機器人將成為一項增加就業機會的重要推力。我們共同麵對的一個挑戰是：工業機器人技術應用人纔在我國缺口達到20萬人，並且還在以每年20%～30%的速度持續遞增。麵對工業對工業機器人人纔的需求，切實需要實用、有效的教學資源培養能適應生産、建設、管理、服務第一綫需要的高素質技術技能人纔。為滿足緊缺人纔培養要求，故編寫瞭本書。本書符閤高職教育規律，操作性強。本書以ABB工業機器人為研究對象，從工業機器人基礎操作入手，介紹工業機器人程序數據以及程序編製與調試，書中所有程序都經過編者驗證，圖文並茂，通俗易懂。
　　全書由西安航空職業技術學院張超、長春職業技術學院張繼媛擔任主編，參與本書編寫的還有西安航空職業技術學院田小靜、劉愛雲，長春職業技術學院劉曉峰、隋欣、於周男。其中劉愛雲編寫第1章，張超編寫第4章、第5章，張繼媛、於周男編寫第3章，劉曉峰編寫6.1節，田小靜編寫第2章和6.3節，隋欣編寫6.2節。
　　由於作者水平有限，書中難免齣現錯誤，敬請廣大讀者提齣寶貴意見。
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