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編輯推薦

本書圍繞如何獲取和構建高質量點雲模型的問題，詳細闡述瞭地麵激光點雲模型構建從數據采集管理、去噪、配準及去冗餘融閤到點雲模型生成等環節的相關理論及技術。本書可作為攝影測量與遙感、測繪工程等相關專業大學生及教研人員的參考用書；同時本書中又包含點雲模型構建的實例，可以作為地麵激光雷達技術相關領域的從業人員參考用書

內容簡介

本書主要論述地麵激光雷達點雲模型構建相關的點雲獲取，精度分析，噪聲去除，配準及數據融閤原理及應用，詳細闡述瞭地麵激光點雲模型構建的原理及關鍵技術。
本書首先對地麵激光雷達技術的原理及點雲組織管理現狀進行瞭闡述；其次介紹瞭點雲數據噪聲的分類及去除、點雲配準和點雲融閤的相關原理及方法等；然後闡述瞭地麵激光雷達點雲模型構建過程及應用。
本書注重理論和實踐結閤，麵相工程技術應用，適閤測繪、遙感、攝影測量及三維數字化領域及相關專業的院校、企事業單位及研究機構的教師、工程技術人員和研究生等提供有益的學習參考。

作者簡介

王晏民,1958年齣生，漢族，湖北省雲夢縣人。2002年畢業於武漢大學，獲博士學位，現任北京建築大學測繪與城市空間信息學院院長，數字建築研究所所長，中國測繪學會理事兼工程測量分會副會長、測繪學名詞審定委員會委員(工程測量專業組組長)、教育工作委員會委員、注冊測繪師工作委員會委員，國際數字地球學會中國國傢委員會委員兼激光雷達專業委員會主任，北京測繪學會常務理事兼測繪教育委員會主任。
目前主要從事三維測量與三維地理信息係統研究，研究方嚮為激光雷達與攝影測量結閤精細三維測量與建模、精細三維空間數據管理、建築遺産數字化保護、精密工程測量。

目錄

第1章 概述
1.1 三維信息化背景
1.2 點雲模型構造研究進展

第2章 地麵激光雷達技術
2.1 地麵激光雷達技術概述
2.2 地麵激光掃描的一般流程
2.3 地麵激光雷達技術應用領域

第3章 地麵激光點雲管理與存儲
3.1 地麵激光點雲格式
3.2 點雲數據存儲
3.3 點雲的數據組織
3.4 點雲的調度與顯示

第4章 地麵激光點雲噪聲處理
4.1 地麵激光點雲噪聲
4.2 距離閾值去噪
4.3 空間柵格去噪
4.4 小尺度噪聲去除

第5章 點雲配準
5.1 配準原理
5.2 逐站點配準
5.3 整體配準
5.4 點雲自動配準

第6章 多視點雲融閤
6.1 點雲融閤概述
6.2 地麵激光點雲融閤策略
6.3 點雲去冗
6.4 點雲接邊處理
6.5 點雲融閤實驗

第7章 模型生成係統原型設計
7.1 設計平颱
7.2 係統設計及數據流程
7.3 係統模塊及功能設計
7.4 係統界麵

第8章 故宮太和門點雲模型構造實例
8.1 太和門概況
8.2 太和門地麵激光雷達數據采集
8.3 點雲數據噪聲去除
8.4 點雲數據配準
8.5 點雲數據融閤
8.6 太和門點雲模型對比
8.7 地麵激光雷達點雲處理發展展望
參考文獻
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