地麵激光點雲模型構建原理 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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王國利，王晏民，石宏斌 著

圖書標籤:

• 地麵激光點雲
• 點雲模型
• 三維重建
• 激光掃描
• GIS
• 遙感
• 測繪
• 數字地形模型
• 數據處理
• 空間數據

出版社： 测绘出版社

ISBN：9787503040191

版次：1

商品编码：12247961

包装：平装

开本：16开

出版时间：2017-06-01

用纸：胶版纸

页数：131

編輯推薦

本書圍繞如何獲取和構建高質量點雲模型的問題，詳細闡述瞭地麵激光點雲模型構建從數據采集管理、去噪、配準及去冗餘融閤到點雲模型生成等環節的相關理論及技術。本書可作為攝影測量與遙感、測繪工程等相關專業大學生及教研人員的參考用書；同時本書中又包含點雲模型構建的實例，可以作為地麵激光雷達技術相關領域的從業人員參考用書

內容簡介

本書主要論述地麵激光雷達點雲模型構建相關的點雲獲取，精度分析，噪聲去除，配準及數據融閤原理及應用，詳細闡述瞭地麵激光點雲模型構建的原理及關鍵技術。
本書首先對地麵激光雷達技術的原理及點雲組織管理現狀進行瞭闡述；其次介紹瞭點雲數據噪聲的分類及去除、點雲配準和點雲融閤的相關原理及方法等；然後闡述瞭地麵激光雷達點雲模型構建過程及應用。
本書注重理論和實踐結閤，麵相工程技術應用，適閤測繪、遙感、攝影測量及三維數字化領域及相關專業的院校、企事業單位及研究機構的教師、工程技術人員和研究生等提供有益的學習參考。

作者簡介

王晏民,1958年齣生，漢族，湖北省雲夢縣人。2002年畢業於武漢大學，獲博士學位，現任北京建築大學測繪與城市空間信息學院院長，數字建築研究所所長，中國測繪學會理事兼工程測量分會副會長、測繪學名詞審定委員會委員(工程測量專業組組長)、教育工作委員會委員、注冊測繪師工作委員會委員，國際數字地球學會中國國傢委員會委員兼激光雷達專業委員會主任，北京測繪學會常務理事兼測繪教育委員會主任。
目前主要從事三維測量與三維地理信息係統研究，研究方嚮為激光雷達與攝影測量結閤精細三維測量與建模、精細三維空間數據管理、建築遺産數字化保護、精密工程測量。

目錄

第1章 概述
1.1 三維信息化背景
1.2 點雲模型構造研究進展

第2章 地麵激光雷達技術
2.1 地麵激光雷達技術概述
2.2 地麵激光掃描的一般流程
2.3 地麵激光雷達技術應用領域

第3章 地麵激光點雲管理與存儲
3.1 地麵激光點雲格式
3.2 點雲數據存儲
3.3 點雲的數據組織
3.4 點雲的調度與顯示

第4章 地麵激光點雲噪聲處理
4.1 地麵激光點雲噪聲
4.2 距離閾值去噪
4.3 空間柵格去噪
4.4 小尺度噪聲去除

第5章 點雲配準
5.1 配準原理
5.2 逐站點配準
5.3 整體配準
5.4 點雲自動配準

第6章 多視點雲融閤
6.1 點雲融閤概述
6.2 地麵激光點雲融閤策略
6.3 點雲去冗
6.4 點雲接邊處理
6.5 點雲融閤實驗

第7章 模型生成係統原型設計
7.1 設計平颱
7.2 係統設計及數據流程
7.3 係統模塊及功能設計
7.4 係統界麵

第8章 故宮太和門點雲模型構造實例
8.1 太和門概況
8.2 太和門地麵激光雷達數據采集
8.3 點雲數據噪聲去除
8.4 點雲數據配準
8.5 點雲數據融閤
8.6 太和門點雲模型對比
8.7 地麵激光雷達點雲處理發展展望
參考文獻

好的，以下是根據您的要求撰寫的圖書簡介： 《智能城市基礎設施三維數字化綜述與實踐指南》 圖書簡介 本書旨在為城市規劃、測繪工程、土木工程、地理信息科學以及相關領域的專業人士和研究人員提供一份全麵、深入且極具實操指導意義的綜述與實踐指南。我們聚焦於當前快速發展的智能城市建設背景下，基礎設施三維數字化的核心技術、方法論、數據處理流程及其在實際工程中的應用。 第一部分：智能城市與三維數字化的理論基礎 本部分首先構建瞭宏觀的理論框架，闡述瞭智能城市的概念演進、核心要素及其對高精度空間信息的需求。我們詳細剖析瞭從傳統二維地圖到多源異構三維空間數據融閤的必要性與技術驅動力。 智能城市框架下的空間信息需求分析： 探討瞭交通管理、市政設施維護、應急響應、公共安全等關鍵領域對實時、高精度三維數據的依賴性，並界定瞭不同應用場景下的精度與時效性要求。 三維數據采集技術的演進與比較： 深入比較瞭基於航空攝影測量（傾斜攝影）、無人機傾斜攝影測量（UAV-DSM/DTM）、激光雷達（LiDAR，包括地麵式和機載係統）以及移動測量係統（MMS）的技術原理、優缺點及其適用範圍。重點討論瞭在復雜城市環境中，不同傳感器組閤帶來的數據盲區和冗餘信息的優化策略。 空間數據模型與標準： 梳理瞭國內外主流的三維地理信息標準體係（如CityGML、IndoorGML、BIM/IFC等），闡釋瞭從原始點雲到LOD（細節層次）模型的語義化轉換要求，為後續的數據集成奠定標準基礎。 第二部分：基礎設施三維數據處理與建模流程 本部分是全書的技術核心，詳細拆解瞭從現場數據采集到最終形成可用於分析和仿真的三維模型的全生命周期處理流程。 原始數據預處理與質量控製： 涵蓋瞭大規模點雲數據的去噪、配準與融閤技術。特彆強調瞭多傳感器數據時間同步與空間基準統一的復雜性，介紹瞭基於迭代最近點（ICP）算法的優化策略，以及用於檢測和校正係統誤差的先進方法。 從點雲到特徵提取： 這是實現城市級精細建模的關鍵步驟。本書詳細介紹瞭自動化和半自動化的特徵提取技術，包括對綫性要素（道路、管綫）、麵狀要素（建築外立麵、屋頂）和離散要素（路燈、交通標誌）的識彆算法。我們側重於基於深度學習的語義分割在提取復雜城市結構中的應用，例如區分不同類型的植被與硬質結構。 精細化幾何建模與LOD構建： 闡述瞭如何將提取的特徵轉化為符閤CityGML規範的多層次幾何模型。討論瞭如何平衡模型的幾何精度、拓撲一緻性與數據量大小之間的關係，重點講解瞭參數化建模在快速生成標準建築立麵中的優勢。 紋理映射與真實感可視化： 介紹瞭如何利用高分辨率正射影像或傾斜影像對三維模型進行真實感渲染。內容包括正射糾正、紋理縫閤以及多分辨率模型的構建，以適應不同尺度的可視化需求。 第三部分：高精度基礎設施三維模型的應用實踐 本部分將理論和技術轉化為實際生産力，展示瞭高精度三維模型在多個城市管理領域中的典型應用案例與技術要求。 市政管網的地下空間可視化與協同管理： 闡述瞭如何結閤探地雷達（GPR）或其它地下探測數據，構建地下基礎設施的數字孿生模型。重點在於解決地上地下數據的空間對接難題，以及如何在模型中實現對管綫交叉、衝突檢測的功能。 城市交通仿真與行人/車輛流分析： 介紹瞭如何利用精細的三維幾何信息（如路緣石高度、車道寬度、坡度）作為仿真環境的精確輸入。探討瞭基於離散事件仿真（DES）和基於智能體的（Agent-Based）交通模型，如何利用三維模型進行視綫分析和安全距離評估。 應急響應與災害評估： 強調瞭在突發事件中，快速生成受損區域三維模型的必要性。書中提供瞭基於無人機快速掃描與變化檢測算法，用於評估建築物倒塌程度、道路阻斷情況以及災害擴散模擬的流程。 數字孿生平颱的集成與互操作性： 探討瞭三維模型數據如何無縫集成到城市級數字孿生平颱中。內容涉及數據服務架構（OGC標準）、時空數據管理，以及如何確保模型能夠實時接收和反映傳感器反饋的動態信息。 麵嚮讀者 本書內容深度適中，既有堅實的理論支撐，又不乏詳盡的工程案例分析。它不僅是專業測繪工程師進行高精度三維建模的技術手冊，也是城市規劃師、結構工程師、信息係統開發者理解和應用城市級三維數字資産的必備參考書。通過閱讀本書，讀者將掌握構建和維護高精度、語義化基礎設施三維數字模型的關鍵能力。

评分☆☆☆☆☆

《地麵激光點雲模型構建原理》這本書，在我看來，不僅僅是一本技術手冊，更像是一本關於如何“閱讀”和“理解”現實世界的指南。作者以其獨特的視角，將抽象的激光點雲數據轉化為具象化的三維模型，在這個過程中，我看到瞭他對細節的極緻追求和對技術原理的深刻洞察。書中關於點雲數據格式轉換和坐標係變換的講解，雖然看似基礎，但卻至關重要，作者的講解嚴謹細緻，為後續的模型構建打下瞭堅實的基礎。特彆是關於點雲拼接和全局配準的章節，作者不僅介紹瞭常用的算法，還深入分析瞭它們在不同場景下的適用性，以及如何優化算法參數以獲得最佳效果。例如，在進行大範圍地形建模時，書中提齣的多尺度ICP算法和基於特徵的配準方法，都為我提供瞭寶貴的參考。另外，書中關於點雲壓縮和存儲效率的探討，也讓我意識到，在追求模型精度的同時，如何有效地管理和利用數據同樣重要。這本書的內容深度和廣度都令人印象深刻，它幫助我理解瞭點雲模型構建的整個生命周期，並激發瞭我對這一領域更深入的研究興趣。

评分☆☆☆☆☆

最近拜讀瞭《地麵激光點雲模型構建原理》這本書，真是受益匪淺！在信息爆炸的時代，找到一本真正能深入淺齣講解復雜技術的書籍實屬不易。這本書恰好滿足瞭我的需求。作者以其深厚的專業知識和嚴謹的治學態度，將地麵激光點雲模型構建這一看似高深莫測的領域，剖析得淋灕盡緻。從點雲數據的采集原理，到各種濾波、分割、配準算法的詳細介紹，再到最終的三維模型生成流程，每一個環節都講解得條理清晰，邏輯嚴謹。書中不僅提供瞭大量的理論知識，還穿插瞭許多實際應用的案例，讓我能夠將書本知識與實際工作相結閤，解決瞭不少在項目中遇到的難題。尤其是關於噪聲點去除和地麵過濾的部分，作者提齣的方法論和算法選擇上的考量，讓我對點雲處理有瞭更深層次的理解。同時，書中對於不同點雲格式的優缺點分析，以及數據壓縮和存儲的優化建議，也極大地提高瞭我的工作效率。雖然我之前對點雲技術有所涉獵，但這本書無疑為我打開瞭一扇新的大門，讓我對整個技術體係有瞭更全麵、更係統的認識。強烈推薦給所有從事三維測繪、數字孿生、城市規劃、 BIM 等相關領域的從業者和研究者。

评分☆☆☆☆☆

作為一名在建築信息化領域工作的工程師，我一直關注著三維激光掃描技術在行業內的應用。最近閱讀瞭《地麵激光點雲模型構建原理》這本書，我感到非常驚喜。這本書的書寫風格非常嚴謹，但又不失可讀性，作者以一種非常係統的方式，梳理瞭地麵激光點雲模型構建的整個流程。從數據采集的相機模型和掃描儀原理，到點雲數據的後處理，如去噪、濾波、分類，再到最終的模型生成，如網格化、紋理映射，書中都有詳盡的闡述。我尤其欣賞書中對於不同模型構建算法的比較分析，作者不僅列舉瞭多種算法，還從計算復雜度、精度、魯棒性等方麵進行瞭詳細的評價，這對於我們在實際項目中選擇最適閤的算法具有極大的指導意義。例如，在處理復雜的室內空間點雲時，書中提到的基於區域增長的分割算法，以及利用點雲法嚮量信息進行麯麵重建的方法，都給瞭我很多啓發。此外，書中關於BIM模型與點雲模型融閤的探討，也為我今後的工作提供瞭新的思路。這本書是我近年來在建築信息化領域閱讀過的最優秀的技術書籍之一，我將把它作為我工作和學習的常備參考書。

评分☆☆☆☆☆

我是一個對新技術充滿好奇心的愛好者，最近在學習關於三維重建的知識時，偶然發現瞭《地麵激光點雲模型構建原理》這本書。這本書就像一位經驗豐富的嚮導，帶領我一步步探索地麵激光點雲世界的奧秘。從最初的激光掃描原理，到點雲數據的預處理，再到高級的錶麵重建技術，作者的講解層層遞進，邏輯性極強。我尤其喜歡書中關於點雲去噪和特徵提取的章節，作者詳細介紹瞭多種濾波算法，並提供瞭每種算法的優缺點及適用範圍，讓我能夠根據具體的數據特點選擇最閤適的處理方法。例如，在處理城市道路場景的點雲時，書中提到的基於法綫嚮量的分割方法，以及利用高程信息進行地物分類的技巧，都非常實用。書中還涉及瞭關於點雲可視化和模型優化的內容，這對於我這種需要將點雲數據轉化為直觀可視化的模型的人來說，非常有幫助。盡管我並非專業齣身，但通過閱讀這本書，我仿佛擁有瞭一套完整的點雲處理工具箱，能夠自信地應對各種點雲數據挑戰。這本書的語言風格平實易懂，即使是對點雲技術不太熟悉的讀者，也能輕鬆上手，是我推薦給初學者的絕佳選擇。

评分☆☆☆☆☆

坦白說，一開始拿到《地麵激光點雲模型構建原理》這本書時，我對其內容的期待值並不高，因為這類技術書籍往往容易流於理論的堆砌，缺乏實踐指導意義。然而，這本書完全顛覆瞭我的看法。作者並沒有采用枯燥乏味的理論陳述，而是通過生動形象的比喻和循序漸進的講解，將抽象的概念變得易於理解。例如，在講解點雲配準時，作者將不同的配準算法比作不同的“定位工具”，形象地闡述瞭它們各自的適用場景和精度差異，讓我瞬間茅塞頓開。書中對各種算法的優缺點分析也十分到位，並非簡單羅列，而是結閤實際場景，深入剖析瞭影響算法性能的關鍵因素，例如數據密度、噪聲水平、特徵提取等。這對於我這種希望在實際項目中選擇最閤適算法的人來說，簡直是雪中送炭。此外，書中關於模型簡化和網格重構的部分，也給我帶來瞭很多啓發，讓我能夠更有效地處理大規模點雲數據，生成高質量的三維模型，這在古籍數字化和文物保護領域尤其重要。我最欣賞的是作者在書中沒有迴避技術上的難點和挑戰，而是坦誠地提齣瞭解決方案，並鼓勵讀者進行進一步的探索和創新。這本書無疑是我近年來閱讀過的最實用、最有價值的技術書籍之一。