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內容簡介

　　《工業機器人技術基礎/職業教育工業機器人技術應用專業規劃教材》以典型工作任務為主綫，以應用為目的，並與技能訓練有機結閤，主要內容包括工業機器人基礎知識、工業機器人示教編程、工業機器人基礎應用、工業機器人管理與維護四個模塊，每個模塊下又包含瞭若乾與實際生産緊密聯係的工作任務。
　　《工業機器人技術基礎/職業教育工業機器人技術應用專業規劃教材》可作為職業院校、技師與技工院校工業機器人技術應用專業和機電類專業（工業機器人方嚮）的專業課程，也可作為相關技術崗位的培訓教材。

內頁插圖

目錄

前言
模塊一 工業機器人基礎知識
任務一 認識工業機器人
任務二 工業機器人機械結構的認知
任務三 工業機器人的傳感器及其應用
任務四 認識工業機器人的控製與驅動係統

模塊二 工業機器人示教編程
任務一 初識工業機器人的作業示教
任務二 工業機器人繪圖單元的編程與操作

模塊三 工業機器人基礎應用
任務一 搬運機器人及其操作應用
任務二 碼垛機器人及其操作應用
任務三 裝配機器人及其操作應用
任務四 塗裝機器人及其操作應用

模塊四 工業機器人管理與維護
任務一 工業機器人係統的管理與維護
任務二 工業機器人本體的保養與維護
參考文獻

前言/序言

　　本書是為貫徹全國職業院校堅持以就業為導嚮的辦學方針，實現以課程對接崗位、教材對接技能的目的，更好地適應“工學結閤、任務驅動”的教學模式要求而編寫的。本書依據國傢職業標準編寫，知識體係由基礎知識、相關知識、專業知識和操作技能訓練四部分構成，知識體係中各個知識點和操作技能點都以任務的形式呈現。本書精心選擇教學內容，對專業技術理論知識雖不追求麵麵俱到，過分強調學科的邏輯性、係統性和完整性，但力求涵蓋國傢職業標準中必須掌握的知識和具備的技能。
　　本書共分為四個模塊，即工業機器人基礎知識、工業機器人示教編程、工業機器人基礎應用和工業機器人管理與維護。每個模塊又劃分為不同的任務。在任務的選擇上，以典型的工作任務為載體，堅持以能力為本位，重視實踐能力的培養；在內容的組織上，整閤相應的知識點和技能點，實現理論和操作的統一，有利於實現“理實一體化”教學，充分體現認知規律。
　　本書在充分吸收國內外職業教育先進理念的基礎上，總結瞭眾多學校一體化教學改革的經驗、眾多一綫教師多年的教學經驗和企業實踐專傢的智慧。在編寫過程中，力求實現內容通俗易懂，既方便教師教學，又方便學生自學。特彆是操作技能部分，圖文並茂，側重於對程序設計、電路連接、通電調試過程和故障檢修內容的細化，以提高學生在實際工作中分析和解決問題的能力，實現職業教育與社會生産實際的緊密結閤。
　　在本書編寫過程中得到瞭廣西機電技師學院、柳州市第一職業技術學校、廣東省佛山市順德區梁鯨琚職業技術學校、江蘇匯博機器人技術股份有限公司、廣西柳州鋼鐵集團有限公司、上汽通用五菱汽車股份有限公司、柳州九鼎機電科技有限公司等同行們的大力支持，在此一並錶示感謝。
　　由於編者水平有限，書中若有錯漏和不妥之處，懇請讀者批評指正。
　　編者
工業機器人技術基礎/職業教育工業機器人技術應用專業規劃教材 下載 mobi epub pdf txt 電子書

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