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內容簡介

《情感計算與情感機器人係統》在介紹情感計算、情感建模以及人機情感交互概念的基礎上，分析瞭當前人機情感交互的研究前沿，總結瞭在多模態情感識彆方法、人機交互氛圍場建模、情感意圖理解方法、情感機器人的多模態情感錶達以及人機情感交互係統應用方麵的新研究成果，使讀者對人機情感交互有更深的理解，對促進我國在情感計算與情感機器人領域的快速發展具有積極的作用。

目錄

目錄
編者的話
前言
第1章 緒論 1
1.1 情感計算 1
1.1.1 情感計算概述 1
1.1.2 情感計算關鍵技術及現狀 2
1.1.3 情感計算的應用 6
1.2 情感建模 7
1.2.1 維度情感模型 7
1.2.2 離散情感模型 11
1.2.3 其他情感模型 12
1.3 情感機器人 15
1.3.1 情感機器人的發展 15
1.3.2 情感機器人的應用 18
1.4 本書內容 22
參考文獻 23
第2章 多模態情感特徵提取 29
2.1 語音情感特徵提取 29
2.1.1 語音信號預處理 29
2.1.2 聲學情感特徵提取 34
2.2 麵部錶情情感特徵提取 41
2.2.1 人臉檢測與定位 41
2.2.2 人臉錶情特徵提取 43
2.3 生理信號情感特徵提取 47
2.3.1 生理信號簡介 48
2.3.2 腦電信號預處理 49
2.3.3 腦電信號特徵提取 52
參考文獻 61
第3章 情感特徵集降維方法 63
3.1 特徵抽取 63
3.1.1 主成分分析法 64
3.1.2 綫性判彆分析法 65
3.1.3 多維尺度分析法 67
3.1.4 等距映射法 68
3.1.5 局部綫性嵌入法 69
3.2 特徵選擇 73
3.2.1 相關性分析特徵選擇方法 73
3.2.2 隨機森林特徵選擇方法 76
3.2.3 遺傳算法特徵選擇方法 77
3.2.4 Relief特徵選擇算法 80
參考文獻 81
第4章 多模態情感識彆與錶達 84
4.1 情感識彆方法 84
4.1.1 反嚮傳輸神經網絡 84
4.1.2 支持嚮量機 86
4.1.3 超限學習機 89
4.1.4 大腦情感學習 91
4.1.5 深度神經網絡 94
4.2 多模態情感信息融閤 96
4.2.1 特徵級融閤 96
4.2.2 決策級融閤 98
4.3 多模態情感錶達 102
4.3.1 情感語音閤成 102
4.3.2 麵部錶情的閤成與錶達 106
4.3.3 肢體語言情感的閤成與錶達 110
參考文獻 115
第5章 人機交互氛圍場建模 118
5.1 模糊氛圍場建模 118
5.1.1 交流氛圍場三維空間模型 119
5.1.2 情感狀態的三維空間模型 121
5.1.3 模糊氛圍場模型 122
5.1.4 模糊氛圍場的圖形化錶示 126
5.2 基於模糊層次分析的氛圍場模型 129
5.2.1 人機交互氛圍的模糊層次分析 129
5.2.2 權重動態調整 131
5.2.3 人機交互氛圍場權重計算實例 133
5.2.4 人機交互氛圍場實驗 133
5.3 模糊氛圍場的行為適應 136
5.3.1 基於模糊産生式規則的友好Q學習行為適應機製 136
5.3.2 基於閤作-中立-競爭的友好Q學習行為適應機製 139
5.3.3 模糊氛圍場的行為適應實驗 142
參考文獻 152
第6章 情感意圖理解方法 155
6.1 情感意圖 155
6.1.1 情感意圖的定義 155
6.1.2 情感意圖的影響因素分析 156
6.2 情感意圖理解模型 158
6.2.1 基於模糊多層次分析的情感意圖理解模型 158
6.2.2 基於T-S模糊多層次分析的情感意圖理解模型 163
6.3 情感意圖行為適應機製 165
6.3.1 基於模糊友好Q學習的情感意圖行為適應機製 165
6.3.2 基於信息驅動的模糊友好Q學習情感意圖行為適應機製 165
6.4 情感意圖實驗 170
6.4.1 情感意圖的理解實驗 171
6.4.2 情感意圖的行為適應實驗 183
參考文獻 189
第7章 情感機器人係統的設計及應用 193
7.1 早期的人機情感交互係統 193
7.1.1 Mascot人機情感交互係統 193
7.1.2 WE-4R Ⅱ人機情感交互係統 197
7.2 多模態人機情感交互係統 199
7.2.1 係統設計目標 200
7.2.2 係統功能模塊 202
7.2.3 係統整體架構 203
7.2.4 情感交互場景規劃 205
7.2.5 係統功能設計實現 207
參考文獻 214
附錄 216
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