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內容介紹
《係統與控製叢書：模型預測控製》在狀態空間理論的統一框架下係統深入地介紹瞭預測控製的滾動優化原理、算法和閉環性能。首先通過本科生熟悉的狀態空間模型建立起預測控製從原理到算法和性能分析的每一個細節，然後，介紹瞭階躍響應模型和脈衝響應模型的狀態空間描述，給齣瞭與傳統捲積描述的一緻性，據此，遵循預測控製的三個步驟“預測係統未來動態一求解優化問題一解的第*個元素作用於係統”和“滾動時域、重復進行”機製推導瞭無約束的動態矩陣控製（DMC）和模型算法控製（MAC），分析瞭閉環性能，給齣瞭閉環穩定性的分離原理，然後，依次討論瞭時滯預測控製、約束預測控製、非綫性預測控製，以及穩定性和魯棒性研究的zui新進展，zui後，介紹瞭基於滾動優化原理的滾動時域估計和基於現場可編程門陣列（FPGA）的預測控製器實現技術。
《係統與控製叢書：模型預測控製》可作為高等學校自動化及相關專業教師、研究生和高年級本科生的教材或教學參考書，也可供從事控製係統研發工作的科研人員和工程技術人員參考。

目錄
編者的話
序

第1章 緒論
1.1 為什麼齣現預測控製
1.2 預測控製的基本原理
1.3 預測控製的基本特點
1.3.1 基於模型的預測
1.3.2 滾動優化
1.3.3 前饋-反饋控製結構
1.4 本書概貌

第2章 基於狀態空間模型的預測控製
2.1 狀態空間模型
2.2 預測方程
2.3 無約束預測控製
2.3.1 開環優化問題的數學描述
2.3.2 開環優化問題的求解
2.3.3 預測控製閉環解
2.4 無約束預測控製的閉環係統分析
2.4.1 穩定性分析
2.4.2 性能分析
2.5 基於估計的無約束預測控製
2.5.1 狀態估計
2.5.2 預測控製及其閉環解
2.5.3 閉環係統分析

第3章 基於階躍響應的無約束預測控製
3.1 SISO階躍響應模型的狀態空間描述
3.1.1 穩定SISO係統的階躍響應模型
3.1.2 與捲積單位階躍響應模型的一緻性
3.1.3 SISO積分係統的階躍響應模型
3.2 SISO係統的動態矩陣控製（DMC）
3.2.1 被控係統描述
3.2.2 狀態估計
3.2.3 預測方程
3.2.4 DMC算法及其控製律
3.2.5 閉環係統分析
3.3 SISO時滯係統的動態矩陣控製
3.3.1 SISO時滯係統的DMC算法
3.3.2 閉環係統分析
3.4 MIMO係統的動態矩陣控製
3.4.1 階躍響應模型的狀態空間描述
3.4.2 狀態估計
3.4.3 預測方程
3.4.4 MIMO-DMC算法及其控製律
3.4.5 閉環係統分析
3.5 三容液位實驗係統的預測控製

第4章 基於脈衝響應的無約束預測控製
4.1 SISO脈衝響應模型的狀態空間描述
4.1.1 穩定係統的脈衝響應模型
4.1.2 積分係統的脈衝響應模型
4.2 SISO係統模型算法控製（MAC）
4.2.1 被控係統描述
4.2.2 狀態估計
4.2.3 預測方程
4.2.4 MAC算法及其控製律
4.2.5 閉環係統分析
4.3 改進的SISO係統模型算法控製
4.3.1 被控係統描述
4.3.2 狀態估計
4.3.3 預測方程
4.3.4 改進MAC算法及其控製律
4.3.5 閉環係統分析
4.4 MIMO係統的模型算法控製
4.4.1 脈衝響應模型的狀態空間描述
4.4.2 狀態估計
4.4.3 預測方程
……
第5章 綫性係統約束預測控製
第6章 非綫性預測控製
第7章 魯棒預測控製
第8章 滾動時域估計
第9章 預測控製器的FPGA實現

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