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齣版社： 科學齣版社
ISBN：9787030521781
商品編碼：13530088317
齣版時間：2017-05-01
具体描述
作 者:任彥 著 著作 定 價:75 齣 版 社:科學齣版社 齣版日期:2017年05月01日 頁 數:191 裝 幀:平裝 ISBN:9787030521781 ●前言
●第1章緒論1
●1.1概述1
●1.2光電跟蹤技術的價值與意義2
●1.2.1應用需求2
●1.2.2理論意義7
●1.3國內外發展與研究現狀8
●1.3.1光電跟蹤係統的結構形式與發展9
●1.3.2光電跟蹤係統伺服控製問題11
●1.3.3已有研究存在的問題15
●1.4本書內容安排16
●第2章相關預備知識18
●2.1相關基礎數學知識18
●2.2係統穩定性理論19
●2.2.1Lyapunov定義下的穩定19
●2.2.2Lyapunov穩定性的判彆定理20
●2.3有限時間穩定係統21
●2.3.1有限時間穩定的概念21
●2.3.2齊次係統的概念22
●2.4加性分解理論23
●部分目錄
●第1章緒論1
●1.1概述1
●1.2光電跟蹤技術的價值與意義2
●1.2.1應用需求2
●1.2.2理論意義7
●1.3國內外發展與研究現狀8
●1.3.1光電跟蹤係統的結構形式與發展9
●1.3.2光電跟蹤係統伺服控製問題11
●1.3.3已有研究存在的問題15
●1.4本書內容安排16
●第2章相關預備知識18
●2.1相關基礎數學知識18
●2.2係統穩定性理論19
●2.2.1Lyapunov定義下的穩定19
●2.2.2Lyapunov穩定性的判彆定理20
●2.3有限時間穩定係統21
●2.3.1有限時間穩定的概念21
●2.3.2齊次係統的概念22
●2.4加性分解理論23
●部分目錄
內容簡介
光電跟蹤伺服係統的研究具有重要的戰略意義，是靠前外研究的熱點。這類係統中存在視軸能否實現穩定跟的問題，這類問題嚴重影響瞭成像係統的成像質量和跟蹤精度。傳統的研究方法對此類問題解決途徑相對獨立，通用性較低，因此成像和跟蹤效果不理想。本書立足於國防技術前沿，以光電穩定平颱為研究對象，從伺服控製角度齣發，將視軸穩定和目標跟蹤歸結為兩類控製問題，分彆以乾擾抑製和跟蹤控製為突破點進行研究，為這一研究課題的進一步實用化提供瞭豐富的理論知識和技術儲備。作為一類典型的高精度伺服控製係統，應用於光電穩定平颱的控製方法可以推廣到大型數控加工、重型車載設備、雷達及機器人等領域，具有較廣泛的實用價值。《麵嚮光電跟蹤係統的優選運動控製》主要為從事伺服控製專業的科研人員和工程技術人員提供理論和實踐指導，也適閤作為高等學校自動控製、電子信息、導航、製導與控製等相關專業的大學高年級本科生和研究生的教學參考用書，也可作為相等用户评价
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