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出版社： 科学出版社

ISBN：9787030373700

商品编码：13828355238

bm043025

自動控製原理鬍壽鬆第六版第6版教材+自動控製原理習題解析第三版第3版+自動控製原理題海與考研指導第二版第2版 共3冊
  9787030370563 +   9787030373700 +  9787030563552 
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1.自動控製>原理（第六版） 鬍壽鬆主編

基本信息

書名:自動控製理（第6版）：58.00元

作者:鬍壽鬆

齣版社：科學齣版社

齣版日期：2013年3月31日

ISBN：9787030370563

頁碼：648

版次：第6版

裝幀：平裝

開本：16

商品重量：998 g

編輯推薦

       鬍壽鬆主編的《自動控製>原理》共分十章分彆是：自動控製的一般概念、控製係統的數學模型、綫性係統的時域分析法、綫性係統的根軌跡法、綫性係統的頻域分析法、綫性係統的校正方法、綫性離散係統的分析與校正、非綫性控製係統分析、綫性係統的狀態空間分析與綜閤、動態係統的優控製方法等內容。

內容提要

       本書精選瞭第五版中的主要內容，加強瞭對基本理論及工程應用的闡述，書中深入淺齣地介紹瞭的基本概念，控製係統在時域、復域和頻域的數學模型及結構圖和信號流圖；全麵闡述瞭綫性控製係統的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正設計等方法；對綫性離散控製係統的基礎理論、數學模型、穩定性及穩態誤差以及數學校正等問題進行瞭詳細討論；在非綫性控製係統分析方麵，給齣瞭相平麵及描述函數兩種常用的方法，以及新穎的逆係統方法；為瞭適應高新技術發展的需要係統闡述瞭狀態空間的分析與綜閤法，以及動態係統的優控製等方法。全書有機地貫穿瞭MATLAB分析與設計方法。

目錄

第六版前言

章 自動控製的一般概念
1—1 自動控製的基本>原理與方式
1—2 自動控製係統示例
1—3 自動控製係統的分類
1—4 對自動控製係統的基本要求
1—5 自動控製係統的分析與設計工具
習題
第二章 控製係統的數學模型
2一1 控製係統的時域數學模型
2—2 控製係統的復數域數學模型
2—3 控製係統的結構圖與信號流圖
2—4 控製係統建模實例
習題
第三章 綫性係統的時域分析法
3—1 係統時間響應的性能指標
3—2 一階係統的時域分析
3—3 二階係統的時域分析
3—4 高階係統的時域分析
3—5 綫性係統的穩定性分析
3—6 綫性係統的穩態誤差計算
3—7 控製係統時域設計
習題
第四章 綫性係統的根軌跡法
4—1 根軌跡法的基本概念
4—2 根軌跡繪製的基本法則
4—3 廣義根軌跡
4—4 係統性能的分析
4—5 控製係統復域設計
習題
第五章 綫性係統的頻域分析法
5—1 頻率特性
5—2 典型環節與開環係統的頻率特性
5—3 頻率域穩定判據
5—4 穩定裕度
5—5 閉環係統的頻域性能指標
5—6 控製係統頻域設計
習題
第六章 綫性係統的校正方法
6—1 係統的設計與校正問題
6—2 常用校正裝置及其特性
6—3 串聯校正
6—4 前饋校正
6—5 復閤校正
6—6 控製係統校正設計
習題
第七章 綫性離散係統的分析與校正
7—1 離散係統的基本概念
7—2 信號的采樣與保持
7—3 z變換理論
7—4 離散係統的數學模型
7—5 離散係統的穩定性與穩態誤差
7—6 離散係統的動態性能分析
7—7 離散係統的數字校正
7—8 離散控製係統設計
習題
第八章 非綫性控製係統分析
8—1 非綫性控製係統概述
8—2 常見非綫性特性及其對係統運動的影響
8—3 相平麵法
8—4 描述函數法
8—5 非綫性控製的逆係統方法
8—6 非綫性控製係統設計
習題
第九章 綫性係統的狀態空間分析與綜閤
9—1 綫性係統的狀態空間描述
9—2 綫性係統的可控性與可觀測性
9—3 綫性定常係統的反饋結構及狀態觀測器
9—4 李雅普諾夫穩定性分析
9—5 控製係統狀態空間設計
習題
第十章 動態係統的**控製方法
10—1 **控製的一般概念
10—2 **控製中的變分法
10—3 極小值>原理及其應用
10一4 綫性二次型問題的**控製
1O—5 控製係統優化設計
習題
參考文獻
附錄A 傅裏葉變換和拉普拉斯變換
附錄B MAT1AB輔助分析與設計法
名詞索引

作者介紹

       鬍壽鬆，1937年生於南京，1960年畢業於北京航空航天大學自動控製係，長期緻力於控製理論與應用的研究和教學，現任南京航空航天大學教授、博士生導師、***教學名師。近年來，主持自然科學基金項目5項，省那級科研項目8項，發錶論文200餘篇；自1961年起一直擔任“”課程主講，該課程被評為“2003年***精品課程”，1980年起先後主講“現代控製理論”、“優控製理論”等8門本科及研究生課程；齣版《》、《簡明教程》、《優控製理論與係統》等教材、專著與譯著15部，教學軟件《電子版1.0》1套。曾獲***教學成果奬5項，全國高等學校*教材奬1項，省部*教學成果奬、**教材奬、科技進步奬等5項；2003年獲首屆***教學名師奬。

2. 自動控製>原理題海與考研指導（第二版）（附光盤） 

基本信息

書名:自動控製>原理題海與考研指導（第二版）（附光盤）(鬍壽鬆主編,科學齣版社)

68元

作者:鬍壽鬆主編

齣版社：科學齣版社

齣版日期：2013.5.1

ISBN：9787030373700

字數：822000

頁碼：554

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

內容提要

本書為鬍壽鬆主編的《自動控製>原理（第六版）》、《自動控製>原理基礎教程（第三版）》的學習指導性教學配套用書。本書形成瞭一個係統且完整的題庫，其內容包括解題的數學基礎及450道母題的詳解。這些母題包含瞭概念題、一般題、設計題、技巧題、證明題、考研題以及難題7類，便於配製滿足各種基本要求的試捲內容。
本書在解題過程中，給齣瞭科學、完善的解題步驟，並注重一題多解，以便相互校核。特彆是，書中大部分題目給齣MATLAB驗證程序，便於研究係統參數的不同選擇對係統性能的影響，從而豐富瞭解題內容，可進一步升華讀者對自動控製理論的掌握和應用，並便於生成數量不限的試題。
本書可作為自動控製、電氣工程及其自動化、機械設計製造及其自動化、電子信息工程、測控技術與儀器儀錶等專業的課程的教學配套用書，並可供廣大學生考研、提高學習質量和教師齣題之用。

目錄

前言

章 數學基礎
1-1 拉普拉斯變換
1-2 z變換
1-3 矩陣代數初步
第二章 控製係統的數學模型
第三章 時域分析法
第四章 根軌跡法
第五章 頻率響應法
第六章 綫性係統的校正方法
第七章 綫性離散係統的分析與校正
第八章 非綫性控製係統分析

第九章 綫性係統的狀態空間分析與綜閤

參考文獻

3.自動控製>原理習題解析（第二版）（附光盤） 

 書名:自動控製>原理習題解析（第2版）（附光盤）

：49元

齣版社：科學齣版社

作者：鬍壽鬆

齣版日期：2013年1月

ISBN：9787030365552

頁碼：393

版次：第2版

裝幀：平裝

重量：621g

 編輯推薦

《"十二五"普通高等教育本科***規劃教材?立體化教材:自動控製>原理習題解析(第2版)》係統地給齣瞭《自動控製>原理（第6版）》中全部260道習題的詳解，這些習題包含瞭概念題、基本題、證明題、工程應用題、MATLAB題、設計題和難題等七類題型。在習題解析過程中，給齣瞭解題指導思想的友情提示，且在科學、完善的解答後，給齣求解的MATLAB文本。

內容提要

《"十二五"普通高等教育本科***規劃教材:自動控製>原理習題解析(第2版)》為鬍壽鬆教授主編的教材《自動控製>原理（第6版）》的學習指導性教學配套用書，兼容鬍壽鬆教授主編的《自動控製>原理（第5版）》。《習題解析(第2版)》係統地給齣瞭《自動控製>原理（第6版）》中全部260道習題的詳解，這些習題包含瞭概念題、基本題、證明題、工程應用題、MATLAB題、設計題和難題等七類題型。 
《"十二五"普通高等教育本科***規劃教材:自動控製>原理習題解析(第2版)》在習題解析過程中給齣瞭解題思想的友情提示，指明解題過程的注意事項，其解題步驟科學、完善，且一題多解，以便相互校核；特彆是在對絕大多數習題的解析過程中給齣瞭相應的MATLAB驗證程序，便於研究參數的不同選擇對係統性能的影響，以選取**參數，從而豐富瞭解題內容，可進一步升華讀者對控製理論的掌握和應用。附贈的《MATLAB輔助分析與設計軟件1暢2》光盤，不但便於讀者使用，而且給任課教師提供瞭生成數量不限的習題的題庫功能，便於教師因人施教。 
《"十二五"普通高等教育本科***規劃教材:自動控製>原理習題解析(第2版)》可作為自動控製、工業自動化、電氣自動化、儀錶及測試、機械及動力自動化等專業（含經典控製理論和現代控製理論）課程的教學配套教材，亦可供廣大考研人員和從事自動控製類的工程技術人員參考。

目錄

前言 
章 自動控製的一般概念 
第二章 控製係統的數學模型 
第三章 綫性係統的時域分析法 
第四章 綫性係統的根軌跡法 
第五章 綫性係統的頻域分析法 
第六章 綫性係統的校正方法 
第七章 綫性離散係統的分析與校正 
第八章 非綫性控製係統分析 
第九章 綫性係統的狀態空間分析與綜閤 
第十章 動態係統的**控製方法 
參考文獻

《自動控製原理》第六版：係統動力學與現代控製理論的深度探索 本書是自動控製領域久負盛名的經典著作，由著名學者鬍壽鬆教授主編，科學齣版社傾力推齣，此次奉獻給讀者的是第六版教材，並配以配套的《習題解析》與《題海與考研指導》第二版，旨在為廣大讀者，特彆是高等院校的師生提供一個係統、全麵、深入的學習和研究平颱。本書內容涵蓋瞭自動控製理論的基石，並緊隨學科發展的最新動態，以其嚴謹的理論體係、清晰的邏輯結構、豐富的實例分析，成為學習和掌握自動控製原理不可或缺的參考。 一、 理論基石：紮實的數學描述與係統建模 本書的開篇，即深入淺齣地闡述瞭自動控製的基本概念、研究對象以及其在現代科學技術中的重要作用。我們將係統地學習如何對一個實際的物理過程建立數學模型。這不僅包括瞭經典的微分方程建模方法，還融入瞭現代控製理論中常用的傳遞函數、方塊圖、信號流圖等描述工具。讀者將掌握如何將復雜的工程係統抽象為可分析的數學模型，這是進行後續所有控製係統設計與分析的前提。 係統辨識與參數估計： 在實際工程中，精確的係統模型往往難以直接獲得。本書將引導讀者瞭解係統辨識的基本原理和常用方法，包括模型結構的選擇、參數估計的算法，例如最小二乘法等，使得我們能夠從實驗數據齣發，構建齣符閤實際的係統模型。 綫性係統分析： 綫性係統是自動控製理論的核心。本書將詳盡介紹綫性係統的時域分析方法，如零輸入響應、零狀態響應、瞬態響應和穩態響應的分析。我們將學習如何利用捲積積分、微分方程解等工具來刻畫係統的動態特性。同時，頻域分析方法也將得到充分闡述，包括頻率特性、伯德圖、尼奎斯特圖等，它們是判斷係統穩定性和性能的重要手段。 狀態空間方法： 隨著現代控製理論的發展，狀態空間描述因其能夠處理多輸入多輸齣（MIMO）係統、非綫性係統以及進行更深層次的分析而備受青睞。本書將係統地介紹狀態空間方法的原理，包括狀態方程、輸齣方程的建立，以及狀態嚮量的物理意義。在此基礎上，讀者將學習如何進行狀態嚮量的演變、可控性與可觀測性的分析，這些概念是設計狀態反饋控製器和狀態觀測器的基礎。 二、 核心技能：穩定性分析與係統性能評估 控製係統的首要任務是保證其穩定性。本書將係統地介紹各種穩定性判據，並提供詳細的推導過程和應用方法。 勞斯判據（Routh Criterion）： 作為一種代數穩定判據，勞斯判據能夠直接從特徵方程的係數判斷係統的穩定性，避免瞭求解特徵方程的復雜性。本書將詳細講解勞斯判據的原理、構造方法以及在處理臨界穩定情況下的應用。 奈奎斯特判據（Nyquist Criterion）： 頻域的奈奎斯特判據是判斷閉環係統穩定性的強大工具，它通過繪製開環傳遞函數的奈奎斯特圖來分析閉環係統的穩定性，尤其適用於處理具有延遲環節的係統。本書將深入剖析奈奎斯特判據的原理，並通過大量的實例演示如何應用它來判斷係統的穩定性以及裕度。 根軌跡法（Root Locus Method）： 根軌跡法通過追蹤閉環係統特徵方程的根隨開環增益變化的軌跡，能夠直觀地反映係統性能隨參數變化的規律。本書將詳細講解根軌跡的繪製規則，並演示如何利用根軌跡來分析係統的動態響應，以及如何通過調整參數來優化係統性能。 增量式和絕對穩定性： 除瞭綫性的穩定性分析，本書還將涉及非綫性係統的穩定性概念，如李雅普諾夫穩定性，為讀者理解更復雜的控製係統打下基礎。 係統性能的評估同樣至關重要。本書將圍繞瞬態響應指標（如超調量、調節時間、峰值時間）和穩態響應指標（如穩態誤差）展開詳細的討論。讀者將學習如何從係統模型齣發，定量地分析和預測係統的性能，並瞭解不同控製策略對係統性能的影響。 三、 設計利器：控製器設計與綜閤 掌握瞭係統的分析方法後，本書將重點引導讀者學習如何設計控製器，以滿足特定的性能要求。 PID 控製器設計： PID（比例-積分-微分）控製器是工業界最廣泛應用的控製器類型。本書將從理論上深入剖析 P、I、D 各環節的作用機理，並結閤實際案例，演示如何根據係統的特性和性能指標，選擇閤適的 PID 參數整定方法，如經驗法、Ziegler-Nichols 法等，以獲得滿意的控製效果。 超前、滯後和超前-滯後校正： 對於開環係統性能不佳的情況，本書將介紹如何通過引入串聯或並聯的校正裝置來改善係統的性能。讀者將學習超前校正、滯後校正以及超前-滯後校正的設計原理和實現方法，以提高係統的穩定性、響應速度和穩態精度。 狀態反饋控製： 在現代控製理論框架下，狀態反饋控製是一種強大的設計方法。本書將詳細講解如何利用狀態反饋來配置係統的極點，從而實現期望的係統性能。對於可控性分析不足而無法直接實現狀態反饋的情況，本書還將介紹狀態觀測器的設計，從而間接實現狀態反饋。 離散時間係統控製： 隨著數字控製技術的發展，離散時間係統的分析與設計變得越來越重要。本書將引入采樣定理、脈衝采樣、保持器等基本概念，並介紹離散時間係統的傳遞函數、Z 變換分析方法，以及離散時間 PID 控製器的設計。 四、 前沿視野：現代控製理論與高級議題 除瞭經典的控製理論，本書還積極吸納瞭現代控製理論的最新成果，為讀者提供更廣闊的視野。 最優控製： 本書將初步介紹最優控製的基本概念，如性能指標和控製約束。讀者將瞭解到如何通過變分法或龐特裏亞金最小值原理來求解最優控製問題，為解決更復雜的優化控製問題奠定基礎。 魯棒控製與自適應控製： 針對實際係統中存在的模型不確定性和外部乾擾，本書將探討魯棒控製和自適應控製的基本思想，讓讀者瞭解如何設計能夠應對不確定性的控製器。 非綫性係統的分析與控製： 盡管主要篇幅集中在綫性係統，本書也會對非綫性係統的基本特性進行介紹，並提及一些常用的非綫性控製方法，如反饋綫性化等，為進一步深入研究非綫性係統提供入口。 數字控製與采樣係統： 隨著計算機技術在控製領域的廣泛應用，數字控製已成為主流。本書將詳細闡述數字控製器的設計原理，包括脈衝響應不變法、零階保持法等，以及如何將連續時間係統的控製器離散化。 五、 實踐導嚮：習題解析與考研指導 為瞭幫助讀者更好地掌握本書的理論知識，我們精心編撰瞭《習題解析》與《題海與考研指導》第二版。 《習題解析》： 該部分對教材中的每一道習題都提供瞭詳盡、清晰的解答過程。這些解答不僅僅是給齣答案，更重要的是解釋瞭求解的思路、關鍵步驟以及所涉及的理論依據，能夠幫助讀者查漏補缺，加深對概念和方法的理解。 《題海與考研指導》： 該部分收集瞭大量來自曆年考研真題、模擬題以及相關高校的優秀習題，並進行分類整理。針對不同類型的題目，提供瞭多種解題策略和技巧。同時，該部分還總結瞭考研命題的特點、重點考查內容以及復習備考的指導性建議，能夠幫助考生梳理知識脈絡，提高應試能力。 結語 《自動控製原理》第六版及其配套的輔導資料，是一套內容豐富、體係完整、理論與實踐相結閤的優秀教材。無論您是在校學生，需要係統學習自動控製理論基礎，為將來的學術研究或工程實踐打下堅實根基；還是您是從事相關領域工作的工程師，需要不斷更新知識、解決實際工程問題；抑或是您正為考研而奮鬥，希望掌握紮實的理論知識和解題技巧，本書都將是您的理想選擇。通過對本書的學習，您將能夠深入理解自動控製係統的原理，掌握分析與設計控製係統的核心技能，並為應對未來更復雜的控製挑戰做好充分準備。

评分☆☆☆☆☆

拿到這套書的瞬間，我被它沉甸甸的分量所吸引。厚厚的《自動控製原理》第六版，仿佛承載瞭多年的教學精華和學術沉澱，光是翻閱目錄，就能感受到其內容的廣度和深度。緊隨其後的《習題解析》和《題海與考研指導》更是讓人眼前一亮。我一直認為，理論的學習離不開實踐的檢驗，而習題就是最好的實踐載體。這本書的習題解析部分，我猜想應該會詳細地剖析每一道題的解題思路和方法，從根本上幫助讀者理解知識點。而考研指導部分，更是直指考研的核心，希望能為我梳理齣考試的重難點，提供有效的備考策略。

评分☆☆☆☆☆

我一直認為，一本好的教材，不僅僅是知識的載體，更是學習者與知識之間溝通的橋梁。這套《自動控製原理》第六版，以其厚重的篇幅和精煉的標題，就已經展現齣其學術價值。我特彆看重的是它配套的習題解析和考研指導。對於自動控製原理這類工程學科，沒有大量的習題練習，很難將抽象的理論內化為自己的能力。我期待的習題解析，不應該僅僅是給齣答案，更應該有詳細的解題過程，甚至是多種解法的比較，幫助我理解不同方法的適用性。而考研指導，則希望它能提煉齣曆年考研真題的精髓，提供有效的復習方嚮。

评分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計很有意思，帶著一種沉穩的學術氣息，深藍色的背景配上燙金的字體，顯得非常厚重。書脊上的信息也很清晰，能一眼識彆齣是“自動控製原理”的第六版，以及配套的習題解析和考研指導。這幾本書堆疊在一起，看著就讓人覺得內容豐富，條理清晰。我一直覺得學習自動控製原理這樣的科目，理論知識的紮實是基礎，但更重要的是能夠通過大量的練習來鞏固和深化理解。看到有專門的習題解析和考研指導，我頓時覺得這本書非常實用，能解決我在學習過程中可能會遇到的很多難題，尤其是在考研這個關鍵階段，一本好的參考書能省去很多摸索的時間，直擊重點。我非常期待它能在我備考的道路上助我一臂之力。

评分☆☆☆☆☆

這套《自動控製原理》的包裝非常紮實，書本拿在手裏感覺很有質感，書的裝訂也很牢固，這一點對於經常翻閱的教材來說非常重要。第六版這個更新的年份，也意味著其內容應該涵蓋瞭最新的研究成果和教學理念。我最看重的是它附帶的習題解析和考研指導，在我看來，這纔是這本書的靈魂所在。理論知識固然重要，但最終的檢驗還是在於能否靈活運用到題目中去，解決實際問題。我希望習題解析能夠詳細地講解每道題的思路，特彆是那些難點和易錯點，這樣纔能真正幫助我掌握知識。而考研指導，我更是希望它能提供一些針對性的復習建議，讓我備考的時候更有方嚮性。

评分☆☆☆☆☆

這次購買的《自動控製原理》第六版，搭配著配套的習題解析和考研指導，簡直是為我量身定做的。作為一名正在備考研究生的學生，自動控製原理是我必須攻剋的難關之一。這套書的特點就在於它的全麵性。理論知識講解得是否透徹，配套習題是否有針對性，考研指導是否能直擊命題要點，這些都是我最關心的。從書本的厚度和作者鬍壽鬆先生的名氣來看，我對其內容質量抱有很高的期望。希望它能幫助我係統地梳理知識體係，掌握解題技巧，最終在考研這場硬仗中取得好成績。