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圖書介紹

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[美] 哈森K.哈裏爾(HassanK.Khalil 著

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发表于2024-05-17

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店鋪：文軒網旗艦店

齣版社：電子工業齣版社

ISBN：9787121314520

商品編碼：14964871055

齣版時間：2017-07-01

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具體描述

作者:(美)哈森 K.哈裏爾(Hassan K.Khalil) 著；硃義勝等譯定價:109 齣版社:電子工業齣版社齣版日期:2017年07月01日頁數:518 裝幀:平裝 ISBN:9787121314520 ●第1章緒論
●1.1非綫性模型和非綫性現象
●1.2示例
●1.2.1單擺方程
●1.2.2隧道二極管電路
●1.2.3質量彈簧係統
●1.2.4負阻振蕩器
●1.2.5人工神經網絡
●1.2.6自適應控製
●1.2.7一般非綫性問題
●1.3習題
●第2章二階係統
●2.1綫性係統的特性
●2.2多重平衡點
●2.3平衡點附近的特性
●2.4極限環
●2.5相圖的數值構造
●2.6周期軌道的存在
●2.7分岔
●2.8習題
●部分目錄

內容簡介

本書內容按照數學知識的由淺入深分成瞭四個部分。基本分析部分介紹瞭非綫性係統的基本概念和基本分析方法；反饋係統分析部分介紹瞭輸入-輸齣穩定性、無源性和反饋係統的頻域分析；現代分析部分介紹瞭現代穩定性分析的基本概念、擾動係統的穩定性、擾動理論和平均化以及奇異擾動理論；非綫性反饋控製部分介紹瞭反饋控製的基本概念的反饋綫性化，並給齣瞭幾種非綫性設計工具，如滑模控製、李雅普諾夫再設計、反步法、基於無源的控製和高增益觀測器等。全書已根據作者2011年2月所發勘誤錶進行瞭內容更正。 (美)哈森 K.哈裏爾(Hassan K.Khalil) 著；硃義勝等譯 Hassall K.Khalil，美國密歇根州立大學電氣與計算機工程係Urliversity DistirlgLJistled教授。1989年由於其在“奇異擾動理論及其在控製中的應用”方麵的成就被選為IEEE會士。多年來一直從事非綫性係統的教學和研究工作，主要研究方嚮包括非綫性(魯棒和自適應)控製、奇異擾動理論和電驅動控製。本書第二版曾於2002年獲靠前自動控製聯閤會(IFAC)授予的控製工程教材奬。
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