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非綫性係統(第3版)


[美] 哈森K.哈裏爾(HassanK.Khalil 著



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发表于2024-11-16

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店鋪: 文軒網旗艦店
齣版社: 電子工業齣版社
ISBN:9787121314520
商品編碼:14964871055
齣版時間:2017-07-01

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具體描述

作  者:(美)哈森 K.哈裏爾(Hassan K.Khalil) 著;硃義勝 等 譯 定  價:109 齣 版 社:電子工業齣版社 齣版日期:2017年07月01日 頁  數:518 裝  幀:平裝 ISBN:9787121314520 第1章緒論
1.1非綫性模型和非綫性現象
1.2示例
1.2.1單擺方程
1.2.2隧道二極管電路
1.2.3質量彈簧係統
1.2.4負阻振蕩器
1.2.5人工神經網絡
1.2.6自適應控製
1.2.7一般非綫性問題
1.3習題
第2章二階係統
2.1綫性係統的特性
2.2多重平衡點
2.3平衡點附近的特性
2.4極限環
2.5相圖的數值構造
2.6周期軌道的存在
2.7分岔
2.8習題
部分目錄

內容簡介

本書內容按照數學知識的由淺入深分成瞭四個部分。基本分析部分介紹瞭非綫性係統的基本概念和基本分析方法;反饋係統分析部分介紹瞭輸入-輸齣穩定性、無源性和反饋係統的頻域分析;現代分析部分介紹瞭現代穩定性分析的基本概念、擾動係統的穩定性、擾動理論和平均化以及奇異擾動理論;非綫性反饋控製部分介紹瞭反饋控製的基本概念的反饋綫性化,並給齣瞭幾種非綫性設計工具,如滑模控製、李雅普諾夫再設計、反步法、基於無源的控製和高增益觀測器等。全書已根據作者2011年2月所發勘誤錶進行瞭內容更正。 (美)哈森 K.哈裏爾(Hassan K.Khalil) 著;硃義勝 等 譯 Hassall K.Khalil,美國密歇根州立大學電氣與計算機工程係Urliversity DistirlgLJistled教授。1989年由於其在“奇異擾動理論及其在控製中的應用”方麵的成就被選為IEEE會士。多年來一直從事非綫性係統的教學和研究工作,主要研究方嚮包括非綫性(魯棒和自適應)控製、奇異擾動理論和電驅動控製。本書第二版曾於2002年獲靠前自動控製聯閤會(IFAC)授予的控製工程教材奬。
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