自動控製原理(第2版)(上冊)(附光盤)——全國高等學校自動化專業係列教材吳麒,王詩密 pdf epub mobi txt 電子書下載 2024

圖書介紹

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吳麒，王詩密著

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发表于2024-12-23

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店鋪：諾鼎言圖書專營店

齣版社：清華大學齣版社

ISBN：9787302129691

商品編碼：15072719477

包裝：平裝

齣版時間：2006-08-01

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自動控製原理(第2版)(上冊)(附光盤)——全國高等學校自動化專業係列教材吳麒,王詩密 pdf epub mobi txt 電子書下載 2024

具體描述

圖書基本信息
圖書名稱	自動控製原理(第2版)(上冊)(附光盤)——全國高等學校自動化專業係列教材	作者	吳麒,王詩密
定價	45.00元	齣版社	清華大學齣版社
ISBN	9787302129691	齣版日期	2006-08-01
字數	695000	頁碼	515
版次	2	裝幀	平裝
開本		商品重量	0.781Kg

內容簡介

本書比較全麵地覆蓋瞭大學本科“自動控製理論”課程的主要內容，是大學的本科基礎教材。本書在處理傳統控製理論與狀態空間控製理論的關係上，采取“數學描述統一，工程研究分開”的方法。在狀態空間控製理論的陳述方法上，本書努力避免單調的數學論證模式，而盡量聯係工程實際，這些特點使本書既保持應有的理論水平，又適閤於實際教學使用。
本書上冊敘述控製係統的數學描述（經典的和狀態空間的）和經典控製理論的大部分內容，下冊除敘述非綫性係統和采樣係統外，主要敘述狀態空間控製理論和*控製。
本書可作為自動化專業本科生的教科書，也可作為其他與控製有關的專業的本科生與研究生以及科技與工程人員的參考書。

作者簡介
吳麒，清華大學自動化係教授，博士研究生導師，中國自動化學會榮譽理事，1952年畢業於清華大學電機工程係，1959年獲蘇聯技術科學博士學位，長期從事控製理論和控製工程的教學科研工作，與同事閤作編著有《自動控製原理》、《多變量頻率域控製理論》和《控製係統的智能設計》

第1章緒論
　1.1 自動控製
　1.2 反饋控製
　1.3 按擾動控製
　1.4 控製器的構成
　1.5 隨動係統與恒值調節係統
　1.6 自動控製理論的發展簡史
　1.7 自動控製學科在中國的發展曆程
　附錄1 中國學者在自動控製理論方麵的研究成果
第2章控製係統的數學描述
　2.1 引言
　2.2 運動對象的微分方程描述
　　2.2.1 列寫原始運動方程組
　　2.2.2 非綫性方程的綫性化
　　2.2.3 為復雜對象建立數學模型
　　2.2.4 從原始方程組導齣單變量微分方程
　　2.2.5 離散時間運動方程
　2.3 微分方程的解的結構與運動的模態
　2.4 微分方程的解在初始時刻的跳變
　2.5 拉普拉斯變換
　　2.5.1 拉普拉斯變換的定義
　　2.5.2 拉普拉斯變換的基本性質
　　2.5.3 用拉普拉斯變換解綫性微分方程
　2.6 運動對象的狀態空間描述
　　2.6.1 狀態變量、狀態嚮量與狀態空間
　　2.6.2 狀態方程與輸齣方程
　　2.6.3 從原始方程組導齣狀態方程組
　　2.6.4 狀態嚮量的變換
　2.7 矩陣指數函數
　　2.7.1 矩陣指數函數的定義與基本性質
　　2.7.2 用矩陣指數函數解狀態方程
　2.8 狀態轉移矩陣
　2.9 運動對象的傳遞函數描述
　　2.9.1 傳遞函數
　　2.9.2 框圖
　　2.9.3 傳遞函數的極點與零點
　　2.9.4 傳遞函數的解耦零點
　　2.9.5 傳遞函數矩陣
　　2.9.6 狀態空間描述下的傳遞函數矩陣
　2.10 閉環係統的傳遞函數
　　2.10.1 復雜框圖的傳遞函數
　　2.10.2 閉環係統的傳遞函數
　2.11 控製係統的基本單元
　2.12 信號流圖
　2.13 控製係統的係統矩陣描述
　　2.13.1 廣義狀態方程與係統矩陣
　　2.13.2 係統矩陣描述下的傳遞函數矩陣
　2.14 係統矩陣的嚴格係統等價變換
　　2.14.1 嚴格係統等價變換
　　2.14.2 傳遞函數矩陣的史密斯－麥剋米倫標準形
　　2.14.3 傳遞函數矩陣的極點和零點
　2.15 閉環係統的特徵多項式
　2.16 小結
　附錄2.1 從框圖求傳遞函數的流程
　附錄2.2 求多項式矩陣的史密斯標準形的例題
　習題
第3章綫性控製係統的運動
　3.1 引言
　3.2 穩定性問題
　　3.2.1 運動的穩定性
　　3.2.2 綫性係統運動穩定性的充分必要條件
　　3.2.3 穩定性的李雅普諾夫定義
　　3.2.4 李雅普諾夫方法
　3.3 穩定性的代數判據
……
第4章綫性控製係統的頻率響應分析
第5章綫性控製係統頻率特性的校正與綜閤
第6章根軌跡方法及控製係統根軌跡的校正
上冊部分習題參考答案
上冊名詞索引
附：多變量控製係統分析和設計軟件IntelDes 3.0（光盤）