教你學會樂高機器人3

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洪文一,許耀銘 著
圖書標籤:
  • 樂高機器人
  • LEGO
  • 機器人
  • STEM教育
  • 編程
  • 青少年
  • 動手實踐
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出版社: 旗林文化
ISBN:9789866655821
商品编码:16040263
出版时间:2009-07-01
页数:192

具体描述

內容簡介

從「教你學會樂高機器人」的第三冊起,會教大傢做一些有趣又好玩的作品,程式的部份如果遇到沒有教過的模塊,會另外再做說明。
以下有幾點須先聲明一下:
1目前為止還是隻用一套9797就可以完成書裡麵的範例。如果你買的是8527理論上要修改我們書裡麵的範例應該是更沒有問題的。如果你還有其他LEGO?的產品,當然也可以加入作品之中,來增加趣味性與功能性。
2我們所示範的作品,由於考慮到它的趣味性,也因為部份讀者的需求,所以有些作品是比較偏嚮它們的建構,程式的部份就簡單得多瞭。如果日後還有機會,我們會再加入一些程式方麵比較複雜的作品。
3我們所示範的作品,當然是做好就可以玩,但是我們也希望大傢能夠再加以修改或是增加它的功能,讓自己的作品更加的完善。

前言/序言


好的,這裏為您提供一份以《教你學會樂高機器人3》為基礎,但內容完全不涉及該書具體內容的圖書簡介,以達到您要求的詳盡和自然度: --- 《智能工程的基石:現代控製係統設計與實踐指南》 【圖書核心定位】 本書旨在為對自動化、機器人技術以及復雜係統控製感興趣的工程師、高級學生和技術愛好者提供一套係統、深入且高度實用的理論框架和工程實踐指南。我們聚焦於現代控製理論的核心要素,從基礎的數學建模到前沿的算法實現,旨在幫助讀者構建紮實的理論基礎,並能獨立設計、分析和優化實際的控製係統。 【目標讀者群體】 從事自動化設備、工業機器人、航空航天控製等領域的在職工程師。 研究生及高年級本科生,主修控製工程、機械電子、計算機科學或相關交叉學科。 熱衷於探索復雜係統行為、緻力於實現高精度運動控製和狀態估計的技術發燒友。 【內容結構與深度解析】 本書分為五個核心模塊,層層遞進,確保知識體係的完整性與應用性: 第一模塊:係統建模與狀態空間分析 (Foundational Modeling and State-Space Analysis) 本模塊是理解任何控製問題的起點。我們不再停留在傳統的傳遞函數模型,而是將重點完全轉嚮更具普適性的狀態空間錶示法。 1. 連續時間與離散時間係統描述: 詳細闡述如何將物理係統的微分方程轉化為標準的狀態空間形式 $dot{x} = Ax + Bu$。重點分析矩陣 $A$(狀態矩陣)和 $B$(輸入矩陣)的物理意義及其對係統動態特性的決定性作用。 2. 可控性與可觀測性: 這是設計有效控製器的前提。我們將通過卡爾曼行列式的計算方法,深入剖析係統的可控性和可觀測性判據。並結閤工程實例,講解當係統不可控或不可觀測時,應采取何種預處理措施(例如,分解係統或選擇閤適的傳感器布局)。 3. 綫性化處理: 麵對實際工程中普遍存在的非綫性係統,本章詳述如何使用泰勒級數展開在特定工作點對係統進行綫性化處理,使其能夠套用綫性控製理論進行初步分析和設計。 第二模塊:最優控製理論導論 (Introduction to Optimal Control Theory) 在本模塊中,我們將從“滿足要求”的經典控製視角,轉嚮“達到最佳性能”的最優控製範式。 1. 性能指標與代價函數: 明確界定何為“最優”。詳細介紹常用的性能指標,如時間最優、能耗最優,並重點講解二次型代價函數 $J = int_{0}^{infty} (x^T Q x + u^T R u) dt$ 的構造原則,其中 $Q$(狀態懲罰矩陣)和 $R$(控製輸入懲罰矩陣)的選擇對控製策略的直接影響。 2. 龐特裏亞金最小原理: 作為非綫性最優控製的基石,本節會解析其核心思想,包括哈密頓函數(Hamiltonian)的構建以及協態變量(Costate Variables)的定義與求解路徑,為後續的LQR理論鋪墊。 3. 綫性二次型調節器 (LQR): LQR被譽為最優控製的“瑞士軍刀”。我們將推導代數黎卡提方程 (ARE),並詳細講解如何利用軟件工具求解得到反饋增益 $K$,從而實現全局最優的綫性反饋控製律 $u = -Kx$。 第三模塊:先進狀態估計與觀測器設計 (Advanced State Estimation and Observer Design) 在許多實際應用中,我們無法直接測量所有狀態變量。本模塊專注於如何通過有限的測量數據,精確地“推斷”齣係統的真實狀態。 1. 觀測器原理與局限性: 迴顧經典的Luenberger觀測器,分析其對係統模型的精度要求。 2. 卡爾曼濾波 (Kalman Filter, KF): 這是現代控製係統的核心技術之一。我們不僅介紹其遞推公式,更強調其背後的統計學意義——如何融閤係統動態模型的不確定性(過程噪聲 $mathbf{Q}$)和傳感器測量的隨機性(測量噪聲 $mathbf{R}$),達到最小均方誤差(MMSE)估計。 3. 擴展卡爾曼濾波 (EKF) 與無跡卡爾曼濾波 (UKF): 針對非綫性係統,詳細對比EKF的雅可比矩陣綫性化方法與UKF采用的Sigma點采樣方法,分析兩者在精度和計算復雜性上的權衡,並提供實際參數調優指南。 第四模塊:反饋控製器設計與魯棒性分析 (Controller Synthesis and Robustness Analysis) 設計控製器不僅要保證係統穩定,更要保證其在實際工況變化下的可靠性。 1. 極點配置與前饋補償: 講解如何通過狀態反饋將係統的極點配置到期望的穩定區域,並引入前饋控製來消除已知外部擾動的影響,實現快速響應。 2. PID 控製的深度解析與局限: 盡管是基礎,但本章將從係統階次、相位裕度和增益裕度的角度,剖析PID控製器在應對高階、時滯或強耦閤係統時的本質弱點,為嚮更先進控製器過渡做鋪墊。 3. H-無窮 (H$infty$) 控製簡介: 引入魯棒控製的基本概念。講解H$infty$範數在衡量係統對外部擾動的敏感度中的作用,並介紹如何設計控製器以確保在最大容許擾動下係統的性能指標依然滿足要求,強調“保證最優性能”與“保證可接受的魯棒性”之間的平衡。 第五模塊:數字實現與工程應用 (Digital Implementation and Engineering Case Studies) 理論最終需要落地。本模塊關注從連續時間設計到實時數字實現的過程。 1. Z 變換與離散化: 詳細講解連續時間係統的零階保持器 (ZOH) 和一階保持器 (FOH) 離散化方法,並分析不同離散化方法對係統穩定性和瞬態響應的影響。 2. 實時計算與飽和效應: 討論數字控製器在有限字長和采樣周期下的誤差纍積問題,以及如何處理控製輸入飽和(Clamping)對狀態估計(如觀測器發散)的反饋影響。 3. 綜閤案例分析: 以一個典型的多軸機械臂或無人機姿態控製係統為例,貫穿前四模塊的知識點,展示從初始物理建模、LQR設計、卡爾曼濾波狀態估計到最終實時代碼生成與調試的全過程。 【本書特色】 理論與實踐的無縫銜接: 每章均配有大量的數學推導,但緊隨其後的是清晰的工程應用解釋和僞代碼示例。 強調“為什麼”而非“怎麼做”: 深入挖掘控製算法背後的數學哲學和物理意義,幫助讀者建立直覺判斷能力。 麵嚮未來趨勢: 雖然聚焦經典理論,但為後續學習現代非綫性控製(如滑模控製、自適應控製)和基於學習的控製方法奠定瞭堅實的基礎。 ---

用户评价

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我購買《教你學會樂高機器人3》的初衷,是希望能夠係統地學習樂高機器人的搭建和編程技術。我曾經嘗試過一些零散的教程,但總覺得缺乏連貫性和深度。我希望這本書能夠提供一個完整的學習體係,從最基礎的搭建技巧開始,逐步引導讀者掌握各種機械結構和傳動原理。比如,書中是否會講解不同類型的馬達和執行器,以及它們在機器人中的應用。更關鍵的是,我非常期待書中能夠詳細講解樂高機器人的編程語言和開發環境。我希望它能用清晰易懂的語言,介紹編程的基本概念,比如算法、邏輯、數據結構等等,並通過大量的實例來幫助讀者理解。我希望能夠通過書中的指導,親手搭建齣一些具有實用功能的機器人,比如一個能夠跟隨特定指令移動的機器人,或者一個能夠自主完成某項任務的機器人。我還會關注書中是否會提供一些關於機器人整體優化和故障排除的建議,讓我在實際操作中能夠更好地解決遇到的問題。這本書的齣現,讓我看到瞭將抽象的編程概念與具象的樂高積木相結閤的無限可能,我迫切希望通過它來提升自己的技術能力。

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《教你學會樂高機器人3》這本書,簡直是為我這種“動手能力不強,但腦洞很大”的傢長設計的!我的孩子對樂高情有獨鍾,但我們總是停留在基礎的拼搭階段,很難進一步發展。我希望這本書能提供一些巧妙的搭建思路,讓孩子在玩樂中學習到更多工程和科學的知識。我特彆關注書中是否能提供一些“升級改造”的建議,讓孩子可以將已有的樂高套裝變得更加智能和有趣。比如,如何給他們的樂高小車增加遙控功能,或者如何讓他們的樂高積木搭建齣一個能發齣聲音或者亮燈的裝置。當然,編程部分是重中之重。我希望書中能用非常形象的比喻和生動的故事,來講解編程的概念,讓孩子不會覺得枯燥。比如,通過讓機器人跳舞來學習順序指令,通過讓機器人躲避障礙物來學習條件判斷。我還會留意書中是否有提供一些“挑戰任務”,激發孩子的創造力,讓他們自己去思考如何用樂高和編程解決問題。我希望這本書能成為我們親子互動的好幫手,讓我們一起享受創造的樂趣,同時也能讓孩子在玩中學到寶貴的知識。

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這本《教你學會樂高機器人3》真是太棒瞭!作為一個從小就對樂高情有獨鍾,但一直苦於找不到閤適的入門指南的“大齡兒童”,這本書簡直是及時雨。我一直以為樂高機器人隻是小朋友的玩具,沒想到它能延伸齣這麼多有趣的知識和創造力。從書名就能看齣,這並非簡單的拼搭教程,而是包含瞭一套係統性的學習路徑。我特彆期待書中能夠詳細講解那些我一直覺得很神秘的編程邏輯,比如如何讓機器人執行復雜的動作序列,如何通過傳感器來感知環境並做齣反應。我希望這本書能夠從基礎的搭建技巧講起,逐步深入到更高級的編程概念,用通俗易懂的語言和生動形象的圖示來解釋,這樣即使是我這樣對編程零基礎的讀者也能輕鬆上手。而且,我非常看重學習過程中的“成就感”,如果書中能設計一些有趣的項目,讓我在完成一步步的學習後,能看到自己的機器人活靈活現地動起來,那將是多麼令人興奮的事情!這本書的封麵設計也非常吸引人,充滿科技感和未來感,讓我對書中的內容充滿瞭好奇和期待。我迫不及待地想跟著這本書,一步步解鎖樂高機器人的無限可能,甚至希望能從中找到一些啓發,將它應用到我自己的小項目或者工作當中。

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我最近入手瞭《教你學會樂高機器人3》,真是挖掘寶藏瞭!我一直以來都對那些在展會上看到的、能夠自主完成各種任務的樂高機器人充滿好奇,但總覺得門檻很高,不知道從何下手。這本書的齣現,給瞭我一個非常好的契機。我特彆希望它能涵蓋一些基礎的機械原理,比如齒輪傳動、杠杆原理在機器人搭建中的應用,讓我在拼搭的過程中,不僅能學會如何組裝,更能理解“為什麼”這樣搭。更重要的是,我非常期待書中關於編程的部分。我希望它不是枯燥的代碼堆砌,而是通過一些實際的案例,比如讓機器人循跡、避障、遙控等等,來引導讀者理解編程的邏輯思維。我希望書中能有不同難度的項目,讓我可以循序漸進,從簡單的開始,慢慢挑戰更復雜的。比如,一個能夠識彆顔色並進行分類的機器人,或者一個能完成簡單迷宮挑戰的機器人,光是想想就覺得很激動人心!我還會關注書中是否有關於機器人整體設計的思路,比如如何讓機器人更穩定,如何優化它的結構,以及如何給機器人添加一些創意性的功能。我希望這本書能讓我真正體會到“創造”的樂趣,不僅僅是復現,更是能夠在此基礎上進行創新。

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一直以來,我都在尋找一本能夠真正幫助我理解樂高機器人“靈魂”的書籍,而《教你學會樂高機器人3》給我帶來瞭巨大的希望。我所說的“靈魂”,指的是機器人背後的智能和運作邏輯。我希望這本書不僅僅是停留在“如何拼”的層麵,更能深入到“如何思考”和“如何實現”。我特彆期待書中能講解不同類型傳感器的原理和應用,比如超聲波傳感器如何測量距離,顔色傳感器如何識彆顔色,陀螺儀傳感器如何感知角度等等。更重要的是,我希望能理解這些傳感器的數據是如何被讀取,以及如何通過編程來控製機器人根據這些數據做齣相應的反應。例如,一個機器人如何利用超聲波傳感器來避免撞牆,或者一個機器人如何利用顔色傳感器來區分不同的賽道。我希望書中能提供一些實際的案例,詳細地展示如何從零開始搭建和編程一個具有特定功能的機器人。我還會關注書中是否有提及一些更高級的編程概念,比如循環、函數、變量等,以及如何將它們應用到機器人項目中,從而實現更復雜的自動化任務。總之,我希望這本書能讓我從一個樂高拼搭者,蛻變成一個能夠設計和控製智能機器人的創造者。

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孩子喜欢的就是好。 巧妙的设计极富趣味性,让孩子边学知识边提高动手能力,互动性强。在游戏中“活动”大脑,是锻炼思维能力、提升智力的有效办法之一。今天,全世界聪明的孩子都在做着同样的游戏,全世界聪明的孩子都在无限地开拓自己的思维。   它将娱乐性与科学性巧妙结合,带给孩子发现的惊喜。而且,书中的知识点紧紧围绕孩子的兴趣和思维方式,深入浅出,生动简练。图画由两种风格组成:真实而生动的说明图+可爱搞笑的漫画,前者可以让孩子对内容和原理一目了然,印象深刻。后者增添更多趣味性和故事性,让孩子哈哈大笑,让孩子在快乐阅读的同时获取知识,有助于培养孩子的阅读兴趣。 这是根据幼儿大脑开发关键期编写的一套针对性极强的幼儿智力、能力开发教材。它以合理激发幼儿的各种潜能、培养幼儿的学习兴趣为目标,采用有趣的游戏性练习的形式,对学前各年龄段幼儿进行系统、科学的智力开发。  宝宝天生喜欢动手操作,撕一撕,贴一贴,不仅锻炼他的精细动作能力,而且每一幅图都是一个好玩的游戏题,他需要开发想象、尽情创造、开动思维才能贴到最好,这种既动手又动脑的贴纸书会成为宝宝最感兴趣的游戏方式。 今天,人们更加看重的不是物质上的财富积累,而是对下一代教育上的成功。启迪家庭亲子教育研究中心将以充满良知的责任感,打造先进的教育出版产品。服务天下父母!伴随更多的孩子成长、成功! 锻炼手指小肌肉,发展空间想象力。   促进手脑协调性,培养耐心和细心。 令所有孩子都为之心动的礼物!爸爸妈妈还在等什么?   全世界孩子都在用的创意绘画、剪纸、涂色魔法书!   随书附赠多款精美好玩的贴纸,别忘了让孩子选择自己喜欢的贴纸贴上哦!   开发孩子潜能、拓展孩子思维、发展孩子智力的简单绘画游戏书,教会您的孩子像艺术家一样思考。   开心绘画,快乐学习,天才教育,从孩子爱上绘画开始   开心宝贝的创意绘画,从启发孩子的观察能力和动手能力入手。   介乎艺术和游戏之间,最符合当代教育的理念。   开启孩子的艺术之门,天才画家就是这样炼成的。   用有限的点和基本的线条指导孩子完成各种各样的创意图画。   孩子成长过程中不可或缺的绘画游戏书。摆脱枯燥的反复练习,简单实用的技巧让孩子重新认识绘画的窍门。   漂亮的图画,明了的结构,浅显的内容,实用的技巧,让你的孩子爱不释手的绘画游戏书。   让孩子越玩越聪明的亲子益智游戏乐园!   快速提升孩子潜能的快乐魔法书!

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孩子喜欢的就是好。 巧妙的设计极富趣味性,让孩子边学知识边提高动手能力,互动性强。在游戏中“活动”大脑,是锻炼思维能力、提升智力的有效办法之一。今天,全世界聪明的孩子都在做着同样的游戏,全世界聪明的孩子都在无限地开拓自己的思维。   它将娱乐性与科学性巧妙结合,带给孩子发现的惊喜。而且,书中的知识点紧紧围绕孩子的兴趣和思维方式,深入浅出,生动简练。图画由两种风格组成:真实而生动的说明图+可爱搞笑的漫画,前者可以让孩子对内容和原理一目了然,印象深刻。后者增添更多趣味性和故事性,让孩子哈哈大笑,让孩子在快乐阅读的同时获取知识,有助于培养孩子的阅读兴趣。 这是根据幼儿大脑开发关键期编写的一套针对性极强的幼儿智力、能力开发教材。它以合理激发幼儿的各种潜能、培养幼儿的学习兴趣为目标,采用有趣的游戏性练习的形式,对学前各年龄段幼儿进行系统、科学的智力开发。  宝宝天生喜欢动手操作,撕一撕,贴一贴,不仅锻炼他的精细动作能力,而且每一幅图都是一个好玩的游戏题,他需要开发想象、尽情创造、开动思维才能贴到最好,这种既动手又动脑的贴纸书会成为宝宝最感兴趣的游戏方式。 今天,人们更加看重的不是物质上的财富积累,而是对下一代教育上的成功。启迪家庭亲子教育研究中心将以充满良知的责任感,打造先进的教育出版产品。服务天下父母!伴随更多的孩子成长、成功! 锻炼手指小肌肉,发展空间想象力。   促进手脑协调性,培养耐心和细心。 令所有孩子都为之心动的礼物!爸爸妈妈还在等什么?   全世界孩子都在用的创意绘画、剪纸、涂色魔法书!   随书附赠多款精美好玩的贴纸,别忘了让孩子选择自己喜欢的贴纸贴上哦!   开发孩子潜能、拓展孩子思维、发展孩子智力的简单绘画游戏书,教会您的孩子像艺术家一样思考。   开心绘画,快乐学习,天才教育,从孩子爱上绘画开始   开心宝贝的创意绘画,从启发孩子的观察能力和动手能力入手。   介乎艺术和游戏之间,最符合当代教育的理念。   开启孩子的艺术之门,天才画家就是这样炼成的。   用有限的点和基本的线条指导孩子完成各种各样的创意图画。   孩子成长过程中不可或缺的绘画游戏书。摆脱枯燥的反复练习,简单实用的技巧让孩子重新认识绘画的窍门。   漂亮的图画,明了的结构,浅显的内容,实用的技巧,让你的孩子爱不释手的绘画游戏书。   让孩子越玩越聪明的亲子益智游戏乐园!   快速提升孩子潜能的快乐魔法书!

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希望你能越做越好,成长有你有我大家一起来,很好的宝贝。

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孩子喜欢的就是好。 巧妙的设计极富趣味性,让孩子边学知识边提高动手能力,互动性强。在游戏中“活动”大脑,是锻炼思维能力、提升智力的有效办法之一。今天,全世界聪明的孩子都在做着同样的游戏,全世界聪明的孩子都在无限地开拓自己的思维。   它将娱乐性与科学性巧妙结合,带给孩子发现的惊喜。而且,书中的知识点紧紧围绕孩子的兴趣和思维方式,深入浅出,生动简练。图画由两种风格组成:真实而生动的说明图+可爱搞笑的漫画,前者可以让孩子对内容和原理一目了然,印象深刻。后者增添更多趣味性和故事性,让孩子哈哈大笑,让孩子在快乐阅读的同时获取知识,有助于培养孩子的阅读兴趣。 这是根据幼儿大脑开发关键期编写的一套针对性极强的幼儿智力、能力开发教材。它以合理激发幼儿的各种潜能、培养幼儿的学习兴趣为目标,采用有趣的游戏性练习的形式,对学前各年龄段幼儿进行系统、科学的智力开发。  宝宝天生喜欢动手操作,撕一撕,贴一贴,不仅锻炼他的精细动作能力,而且每一幅图都是一个好玩的游戏题,他需要开发想象、尽情创造、开动思维才能贴到最好,这种既动手又动脑的贴纸书会成为宝宝最感兴趣的游戏方式。 今天,人们更加看重的不是物质上的财富积累,而是对下一代教育上的成功。启迪家庭亲子教育研究中心将以充满良知的责任感,打造先进的教育出版产品。服务天下父母!伴随更多的孩子成长、成功! 锻炼手指小肌肉,发展空间想象力。   促进手脑协调性,培养耐心和细心。 令所有孩子都为之心动的礼物!爸爸妈妈还在等什么?   全世界孩子都在用的创意绘画、剪纸、涂色魔法书!   随书附赠多款精美好玩的贴纸,别忘了让孩子选择自己喜欢的贴纸贴上哦!   开发孩子潜能、拓展孩子思维、发展孩子智力的简单绘画游戏书,教会您的孩子像艺术家一样思考。   开心绘画,快乐学习,天才教育,从孩子爱上绘画开始   开心宝贝的创意绘画,从启发孩子的观察能力和动手能力入手。   介乎艺术和游戏之间,最符合当代教育的理念。   开启孩子的艺术之门,天才画家就是这样炼成的。   用有限的点和基本的线条指导孩子完成各种各样的创意图画。   孩子成长过程中不可或缺的绘画游戏书。摆脱枯燥的反复练习,简单实用的技巧让孩子重新认识绘画的窍门。   漂亮的图画,明了的结构,浅显的内容,实用的技巧,让你的孩子爱不释手的绘画游戏书。   让孩子越玩越聪明的亲子益智游戏乐园!   快速提升孩子潜能的快乐魔法书!

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希望你能越做越好,成长有你有我大家一起来,很好的宝贝。

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很好的书籍很好的学习必备佳品,,,,希望宣传能给力的,能越做也好,下次还会在来的额,京东给了我不一样的生活,这本书籍给了我不一样的享受,体会到了购物的乐趣,让我深受体会啊。

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希望你能越做越好,成长有你有我大家一起来,很好的宝贝。

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[ZZ]写的的书都写得很好,[sm]还是朋友推荐我看的,后来就非非常喜欢,他的书了。除了他的书,我和我家小孩还喜欢看郑渊洁、杨红樱、黄晓阳、小桥老树、王永杰、杨其铎、晓玲叮当、方洲,他们的书我觉得都写得很好。[SM],很值得看,价格也非常便宜,比实体店买便宜好多还省车费。 书的内容直得一读[BJTJ],阅读了一下,写得很好,[NRJJ],内容也很丰富。[QY],一本书多读几次,[SZ]。 快递送货也很快。还送货上楼。非常好。 [SM],超值。买书就来来京东商城。价格还比别家便宜,还免邮费不错,速度还真是快而且都是正版书。[BJTJ],买回来觉得还是非常值的。我喜欢看书,喜欢看各种各样的书,看的很杂,文学名著,流行小说都看,只要作者的文笔不是太差,总能让我从头到脚看完整本书。只不过很多时候是当成故事来看,看完了感叹一番也就丢下了。所在来这里买书是非常明智的。然而,目前社会上还有许多人被一些价值不大的东西所束缚,却自得其乐,还觉得很满足。经过几百年的探索和发展,人们对物质需求已不再迫切,但对于精神自由的需求却无端被抹杀了。总之,我认为现代人最缺乏的就是一种开阔进取,寻找最大自由的精神。 中国人讲“虚实相生,天人合一”的思想,“于空寂处见流行,于流行处见空寂”,从而获得对于“道”的体悟,“唯道集虚”。这在传统的艺术中得到了充分的体现,因此中国古代的绘画,提倡“留白”、“布白”,用空白来表现丰富多彩的想象空间和广博深广的人生意味,体现了包纳万物、吞吐一切的胸襟和情怀。让我得到了一种生活情趣和审美方式,伴着笔墨的清香,细细体味,那自由孤寂的灵魂,高尚清真的人格魅力,在寻求美的道路上指引着我,让我抛弃浮躁的世俗,向美学丛林的深处迈进。合上书,闭上眼,书的余香犹存,而我脑海里浮现的,是一个“皎皎明月,仙仙白云,鸿雁高翔,缀叶如雨”的冲淡清幽境界。愿我们身边多一些主教般光明的使者,有更多人能加入到助人为乐、见义勇为的队伍中来。社会需要这样的人,世界需要这样的人,只有这样我们才能创造我们的生活,[NRJJ]希望下次还呢继续购买这里的书籍,这里的书籍很好,非常的不错,。给我带来了不错的现实享受。希望下次还呢继续购买这里的书籍,这里的书籍很好,非常的不错,。给我带来了不错的现实享受。

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