包郵 TMS320F28335 DSP原理、開發及應用（電子設計與嵌入式開發實踐叢書） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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出版社： 清华大学出版社

ISBN：9787302437932

商品编码：16337579835

書名：     TMS320F28335 DSP原理、開發及應用（電子設計與嵌入式開發實踐叢書）

 齣版社：     清華大學齣版社

 齣版日期：     2017

 ISBN號：     9787302437932

 

本書介紹瞭TI公司的TMS320F28335 DSP在工業控製與電機驅動係統中的開發與應用。以CCS 6.x版本為基礎，講述瞭其編程開發的方法與流程，並描述瞭編譯器與鏈接器的各種典型選項及其含義。基於TMS320F28335 DSP的眾多片上外設，描述瞭電機控製中常用片上外設與接口，如GPIO、ADC、ePWM、eQEP、eCAP、SCI、SPI、DMA、XINTF、HRPWM、eCAN等的使用方法，並附有具體的例程。。後，描述瞭電機控製常用算法的具體實現，並給齣瞭控製永磁同步電機的典型例子。

 

本書可作為DSP開發應用的初、中級讀者學習使用TMS320F2833x DSP的教材，也可為其他層次的DSP開發應用人員提供參考。  

 

 

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（1）本書提供教學課件（PPT）和程序源代碼，請在清華大學齣版社本書頁麵下載。

 

（2）知識係統。本書介紹瞭TI公司的TMS320F28335 DSP在工業控製與電機驅動係統中的開發與應用。以CCS6.x版本為基礎，講述瞭其編程開發的方法與流程，並描述瞭編譯器與鏈接器的各種典型選項及其含義。

 

（3）注重實踐。本書基於TMS320F28335 DSP的眾多片上外設，描述瞭電機控製中常用的片上外設與接口，如GPIO、ADC、ePWM、eQEP、eCAP、SCI、SPI、DMA、XINTF等的使用方法，並附有具體的例程。。後，描述瞭電機控製常用算法的具體實現，並給齣瞭控製永磁同步電機的詳細例子。

 

 

 

目錄

 

Contents

 

第1章電機控製DSP簡介

 

1．1DSP芯片的主要特點

 

1．2常用電機控製芯片

 

1．3TI公司的DSP介紹

 

1．3．1C2000電機控製DSP的分類

 

1．3．2F28335係列的特點

 

1．3．3F28335係列的引腳說明

 

1．4F28335 DSP的內核

 

1．4．1CPU介紹

 

1．4．2總綫結構

 

1．4．3流水綫機製

 

1．4．4FPU流水綫

 

1．5F28335 DSP的存儲器

 

1．5．1存儲器映射

 

1．5．2代碼安全模塊

 

1．6F28335 DSP的片上外設

 

1．7習題

 

第2章軟件開發平颱與編程方法

 

2．1基於CCS的開發流程

 

2．2鏈接時的命令文件——cmd文件

 

2．3外設寄存器的頭文件與初始化

 

2．4數值的處理

 

2．4．1二進製下2的補碼

 

2．4．2F28335的符號擴展模式

 

2．4．3二進製乘法

 

2．4．4二進製小數

 

2．4．5定點編程與浮點編程

 

2．4．6IEEE��754單精度浮點

 

2．4．7調用TI的實時浮點庫

 

2．5DSP編程中的數據類型

 

2．6基於CCS 6．x的開發流程

 

2．6．1新建工程

 

2．6．2添加文件

 

2．6．3工程屬性配置

 

2．6．4程序調試

 

2．6．5燒寫Flash

 

2．6．6CCS在綫學習功能

 

2．6．7controlSUITETM學習套件

 

2．7習題

 

TMS320F28335 DSP原理、開發及應用

 

第3章DSP的高級編程選項

 

3．1處理器選項

 

3．2程序優化選項

 

3．3調試與路徑選項

 

3．4控製與語言選項

 

3．5預處理與診斷

 

3．6運行時模型

 

3．7鈎子函數與庫函數

 

3．8匯編器選項

 

3．9文件、目錄與擴展名

 

3．10代碼規範MISRA�睠

 

3．11鏈接器的基本選項

 

3．12C代碼的入口程序c_int00

 

3．13典型的編譯器配置選項

 

3．14實時運行庫RTS的選擇

 

3．15習題

 

第4章F28335係統時鍾與中斷控製

 

4．1OSC與PLL模塊

 

4．1．1PLL功能配置

 

4．1．2時鍾信號監視電路

 

4．1．3相關寄存器

 

4．1．4PLL配置注意事項

 

4．2外設時鍾信號

 

4.2.1相關寄存器

 

4．2．2XCLKOUT信號

 

4．3低功耗模式

 

4．4看門狗模塊

 

4．4．1工作原理

 

4．4．2相關寄存器

 

4．5CPU定時器0/1/2

 

4．5．1工作原理

 

4．5．2相關寄存器

 

4．6寄存器EALLOW保護

 

4．7外設中斷擴展模塊PIE

 

4．7．1PIE模塊概述

 

4．7．2中斷嚮量列錶的映射地址

 

4．7．3中斷源

 

4．7．4中斷嚮量列錶

 

4．7．5PIE模塊相關寄存器

 

4．7．6CPU中斷控製相關寄存器

 

4.7.7外部中斷控製寄存器

 

4．7．8應用實例

 

4．8習題

 

第5章通用輸入/輸齣端口

 

5．1GPIO概述

 

5．1．1GPIO工作模式

 

5．1．2數字I/O工作模式下的控製

 

5．1．3輸入限定功能

 

5．2相關寄存器

 

5．2．1功能選擇寄存器

 

5．2．2其他相關寄存器

 

5．3應用實例

 

5．3．1GPIO配置步驟

 

5．3．2軟件設計

 

5．4習題

 

第6章模/數轉換模塊

 

6．1ADC概述

 

6．2轉換序列發生器工作原理

 

6．3不間斷自動定序模式

 

6．3．1啓動/停止模式

 

6．3．2ADC中斷控製

 

6．4轉換時鍾

 

6．5ADC基本電氣特性

 

6．5．1低功耗模式

 

6．5．2上電時配置順序

 

6．5．3片內/片外參考電壓選擇

 

6．6ADC高級功能

 

6．6．1輸入校正功能

 

6．6．2序列發生器覆蓋功能

 

6．6．3DMA接口

 

6．7相關寄存器

 

6．7．1控製寄存器

 

6．7．2輸入通道選擇寄存器

 

6．7．3其他相關寄存器

 

6．8應用實例

 

6．9習題

 

第7章增強型脈寬調製模塊

 

7.1概述

 

7.2ePWM各子模塊介紹

 

7.2.1時間基準子模塊

 

7.2.2比較功能子模塊

 

7.2.3動作限定子模塊

 

7.2.4死區産生子模塊

 

7.2.5斬波控製子模塊

 

7.2.6故障捕獲子模塊

 

7.2.7事件觸發子模塊

 

7.3相關寄存器

 

7.3.1時間基準子模塊寄存器

 

7.3.2比較功能子模塊寄存器

 

7.3.3動作限定子模塊寄存器

 

7.3.4死區産生子模塊寄存器

 

7.3.5斬波控製子模塊寄存器

 

7.3.6故障捕獲子模塊寄存器

 

7.3.7事件觸發子模塊寄存器

 

7.4應用實例

 

7.4.1BUCK電路的控製

 

7.4.2半H橋逆變器的控製

 

7.4.3三相逆變器的控製

 

7.5習題

 

第8章增強型正交編碼脈衝模塊

 

8.1概述

 

8.1.1常用編碼器結構

 

8.1.2轉速測量方法

 

8.1.3eQEP模塊整體結構

 

8.2正交解碼單元

 

8.2.1位置計數器的輸入模式

 

8.2.2eQEP輸入極性選擇

 

8.2.3位置比較同步輸齣功能

 

8.3位置計數器及控製單元

 

8.3.1位置計數器的運行模式

 

8.3.2位置計數器的鎖存

 

8.3.3位置計數器的初始化

 

8.3.4eQEP位置比較單元

 

8.4邊沿捕獲單元

 

8.5eQEP看門狗電路

 

8.6中斷結構

 

8.7相關寄存器

 

8.8應用實例

 

8.8.1eQEP模塊配置

 

8.8.2應用程序

 

8.9習題

 

第9章增強型捕獲模塊

 

9.1概述

 

9.1.1eCAP模塊簡介

 

9.1.2eCAP工作模式介紹

 

9.2捕獲工作模式

 

9.2.1事件預分頻

 

9.2.2邊沿極性選擇與量化

 

9.2.3連續/單次捕獲控製

 

9.2.432位計數器及相位控製

 

9.2.5CAP1~CAP4寄存器

 

9.2.6中斷控製

 

9.3APWM工作模式

 

9.4相關寄存器

 

9.5應用實例

 

9.5.1捕獲模式下。時間的獲取

 

9.5.2捕獲模式下差分時間的獲取

 

9.5.3APWM模式下的應用

 

9.6習題

 

第10章串行通信接口模塊

 

10.1概述

 

10.2SCI模塊結構及功能介紹

 

10.2.1SCI功能概述

 

10.2.2SCI多處理器通信

 

10.2.3空閑綫多處理器模式

 

10.2.4地址位多處理器模式

 

10.2.5SCI通信格式

 

10.2.6SCI的中斷

 

10.2.7SCI波特率計算

 

10.2.8SCI增強功能

 

10.3相關寄存器

 

10.4應用實例

 

10.5習題

 

第11章串行外設接口模塊

 

11.1概述

 

11.2SPI模塊工作方式介紹

 

11.2.1工作方式概述

 

11.2.2SPI模塊主控製器與從控製器工作模式

 

11.3SPI中斷及其他相關配置

 

11.3.1SPI中斷

 

11.3.2數據格式

 

11.3.3波特率及時鍾方案

 

11.3.4復位後的初始化

 

11.3.5數據傳送實例

 

11.4SPI FIFO功能介紹

 

11.5相關寄存器

 

11.6應用實例

 

11.7習題

 

第12章直接存儲器訪問模塊

 

12.1概述

 

12.2DMA結構

 

12.2.1DMA模塊結構

 

12.2.2外設中斷事件觸發源

 

12.2.3DMA總綫

 

12.3流水綫時序及流量

 

12.4CPU仲裁

 

12.4.1外部存儲區XINTF的仲裁

 

12.4.2其他區域的仲裁

 

12.5通道優先級

 

12.5.1循環優先級方案

 

12.5.2CH1高優先級方案

 

12.6地址指針及發送控製

 

12.7ADC同步特性

 

12.8溢齣檢測特性

 

12.9相關寄存器

 

12.10應用實例

 

12.11習題

 

第13章外部接口模塊

 

13.1概述

 

13.1.1與TMS320x281x XINTF接口的區彆

 

13.1.2與TMS320x2834x XINTF接口的區彆

 

13.1.3XINTF區域的訪問

 

13.1.4XINTF的“讀訪問緊跟寫訪問”的保護

 

13.2XINTF功能配置簡介

 

13.2.1XINTF配置順序

 

13.2.2時鍾信號

 

13.2.3寫緩衝器

 

13.2.4區域訪問的建立時間、有效時間及跟蹤時間

 

13.2.5區域的XREADY采樣

 

13.2.6數據總綫寬度及連接方式

 

13.3建立時間、有效時間及跟蹤時間的具體配置

 

13.4XBANK區域切換

 

13.5XINTF的DMA讀/寫訪問

 

13.6相關寄存器

 

13.7讀/寫時序圖

 

13.8習題

 

第14章高分辨率HRPWM

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