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发表于2024-11-07

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店鋪：藍墨水圖書專營店

齣版社：機械工業齣版社

ISBN：9787111568360

商品編碼：1674292747

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具體描述

套裝包括以下6本圖書：

機器人與數字人：基於MATLAB的建模與控製

機器人操作係統ROS原理與應用

機器人係統實施:製造業中的機器人、自動化和係統集成

機器人建模和控製

機器人自動化：建模、仿真與控製

發展型機器人：由人類嬰兒啓發的機器人

機器人與數字人：基於MATLAB的建模與控製

涵蓋數學原理和MATLAB建模方法，幫你從機器人邁嚮數字人

本書提供瞭一係列多元且實用的工具，可用於復雜機器人係統的建模和控製，以及數字人的建模和運動生成。書中首先介紹機器人運動學的數學原理和控製係統設計，然後將機器人算法和建模過程嚮更高維度、更大規模和更復雜的研究領域——數字人建模——推進。全書包含大量MATLAB代碼和可視化圖形示例，讀者可跟隨講解內容在MATLAB中創建3D機器人模型和數字人模型，並通過實時動畫操作模型。本書適閤機器人相關工程類專業的高年級本科生和研究生學習，同時也可作為機器人和數字人研發者及工程師的參考指南。

機器人操作係統ROS原理與應用

機器人操作係統ROS原理與應用理論與實戰指南。

本書主要分析ROS的核心功能實現原理，探討基於ROS的智能機器人軟件係統優化開發方法與實現技術。本書主要分為四部分：智能機器人發展現狀和ROS基本框架;ROS核心功能包集實現原理及源碼分析;基於ROS的服務、工業智能機器人開發;ROS優化及智能機器人軟件展望。

機器人係統實施: 製造業中的機器人、自動化和係統集成

本書主要研究工業機器人，首先講解機器人和周邊設備的總體技術問題，繼而討論機器人應用項目的管理和實施，為工業機器人係統的實際應用提供指導。主要內容包括：機器人和自動化技術的發展史；機器人類型和使用機器人的好處；重要的機器人周邊設備；機器人的典型應用領域；如何設計機器人應用方案；如何製作機器人項目的用戶需求說明書；如何對機器人應用進行經濟性評價；如何成功實施機器人應用項目；後總結瞭機器人係統實施流程，討論瞭自動化戰略並提齣瞭未來展望。本書適閤高等院校機械、自動化、電子和計算機等專業的高年級本科生閱讀，也適閤正在研究工業機器人的教師和研究生作為參考書目，還值得正在從事工業機器人産品研發的工程師和企業管理人員藉鑒。

機器人建模和控製

齣自機器人領域的著名專傢之手，對現代機器人的操作和控製做齣精彩而又全麵的概述，所覆蓋的內容在深度和廣度方麵都是很寬廣的。

基於Spong和Vidyasagar所著的十分成功的經典教材《RobotDynamicsandControl》（Wiley，1989），本書對機器人領域做瞭徹底更新且十分完備的介紹。本書所介紹的基礎和高級內容不僅易讀，並且在數學推導上十分嚴謹。

發展型機器人：由人類嬰兒啓發的機器人

本書是MIT PRESS著名的智能機器人係列的zui新著作，也是di一本全麵闡述發展型機器人原理、方法和技術的著作。跨越心理學、機器人學、計算機科學等領域，全麵探索發展型機器人學的理論基礎和研究動態

本書跨越心理學、機器人學、計算機科學和神經醫學等眾多領域，全麵且係統地論述瞭發展型機器人學的理論基礎和研究動態。全書共9章，首先介紹基本原則和主要實驗平颱，隨後結閤兒童發展心理學理論，通過實驗詳細探討瞭內在動機、運動技能和早期語言等機器人行為及認知功能的建模和實現，最後展望瞭未來的研究方嚮。本書旨在為跨學科的發展型機器人研究者提供幫助，也可作為高等院校機器人相關研究方嚮的教學用書。

機器人自動化：建模、仿真與控製

本書介紹瞭機器人的建模、仿真和控製方法，主要內容包括：綫性係統、機械係統、伺服電動機的建模，非綫性係統的計算機仿真，綫性係統及其穩定性和狀態控製器，綫性控製係統的能控性與能觀性，綫性化控製及非綫性係統的穩定性等。本書適閤作為自動控製相關專業的教材，也可以作為機器人方麵專業人士的參考書。

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